1.一种雕刻机Z轴平衡机构，包括横梁(1)、竖向驱动机构(2)和机头(4)，所述竖向驱动机构(2)驱动所述机头(4)沿Z轴上下移动，所述竖向驱动机构(2)包括第一固定端(2-1)和第一滑动端(2-2)，所述第一固定端(2-1)与机头(4)固定，其特征在于：还包括气缸组件，所述气缸组件包括气缸(3)，所述气缸(3)具有缸体(3-1)和活塞杆(3-2)，所述气缸(3)的缸体(3-1)与第一滑动端(2-2)固定，所述气缸(3)的活塞杆(3-2)的伸出端与机头(4)固定，并且所述气缸(3)的活塞杆(3-2)与Z轴平行。
2.如权利要求1所述的雕刻机Z轴平衡机构，其特征在于：所述气缸组件包括两个相互平行的气缸(3)。
3.如权利要求2所述的雕刻机Z轴平衡机构，其特征在于：所述机头(4)上具有安装部(4-1)，所述竖向驱动机构(2)与所述安装部(4-1)连接，所述安装部(4-1)的部分或全部为柱体结构，所述柱体结构的横截面为梯形；两个气缸(3)分别设置在所述柱体结构的梯形的较短底边(a)的两端部位。
4.如权利要求1所述的雕刻机Z轴平衡机构，其特征在于：还包括支座(5)和横向驱动机构(6)，所述横向驱动机构(6)包括第二固定端(6-1)和第二滑动端(6-2)，所述横向驱动机构(6)的第二滑动端(6-2)、竖向驱动机构(2)的第一滑动端(2-2)和气缸(3)的缸体(3-1)均固定在所述支座(5)上，所述横向驱动机构(6)的第二固定端(6-1)与横梁(1)固定，所述竖向驱动机构(2)的第一固定端(2-1)与机头(4)固定。