专利名称：利用角度传感器纠正全景视频抖动的方法
技术领域：
本发明涉及全景视频技术领域，更具体地讲，涉及一种利用角度传感器纠正全景视 频抖动的方法。
技术背景全景图像是使用在某一点拍摄的多幅实景图像拼接而成的。具体的生成过程是将反映 各自投影平面的相互重叠图像映射到简单的几何体表面上，如球面、立方体表面或圆柱面， 使得平面图像具有深度感，然后对投影图像进行无缝拼接，就可得到没有图像畸变的全景图 像。当用户观察某一图像空间时，要将全景图像中相应部分反投影到观察平面上，给用户产 生正确的观察结果。全景图像为用户提供了极大的观察自由度，使之可以任意地改变观察方 向。全景视频是由具有一些有时间关联的全景图像序列组成，从视频中可以获取真实的全景 景象，并且可以通过时间来定位视频帧。在全景视频的采集过程中，采集设备的抖动或旋转会引起全景视频的抖动，所以需要对全景视频进行纠正。目前，视频纠正的方法主要是特征法和光流法。特征法在提取每帧图像的特征点的基础上，在相邻帧之间进行特征匹配，然后根据匹配的结果计算摄像机的全局运动参数，最后用滤波后的全局运动变换对原始序列进行补偿。光流法首先计算相邻帧之间的光流，然后根据光流信息，通过运动分析获得全局运动参数，随后也是根据滤波后的运动参数来补偿原始序列。这两种方法通常需要对视频进行后期处理，实时性差。所以，本发明提 出一种利用利用角度传感器对视频进行纠Jf的方法。在本发明前，中国发明专利"拍摄全景照片的设备和方法"，申请号200710084741.2，公开号CN101046623,提出了一种利用 角速度计辅助拍摄全景照片的方法，该方法使用角速度计，利用角速度计采集的水平和垂直 两个方向的角速度，辅助同一个位置采集的多个照片拼接，实现全景照片拼接时相邻照片的 重叠部分对准。该专利提出的方法主要适用于同一个位置的多个照片的全景合成。美国专利 "Maintenance of panoramic camera orientation"，
发明者威 吴, 忠 周, 李艳丽, 赵沁平, 珂 陈 申请人:北京航空航天大学