中心，通过控制中心控制伺服电机，从而控制激光发射器组进行旋转，提高本发明的实用性。其中，自动跟踪捕捉摄像机属于现有技术产品，本领域的技术人员都明白和理解，在此不再赘述。
[0027]本发明使用的伺服电机包括机壳21、定子组件41和转子组件31，转子组件31包括电机轴32和套接固定在电机轴32上的转子铁芯33，转子铁芯33由多片硅钢片叠压构成，转子组件无励磁绕组，转子铁芯33上安装有采用钕铁硼材料制成的多块磁钢35，转子铁芯33上中间部位的硅钢片在外圆周上具有沿圆周方向分布的与磁钢35个数相同的T型凸块34，凸块沿硅钢片的径向向外深处;硅钢片上的凸块34叠压在一起形成让磁钢35嵌入的卡槽，卡槽的形状与磁钢35的形状相同，磁钢35嵌入卡槽中固定;在安装磁钢35的时候，磁钢35的两个端面确保要与转子铁芯33的两个端面平齐。
[0028]定子组件41包括定子铁芯42、励磁绕组44和与定子铁芯42的形状相匹配的硬质的绕线支架43，定子铁芯上设有线槽，绕线支架43插入定子铁芯42的线槽中包覆住线槽的表面，励磁绕组44缠绕在绕线支架43上。
[0029]本发明的伺服电机的转子在转子铁芯上安装有钕硼材料的磁钢，无励磁绕组，钕铁棚磁钢具有优越的磁性能(例如尚磁能积和尚矫顽力)，材料的矫顽力尚，气隙长度可以取较大值，使得本发明的驱动电机的节能效果提高了 17%，节能效果好；另外由于钕铁硼永磁体的最大磁能积很高，特别是能制成超薄型的永磁体，从而电机可以实现超微和低惯量，节约了制造成本(节省了金属材料铜、钢铁和铝资源)。
[0030]实施例一
本实施例的教学系统，包括投影仪和幕布，所述幕布的底边和右侧边均匀布置有激光接收器，所述幕布的左侧边设有激光发射器，所述幕布的上边设置有能进行180度旋转的激光发射器组，所述激光发射器组包括固定架，所述固定架的下端安装有多个并排设置的激光发射器，所述固定架的上侧开设有销轴孔，所述销轴孔配设有销轴，所述销轴连接有带动销轴转动的伺服电机;所述伺服电机包括机壳、定子组件和转子组件，转子组件包括电机轴和套接固定在电机轴上的转子铁芯，转子铁芯由多片硅钢片叠压构成，转子组件无励磁绕组，所述转子铁芯上安装有采用钕铁硼材料制成的多块磁钢，转子铁芯上中间部位的硅钢片在外圆周上具有沿圆周方向分布的与磁钢个数相同的T型凸块，硅钢片上的凸块叠压在一起形成让磁钢嵌入的卡槽，磁钢的两个端面与转子铁芯的两个端面平齐。
[0031]实施例二
本实施例的教学系统，包括投影仪和幕布，所述幕布的底边和右侧边均匀布置有激光接收器，所述幕布的左侧边设有激光发射器，所述幕布的上边设置有能进行180度旋转的激光发射器组，所述激光发射器组包括固定架，所述固定架的下端安装有多个并排设置的激光发射器，所述固定架的上侧开设有销轴孔，所述销轴孔配设有销轴，所述销轴连接有带动销轴转动的伺服电机;所述伺服电机包括机壳、定子组件和转子组件，转子组件包括电机轴和套接固定在电机轴上的转子铁芯，转子铁芯由多片硅钢片叠压构成，转子组件无励磁绕组，所述转子铁芯上安装有采用钕铁硼材料制成的多块磁钢，转子铁芯上中间部位的硅钢片在外圆周上具有沿圆周方向分布的与磁钢个数相同的T型凸块，硅钢片上的凸块叠压在一起形成让磁钢嵌入的卡槽，磁钢的两个端面与转子铁芯的两个端面平齐;所述定子组件包括定子铁芯、励磁绕组和与定子铁芯的形状相匹配的硬质的绕线支架，定子铁芯上设有线槽，绕线支架插入定子铁芯的线槽中包覆住线槽的表面，励磁绕组缠绕在绕线支架上。
[0032]实施例三
在实施例二的基础之上，所述幕布左侧边的激光发射器能够进行180度旋转，所述幕布左侧边的激光发射器安装在固定架的右侧，固定架的左侧开设有销轴孔，所述销轴孔配设有销轴，所述销轴连接有带动销轴转动的伺服电机。
[0033]实施例四
在上述任一实施例的基础之上，还包括用于对激光接收器进行扫描的检测装置，所述检测装置将对激光接收器扫描的信息传输给投影仪的控制中心，控制中心将信息传递给投影仪进行显示。
[0034]实施例五
在上述任一实施例的基础之上，所述伺服电机的输出轴的端部连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下方配设有齿条，所述齿条与连接在销轴端部的从动齿轮啮合。
[0035]实施例六
在实施例五的基础之上，所述齿条的上段开设有与主动齿轮和从动齿轮相互啮合的齿槽，所述齿条的下段套设有滑槽。
[0036]实施例七在实施六的基础之上，所述齿条呈“凸”字状。
[0037]实施例八
在上述任一实施例的基础之上，所述教学系统还包括自动跟踪捕捉摄像机，所述自动跟踪捕捉摄像机与投影仪的控制中心电连接，所述控制中心与伺服电机电连接。
【主权项】
1.一种教学系统，包括投影仪和幕布，其特征在于，所述幕布的底边和右侧边均匀布置有激光接收器，所述幕布的左侧边设有激光发射器，所述幕布的上边设置有能进行180度旋转的激光发射器组，所述激光发射器组包括固定架，所述固定架的下端安装有多个并排设置的激光发射器，所述固定架的上侧开设有销轴孔，所述销轴孔配设有销轴，所述销轴连接有带动销轴转动的伺服电机;所述伺服电机包括机壳、定子组件和转子组件，转子组件包括电机轴和套接固定在电机轴上的转子铁芯，转子铁芯由多片硅钢片叠压构成，转子组件无励磁绕组，所述转子铁芯上安装有采用钕铁硼材料制成的多块磁钢，转子铁芯上中间部位的硅钢片在外圆周上具有沿圆周方向分布的与磁钢个数相同的T型凸块，硅钢片上的凸块叠压在一起形成让磁钢嵌入的卡槽，磁钢的两个端面与转子铁芯的两个端面平齐。2.根据权利要求1所述的教学系统，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯、励磁绕组和与定子铁芯的形状相匹配的硬质的绕线支架，定子铁芯上设有线槽，绕线支架插入定子铁芯的线槽中包覆住线槽的表面，励磁绕组缠绕在绕线支架上。3.根据权利要求2所述的教学系统，其特征在于，所述幕布左侧边的激光发射器能够进行180度旋转，所述幕布左侧边的激光发射器安装在固定架的右侧，固定架的左侧开设有销轴孔，所述销轴孔配设有销轴，所述销轴连接有带动销轴转动的伺服电机。4.根据权利要求1所述的教学系统，其特征在于，还包括用于对激光接收器进行扫描的检测装置，所述检测装置将对激光接收器扫描的信息传输给投影仪的控制中心，控制中心将信息传递给投影仪进行显示。5.根据权利要求1-4任一所述的教学系统，其特征在于，所述伺服电机的输出轴的端部连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下方配设有齿条，所述齿条与连接在销轴端部的从动齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的教学系统，其特征在于，所述齿条的上段开设有与主动齿轮和从动齿轮相互啮合的齿槽，所述齿条的下段套设有滑槽。7.根据权利要求6所述的教学系统，其特征在于，所述齿条呈“凸”字状。8.根据权利要求4所述的教学系统，其特征在于，所述教学系统还包括自动跟踪捕捉摄像机，所述自动跟踪捕捉摄像机与投影仪的控制中心电连接，所述控制中心与伺服电机电连接。
【专利摘要】本发明属于教学技术领域，公开了一种教学系统，用于解决现有教学系统存在的成本高的问题。本发明包括投影仪和幕布，所述幕布的底边和右侧边均匀布置有激光接收器，所述幕布的左侧边设有激光发射器，所述幕布的上边设置有能进行180度旋转的激光发射器组，所述激光发射器组包括固定架，所述固定架的下端安装有多个并排设置的激光发射器，所述固定架的上侧开设有销轴孔，所述销轴孔配设有销轴，所述销轴连接有带动销轴转动伺服电机。
【IPC分类】G09B5/02, G09B17/02, H02K1/27
【公开号】CN105469650
【申请号】CN201510798096
【发明人】费虹
【申请人】华蓥市双河第二小学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月19日