用于对邻近物体照相的三维移动图像照相装置的制作方法

专利名称：用于对邻近物体照相的三维移动图像照相装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于产生三维移动图像的三维移动图像照相装置，且更 明确地说，涉及一种适于邻近物体的近距离照相或适于邻近物体的高精确度 照相的三维移动图像照相装置。
背景技术：
作为与本发明相关联的现有技术的代表性实例，存在第10-2000-0015158 号韩国专利早期公开案(下文中称为"现有技术文献l")和第10-1999-0085766 号韩国专利早期公开案(下文中称为"现有技术文献2")。
最近，物体的近距离照相已广泛用于多种行业领域中。举例来说，光学 显微镜用于检查植物和动物的微组织或机械材料的受损零件，且还用于检查
之间的耦合。其它实例^含腹腔镜，其用于通过腹壁中^的小切:来对人体的 内部受伤部分进行手术；以及内诊镜，其用于检查肉眼不能看见的人体内部 部分。
同时，为了可了解待照相的物体的准确结构和形状，有必要获取适于向 观察者提供远近和大小感觉的物体的三维移动图像，而不是二维平面移动图 像。举例来说，在使用腹腔镜进行精确且细致的手术的情况下，对于了解人 体的内部受伤部分的结构或位置存在限制，因为腹腔镜仅提供不具有远近和 大小感觉的平面移动图像。难以在观察平面移动图像的同时进行精确的手 术。
如图1所示，通常^L察者的眼睛l(M皮此间隔开约65 mm的距离D。如 果眼睛IO观察位于眼睛IO前方约500 mm的距离d处的物体1，那么眼睛 IO可三维地辨别物体I,而不会存在某一状态的任何疲劳，其中眼睛10与 物体1之间的夹角6为约7.44度。类似于图1所示的人眼， 一般的三维移 动图像照相装置经配置以使得其单独照相并辨别物体的左和右图像，进而通 过合成所述图像而产生三维图像。为此，三维移动图像照相装置使用布置在 物体的左侧和右侧处的两组透镜来获得物体的左和右图像。并且，三维移动 图像照相装置经设计以维持对应于图1的眼睛10的左与右组透镜之间的距 离D和所述组的透镜与物体l之间的距离d的预定比率，且更明确地说，基于 约为7.44度的角6而确定焦点。在对邻近物体照相的情况下，所述组的透镜与物体l之'司的距离d缩短。然 而，优选的是上述角6维持在约7.44度以获取人眼可最舒适地辨别的三维 图像。因此，如果所述组的透镜与物体1之间的距离d缩短，那么左组透镜 与右组透镜之间的距离D必须缩短。举例来说，如果所述组的透4竟与邻近 物体1之间的距离d为5 mm,那么两组透镜之间的距离D必须为0.65mm，以 便获取不会对观察者的眼睛造成疲劳的三维图像。然而，当两组透镜之间的 距离D为0.65mm时，存在一个问题，即每一透镜的直径应极小，且因此 透镜的处理较为困难。此外，当透镜的直径具有固定的恒定值时，透镜与物 体之间的距离d应延长，以便获取不会对观察者的眼睛造成疲劳的三维图 像。这使得不可能获取相对于邻近物体的最佳图像。
图2是说明如上文提及的现有技术文献1中所揭示的用于对邻近物体照 相的常规三维移动图像照相装置，其主要适用于腹腔镜设备。如图2所示，在 所述常规三维移动图像照相装置中，两组透镜IIO( 110a和110b)布置在探 测器100中的左和右位置处以形成邻近物体的左和右图像。通过相应组的透 镜110a和110b而引入到装置中的左和右图像由反射棱镜120以及反射镜 130a和130b反射，且随后由左和右图像传感器单元140a和140b借助于左 和右滤波器150a和150b而伴获。当左和右图像传感器单元140a和140b将 左和右图像彼此组合时，可产生三维图像。具有上述配置的用于腹腔镜设备 中的常规三维移动图像照相装置的问题是，所述两组透镜110a和110b布置 在探测器100内彼此相距一距离处，因此探测器IOO应具有对应于透镜尺寸 的大直径。另一问题是，所述两组透镜之间的距离D越大,透镜与物体之间的 距离就越大，以便获取不会对观察者的眼睛造成疲劳的最佳三维图像，因此 难以对位于接近透镜的距离小于预定距离d处的邻近物体照相。
图3是说明如上文提及的现有技术文献2中所揭示的用于对邻近物体照 相的另一常规三维移动图像照相装置，其主要适用于内诊镜设备。如图3所 示，在所述常规三维移动图像照相装置中，单一组透镜210布置在探测器 200中以形成单一图像，且通过所述组的透镜210而引入到装置中的所述单 一图像又由棱镜220划分成左和右两个图像。所划分的左和右图像分别由 反射镜230反射。放大透镜250和相机镜头240安装在左和右图像的路径 中，以辨别并组合左和右图像，以便产生三维图像。具有上述配置的三维移 动图像照相装置具有近距离照相的功能，因为仅单一组透镜210安装在探测 器200中，以进而保证透镜210与邻近物体之间的短距离。然而，在具有单 束光(光通量)的单一图像被划分成左和右图像且接着再次彼此组合的上述 图像产生方法中，存在一个问题，即，与通过将具有单一光通量的左图像与 具有单一光通量的右图像彼此组合而产生的三维图像相比，经组合的图像的 准确性已恶化。此外，由于所述常规三维移动图像照相装置针对相应的左和
右图像使用左和右放大透镜250，所以有必要同时调节两个放大透镜250以 将相同放大倍率应用于左和右图像。如果左和右图像彼此具有不同的放大倍 率，那么不可能将图像组合为集成的单一图像。

发明内容
技术问题
因此，已鉴于以上问题而作出本发明，且本发明的一目的是提供一种三 维移动图像照相装置，其可通过在探测器内部仅布置单一组透镜来减小探测
^两个视点观i的k和右图像的功能，进而实现邻近物体的近距离照相。 本发明的另一目的是提供一种三维移动图像照相装置，其中可通过在不
分离的情况下转换单一入射光束的光轴来调节视点的位置，进而从单一入射
光束获取左和右图像，且其中单一放大透镜用于左和右图像两者，因此导致
容易调节图像的放大倍率。 技术解决方案
根据本发明的一方面，可通过提供三维移动图像照相装置来实现以上和
其它目的，所述三维移动图像照相装置包括探测器，其包含按顺序布置的 一组物镜、 一组中继透镜和一组目镜；以及相机主体，其位于探测器的后侧 且包含用于放大通过探测器而引入到相机主体中的图像的一组放大透镜、一 组相机镜头和用于俘获图像的电荷耦合装置(CCD)相机，所述装置进一步 包括透明面板，其提供在界定所述组的相机镜头的入射光瞳的空间中并处 于探测器与相机主体之间，透明面板相对于所述组的相机镜头的光轴倾斜一 预定倾角并具有一预定折射率，其中透明面板周期性地围绕所述组的相机镜 头的光轴而截取(intercept)。通过这种配置，透明面板周期性地折射穿过所述 组的目镜的图像或在不发生折射的情况下传递图像,以便产生彼此具有不同 视点的左和右两个图像。通过将所述两个图像彼此组合，可产生三维图像。
透明面板可被划分成两个部分，其包含具有该预定折射率且适于折射引 入到透明面板中的图像的折射部分和在不发生折射的情况下传递图像的通 过部分。透明面板可通过连接到透明面板的旋转轴的旋转驱动单元而旋转，使得折 射部分或通过部分周期性地折射或通过穿过所述组的目镜的图像。通过透明 面板的旋转，引入到透明面板中的图像可由透明面板折射或穿itit明面板。
透明面板的折射部分和通过部分位于所述组相机镜头的入射光瞳的前 侧或后侧的右部。通过这种配置，有可能减小透明面板的尺寸。
透明面板可包括通过部分和多个彼此具有不同厚度的折射部分。通过这 种配置，有可能产生相对于物体的从若干不同视点观察的多个图像。
这种配置，有可能产生相对于物体的从若干不同视点观察的多个图像。
用于旋转透明面板的旋转驱动单元可具有由相机主体的CCD相机传输 的垂直同步频率信号确定的每分钟转数。因此，有可能使CCD相机的帧循 环与图像的折射循环同步。
透明面板的安装角可相对于所述组相机镜头的光轴而改变。这使得能够 调节视点的相对位置，以便获取不会对观察者的眼睛造成任何疲劳的三维图 像，而不管待照相的邻近物体与4见点之间的距离如何。
透明面板的折射部分和通过部分可位于所述组的相机镜头的入射光瞳 的前侧或后侧的右部。通过这种配置，有可能减小透明面板的尺寸。


结合附图来考虑，从以下具体实施方式
中将更清楚地了解本发明的以上 和其它目的、特征及其它优点，在附图中 图1是说明观察物体的人眼的视图。
图2是说明用于对邻近物体照相的常规三维移动图像照相装置的视图。 图3是说明用于对邻近物体照相的另一常规三维移动图像照相装置的 视图。
图4是说明根据本发明的三维移动图像照相装置的视图。 图5是说明图4所示的透明面板的配置的放大视图。 图6是说明图5的透明面板的操作的视图。 图7是说明三维移动图像照相装置的操作的视图。
图8是在根据本发明的三维移动图像照相装置的操作下说明由CCD相 机产生的左和右图像的视图。
图9是说明考虑到透明面板的安装角的变化的根据本发明的三维移动 图像照相装置的操作的视图。
图10是说明根据本发明另一实施例的具有多个折射部分的透明面板的 视图。
图ll是说明一个包含在图IO的透明面板中的多个折射部分彼此具有不 同折射率的实例的视图。
图12是说明另一个包含在图IO的透明面板中的多个折射部分彼此具有 相同折射率但彼此具有不同厚度的实例的视图。
图13是说明经由如图11和12所示的操作而由CCD相机形成的图像的 视图。
具体实施例方式
最佳模式现在，将参看附图来详细描述本发明的优选实施例。图4是说明根据本 发明的三维移动图像照相装置的视图。图5是说明图4所示的透明面板的配 置的放大视图。图6是说明图5的透明面板的操作的视图。图7是说明三维 移动图像照相装置的操作的视图。图8是在根据本发明的三维移动图像照相 装置的操作下说明由CCD相机产生的左和右图像的视图。图9是说明考虑 到透明面板的安装角的变化的根据本发明的三维移动图像照相装置的操作 的视图。图10是说明根据本发明另一实施例的具有多个折射部分的透明面 板的视图。图ll是说明一个包含在图10的透明面板中的多个折射部分彼此 具有不同折射率的实例的视图。图12是说明另一个包含在图IO的透明面板 中的多个折射部分彼此具有相同折射率^C此具有不同厚度的实例的视图。图13 是说明经由如图11和12所示的操作而由CCD相机形成的图像的视图。
首先参看图4，根据本发明的三维移动图像照相装置包括位于接近物体 1处且适于拍摄物体1的图像的探测器20、用于放大和俘获由探测器20拍 摄的图像的相机主体40和安装在探测器20与相机主体40之间的空间中的 透明面板30。
探测器20包含 一组物镜23，其安装在探测器20的尖端处； 一组中 继透镜21,其布置在所述组的物镜23的后侧，使得多个中继透镜彼此间隔 开一预定距离；以及一组目镜22，其布置在所述组的中继透镜21的后侧。相机 主体40包含 一组放大透镜41,其布置在相机主体40的前方位置中且适 于放大所拍摄的图像； 一组相机镜头42，其布置在所述组的放大透镜41的 后侧；以及电荷耦合装置(CCD)相机43，其用于俘获图像。由探测器20 拍摄的图像通过所述组的目镜22而折射，且随后借助于所述组的放大透镜 41而进入所述组的相机镜头42中。图像的会聚和扩散的可移动点界定在所 述组的目镜22与所述组的放大透镜41之间。可移动点称为所述组的相机镜 头42的"入射光瞳"O。
透明面板30安装在探测器20与相机主体40之间的空间中所界定的 入射光瞳附近。透明面板30相对于所述组的相机镜头42的光轴C而倾斜一 预定倾角，以便以预定周期选择性地围绕所述光轴C而截取(intercept)。为 此，如图5所示的本实施例的透明面板30采取具有一预定折射率的透明材 料制成的圓形板的形式。透明面板30围绕其中心轴划分成两个部分。所划 分的部分中的一者界定了具有折射率的折射部分31a,且另一部分是界定了 通过部分31b的空白空间。透明面板30由连接到旋转轴33的旋转驱动单元 32 (例如旋转马达等)来进行旋转。如果透明面板30由旋转驱动单元32 来进行旋转，使得折射部分31a围绕所述组的相机镜头42的光轴C而 截取，那么引入到透明面板30中的图像基于折射部分31a的折射率而被折 射(如由图6中的实线所指示)。当通过部分31b位于所述组的相机镜头42的光轴C上时，图像在不发生折射的情况下穿过透明面板30 (如由图6中 的虛线所指示)。进而，通过透明面板30的周期性旋转，可产生包含经折射 的图像和未折射的图像的两个图像。经折射的图像和未折射的图像由CCD 相机43俘获，作为如图8所示的左和右两个图像L和L1。当CCD相机43 将图像L和L1彼此组合时，可产生三维图像。
图4所示的旋转驱动单元32的每分钟转数依据从相机主体40的CCD 相机43传输的垂直同步频率信号而确定。当CCD相机43在完全对先前帧 照相之后对一帧照相时产生垂直同步频率信号。因此，透明面板30基于待 照相的帧的变化周期而旋转，使得经折射的图像和未折射的图像可存储在相 应帧中。在透明面板3(M皮划分成包含折射部分31a和通过部分31b的两个 部分的本实施例中，优选的是旋转驱动单元32经控制以基于垂直同步频率 信号而使透明面板30旋转半圈。
优选地，如图6所示的透明面板30经布置以使得折射部分31a和通过 部分31b定位在所述组的相机镜头42的入射光瞳0的前#烕后侧的右部。如 果图像被引入到入射光瞳0中，那么入射光瞳0用以会聚和扩散图像。因 此，通过将透明面板30布置在入射光瞳O附近，透明面板30可在会聚之 前或之后的状态中折射图像，即使透明面板30具有小尺寸也是如此。这具 有允许减小透明面板30的尺寸的效果。
在图5中，参考标号301表示折射部分31a中所界定的空白空间，其用于 4hi尝呈空白空间形式的通过部分3lb与折射部分3la之间的重量不平衡。优选 地，空白空间301的尺寸经确定以便不会干扰图像通过该折射部分31a。
为了更容易地阐释用于使用本发明的三维移动图像照相装置产生左和 右图像的原理，下文中将基于相机主体40来描述穿过透明面板30的图像的 变化。首先，如图7所示，当将图像引入到透明面板30中以便穿过透明面 板30的通过部分31b时，图像在不发生折射的情况下直接被引入到相机主 体40中，且将了解，沿着与探测器20的区域中的光轴C重合的轴A而引 入图像。另一方面，当将图像引入到透明面板30中以便穿过透明面板30的 折射部分31a时，图像在由折射部分31a折射之后净皮引入到相机主体40 中，且将了解，沿着具有与探测器20的区域中的光轴C的位置不同的位置 的轴A1而引入图像。因此，轴A与折射轴Al间隔开距离B。因此，彼此 具有不同位置的两个视点P和Pl形成在位于探测器20的最前面区域中的 所述组的物镜23上。当从彼此间隔开距离B的视点P和Pl观察物体1 时，可获取物体1的左和右图像，且物体1的左和右图像分别通过轴A和 Al而引入。在本发明的三维移动图像照相装置中，左和右图像经由透明面 板30而交替地被俘获，使得如图8所示的彼此具有不同位置的图像L和L1 可由CCD相机43产生。当CCD相机43将左和右图像L和Ll彼此组合
时，y产生三维图像。a来调节视点P与Pl两者之间的距离B。更具体地说，如果透明面板30的 安装角a改变，那么折射率与透明面板30的折射率相同的折射部分31a上的图像 折射角改变。因此，如图9所示，折射轴Al移位到轴Al'或Al"。这可导 致穿透通过部分31b的轴A与折射轴之间的距离B改变为距离B'或B"，且 因此所述组的物镜23的视点Pl改变为视点Pl'或Pl"。根据3见泉的改变，物 体1与所述组的物镜23之间的距离b可改变为适于获取不会对观察者的眼 睛造成疲劳的最佳图像的距离b'或b"。总的来说，可通过改变透明面板30 的安装角a而不管所述组的物镜23与物体1之间的距离b如何而产生三维 图像。
本发明进一步采用安装角调节器，其用于调节透明面板30相对于所述 组的相机镜头42的光轴C的安装角a。在本实施例中，如图5所示，安装 角调节器包含用于支撑透明面板30和旋转驱动单元32的支撑板36,以及 借助于连接部件34而连接到支撑板36的底部的旋转板35。连接部件34充 当旋转轴且位于图7所示的位置M处。如果旋转板35由上述结构来进行旋 转，那么旋转驱动单元32和透明面板30围绕位置M旋转，因此允许透明 面板30相对于光轴C的安装角被改变。旋转板35从三维移动图像照相装置 的封盖(未图示)中暴露，使得旋转板35可手动旋转或由可响应于电信号
而操作的马达自动旋转。
通过上述配置，用户可在旋转所述旋转板35的同时调节对应于用户的 左眼和右眼的视点P与Pl之间的距离B。因此，即使待照相的物体1与视 点P和Pl之间的距离较短，也可获取最佳的左和右图像，从而产生具有远 近和大小感觉而不会对用户的眼睛造成任何疲劳的较准确的三维图像。
尽管上述透明面板30经配置以使得其由旋转驱动单元32来旋转以周期 性地围绕所述组的相机镜头42的光轴C而截取，但所属领域的技术人员将 了解，可采用其它方法(例如，透明面板30的水平移动)来围绕所迷组的 相机镜头42的光轴C而进行截取。
参看说明本发明另一实施例的图10，透明面板30可具有多个折射部分 和单一个通过部分，其^皮此具有相同面积。在本实施例中，透明面板30被 划分成包含三个折射部分310a、 310b和301c以M过部分31b的四^Np分。所 述多个折射部分可由彼此具有不同折射率的材料制成，或可由彼此具有相同 折射率但彼此具有不同厚度的材料制成。
图ll是说明一个包含在图IO的透明面板中的多个折射部分彼此具有不 同折射率的实例的视图。参看图11,当图4斜財錢明面板30的旋转而穿过通过 部分31b和4皮此具有不同折射率的三个折射部分310a、 310b和301c时，图
像分别沿着轴A、 Al、 A2和A3而折射到彼此不同的位置，且因此，在探 测器20中的所述组的物镜23上的彼此不同的位置处形成^f见点P、 Pl、 P2 和P3。这具有从四个视点^L察物体1的效果，且如图3所示，可获取物体1 的多个图像L、 Ll、 L2和L3。
图12是说明另一个包含在图IO的透明面板中的多个折射部分彼此具有 相同折射率但彼此具有不同厚度的实例的视图。参看图12，当图像被引入 到通过部分31b和;fetb^有不同厚度的折射部分310a、 310b和301c中时，图像 根据所述厚度而彼此具有不同的折射长度。因此，轴A、 Al、 A2和A3形 成在彼此不同的位置处。因此，类似于图11的实施例，可在所述组的物 镜23上形成四个3见点P、 Pl、 P2和P3，且如图13所示，可获取四个图像 L、 Ll、 L2和L3。在本实施例中，透明面板30被划分成四个部分，且除通 过部分31b以外的折射部分310a、 310b和301c彼此具有相同的折射率。并 且，折射部分310a、 310b和301c具有倍数比例的关系，使得相应折射部分 310a、 310b和301c具有厚度1T、 2T和3T。此处，参考字母"T"表示最 浅折射部分的厚度。
考虑到图ll和12所示的透明面板被划分成包含多个折射部分和单一通 过部分的四个部分，旋转驱动单元的旋转循环优选地经确定以使得透明部件 基于从CCD相机传输的垂直同步频率信号而旋转四分之一圈。
通过上述配置，可获取从围绕物体1的若干视点观察的若干图像。因 此，通过将图像彼此组合，有可能产生物体1的较准确的三维图像。
行业适用性
从以上描述中可了解，根据本发明的三维移动图像照相装置具有以下效果。
第一，可基于透明面板的折射率而获得相对于i^的不同枧存、。进而，如果 从所述不同视点获取物体的左和右图像，那么可经由透明面板交替地俘获图 像，以便产生物体的三维图像。
第二，通过改变透明面板的安装角的折射率，本发明的三维移动图像照 相装置可自由地改变视点的位置。因此，有可能保证待照相的物体与视点之 间的最佳距离。这具有产生不会对用户的眼睛造成任何疲劳的三维图像的效 果。
第三，根据本发明，可通过透明面板来实现视点的位置的改变，这与现 有技术不同，在现有技术中两个透镜应位于物体的左側和右側以获取物体的 左和右两个图像。这具有減小探测器的直径的效果。
第四，本发明的三维移动图像照相装置适于经由单一入射光束的转换而 不是光束的分离来调节视点的位置，以用于获取来自单一光束的左和右图像 的目的。此外，由于相对于左和右两个图像使用单一放大透镜，所以可简化
放大倍率的调整。
第五，当使用具有彼此具不同折射率的多个折射部分的透明面板时，可 获取从各个视点观察的多个图像，且可通过将所述多个图像彼此组合来获取 物体的较真实图像。
第六，通过将透明面板布置在一组相机镜头的前侧或后侧的右部，有可 能实现透明面板的尺寸的大幅减小。
最后，本发明适用于医疗行业领域中所使用的腹腔镜或内诊镜设备，或 用于三维地观察微组织的其它光学显微镜等，且还可用于其它行业领域中对 微结构进行三维照相。
虽然已出于说明性目的揭示了本发明的优选实施例，但所属领域的技术 人员将了解，在不脱离如所附权利要求书中所揭示的本发明的范围和精神的 情况下能够作出各种修改、添加和替换。
权利要求
1. 一种三维移动图像照相装置，其包括:探测器，其包含按顺序布置的一组物镜、一组中继透镜和一组目镜；以及相机主体，其位于所述探测器的后侧且包含用于放大通过所述探测器引入到所述相机主体中的图像的一组放大透镜、一组相机镜头和用于俘获所述图像的电荷耦合装置(CCD)相机，所述装置进一步包括:透明面板，其提供在界定所述组的相机镜头的入射光瞳的空间中并处于所述探测器与所述相机主体之间，所述透明面板相对于所述组的相机镜头的光轴倾斜一预定倾角并具有一预定折射率，其中所述透明面板周期性地围绕所述组的相机镜头的所述光轴而截取。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述透明面板被划分成两个部分，其包含具有所述预定折射率且适于折 射引入到所述透明面板中的图像的折射部分和在不发生折射的情况下传递 所述图像的通过部分，且转，使得所述折射部分和所述通过部分周期性地折射或通过所述穿过所述组 的目镜的图像。
3. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述透明面板的所述折射 部分和所述通过部分位于所述组的相才几镜头的所述入射光瞳的前侧或后侧 的右部。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述透明面板包括通过部 分和多个彼此具有不同厚度的折射部分。
5. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述透明面板包括通过部 分和多个彼此具有不同折射率的折射部分。
6. 根据权利要求2到5中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述 用于旋转所述透明面板的旋转驱动单元具有由所述相机主体的所述CCD相 机传输的垂直同步频率信号确定的每分钟转数。
7. 根据权利要求1到5中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述 透明面板的安装角相对于所述组的相机镜头的光轴而改变。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述透明面板的安装 角相对于所述组的相4几镜头的光轴而改变。
全文摘要
一种三维移动图像照相装置包含探测器，其包含按顺序布置的一组物镜、一组中继透镜和一组目镜；相机主体，位于探测器的后侧且包含用于放大通过探测器引入到相机主体中的图像的一组放大透镜、一组相机镜头和用于俘获图像的电荷耦合装置(CCD)相机；以及透明面板，提供在界定该组的相机镜头的入射光瞳的空间中并处于探测器与相机主体之间，透明面板相对于该组的相机镜头的光轴倾斜一预定倾角并具有一预定折射率。透明面板周期性地围绕该组的相机镜头的光轴而截取。通过这种配置，透明面板周期性地折射穿过该组的目镜的图像或在不发生折射的情况下传递图像，以便获取彼此具有不同视点的左和右两个图像。通过将两个图像彼此组合，可产生三维图像。
文档编号G02B27/22GK101379424SQ200780004917
公开日2009年3月4日 申请日期2007年2月14日 优先权日2006年2月27日
发明者李荣和 申请人:李荣和