雕刻机Z轴平衡机构的制作方法

本实用新型涉及一种雕刻机Z轴平衡机构。

背景技术：

目前，雕刻机发展的主要技术为高速高精加工技术。但是，现有的雕刻机的机头比较笨重，往往需要选用较大功率的驱动机构来驱动机头在Z轴的上下移动，并且，机头在被驱动向下或者向上时驱动部件功率差异大，易产生过载现象，从而导致雕刻机使用寿命缩短，雕刻精度下降。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有雕刻机Z轴向下或者向上时驱动部件功率差异大，易产生过载现象的不足，本实用新型提供一种雕刻机Z轴平衡机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种雕刻机Z轴平衡机构，包括横梁、竖向驱动机构和机头，所述竖向驱动机构驱动所述机头沿Z轴上下移动，所述竖向驱动机构包括第一固定端和第一滑动端，所述第一固定端与机头固定，本雕刻机Z轴平衡机构还包括气缸组件，所述气缸组件包括气缸，所述气缸具有缸体和活塞杆，所述气缸的缸体与第一滑动端固定，所述气缸的活塞杆的伸出端与机头固定，并且所述气缸的活塞杆与Z轴平行。

为了作用力平稳，所述气缸组件包括两个相互平行的气缸。

所述机头上具有安装部，所述竖向驱动机构与所述安装部连接，所述安装部的部分或全部为柱体结构，所述柱体结构的横截面为梯形；两个气缸分别设置在所述柱体结构的梯形的较短底边的两端部位。这样，两个气缸刚好安装在梯形结构的缺角部位，节约了安装空间，缩小了机头的体积。

还包括支座和横向驱动机构，所述横向驱动机构包括第二固定端和第二滑动端，所述横向驱动机构的第二滑动端、竖向驱动机构的第一滑动端和气缸的缸体均固定在所述支座上，所述横向驱动机构的第二固定端与横梁固定，所述竖向驱动机构的第一固定端与机头固定。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的雕刻机Z轴平衡机构，在机头上增加了气缸组件，使得气缸能够给机头相应的向上用力，用来抵消机头自身重量，实现Z轴向上或向下运动时其驱动机构受力大小一致，同时降低所选用的驱动机构的功率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的雕刻机Z轴平衡机构最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的雕刻机Z轴平衡机构最优实施例另一视角的结构示意图。

图中1、横梁，2、竖向驱动机构，2-1、第一固定端，2-2、第一滑动端，3、气缸，3-1、缸体，3-2、活塞杆，4、机头，4-1、安装部，5、支座，6、横向驱动机构，6-1、第二固定端，6-2、第二滑动端，a、较短底边。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示，本实用新型的一种雕刻机Z轴平衡机构，包括横梁1、竖向驱动机构2、机头4和气缸组件，所述竖向驱动机构2驱动所述机头4沿Z轴上下移动，所述竖向驱动机构2包括第一固定端2-1和第一滑动端2-2，所述第一固定端2-1与机头4固定；所述气缸组件包括气缸3，所述气缸组件包括两个相互平行的气缸3。所述气缸3具有缸体3-1和活塞杆3-2，所述气缸3的缸体3-1与第一滑动端2-2固定，所述气缸3的活塞杆3-2的伸出端与机头4固定，并且所述气缸3的活塞杆3-2与Z轴平行。

所述机头4上具有安装部4-1，所述竖向驱动机构2与所述安装部4-1连接，所述安装部4-1的部分或全部为柱体结构，所述柱体结构的横截面为梯形；两个气缸3分别设置在所述柱体结构的梯形的较短底边a的两端部位。

还包括支座5和横向驱动机构6，所述横向驱动机构6包括第二固定端6-1和第二滑动端6-2，所述横向驱动机构6的第二滑动端6-2、竖向驱动机构2的第一滑动端2-2和气缸3的缸体3-1均固定在所述支座5上，所述横向驱动机构6的第二固定端6-1与横梁1固定，所述竖向驱动机构2的第一固定端2-1与机头4固定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。