专利名称：激光焊接控制系统的制作方法
技术领域：
本买用糸f型涉及一种4空制系统,4争另iJ是一种用于^敫光丈早才妄的-激光丈旱才要 控制系统。
背景技术：
传统激光焊接的激光焦点位置是固定不变的，要焊接工件不同位置只 有加装移动装置带着工件运动，这样会降低焊接效率。随着激光焊接技术的发展，出现了激光振镜焊接，这种焊接方式特点 是激光焦点位置可以变化，焊接速度快，精度高，因此可以在不移动工件 的情况下快速焊接工件的不同区域，从而提高焊接效率。但普通激光振镜 焊接与传统焊^接方式一样，均存在较大的时间浪费，往往在前一个工件焊
接完成后，下一工件还未准备好，因此设备存在一个等待空闲时间。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种可以大大提高工 作效率的激光焊接控制系统。
本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是提供一种激光焊接 控制系统，其包括光纤传输系统，控制装置以及多个振镜系统，该光纤传 输系统包括时间分光装置，激光发生器以及光纤，该控制装置与该光纤传 输系统相连，该光纤传输系统通过光纤分别与该多个振镜系统相连。
本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是该振镜系统包括振 镜驱动板、振镜电机、振镜片、准直头以及振镜头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该控制装置包括工 业控制计算机、显示设备、搡作键盘以及外部控制电路。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是所述的外部控制电 路包括第一控制卡，第二控制卡，第三控制卡，第一外控线，第二外控线 以及外控IO。本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是该控制装置通过第 一外控线分别与激光发生器以及时间分光装置连接。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是所述第一控制卡和 第二控制卡设置在该工业控制计算机内，第二外控线由第一控制卡引出。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该光纤传输系统进 一步包括全反镜片，该全反镜片设置在该时间分光装置以及光纤之间。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是所述的时间分光装 置的数量比所述振镜系统数量少一个。
相较于现有技术，本实用新型的激光焊接控制系统通过控制系统控制 光纤传输系统的时间分光装置的工作状态，使得多个振镜系统按照时间优 先原则进行等待，当一个振镜系统还未完成焊接时，另一个振镜系统已经 处于等待状态，只有当上一个振镜系统焊接完成后，等待状态振镜系统可 以马上进入焊接状态，消除了现有技术中的等待空闲时间，大大提高了工 作效率。
图1是本实用新型的激光焊接控制系统的结构示意图。 图2是图1中的光纤传输系统的结构示意图。 图3及图4是图1中的控制系统的结构示意图。
图5是图1中的振#:系统的结构示意图。
图6是本实用新型的激光焊接控制系统的电气原理图。
具体实施方式
以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细
说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。 参阅图1至图6所示，本实用新型的激光焊接控制系统包括光纤传输 系统l,控制装置2以及多个振镜系统3。
4该光纤传输系统1包括时间分光装置4，全反镜片5以及用于产生激 光的激光发生器6。
该控制装置2包括工业控制计算机10、显示设备11、操作键盘12、 外部控制电路13及收容上述部件于其内的控制拒体14,该控制拒体14上 的工业控制计算才几10为所述控制装置2的控制中心，系统l喿作及控制程序 安装于该工业控制计算机10上，起人机界面作用的显示设备11及操作键 盘12均与所述工业控制计算机连接。安装于上述控制拒体上的外部控制电 路13包括第一控制卡23,第二控制卡24，第三控制卡25,第一外控线9， 第二外控线15以及外控1016,所述第一控制卡23和第二控制卡24安装 于工业控制计算机10内。第二外控线15由第一控制卡23引出。
该振镜系统3包括振镜驱动板22、振镜电机17、振镜片18、准直头 19、振镜头20及收容上述部件于其内的机械固定件21。
该控制装置2通过第一外控线9控制激光发生器6是否产生激光以及 控制激光发生器6产生不同性质的激光，所述激光发生器6产生的激光首 先经过时间分光装置4。控制装置2通过第一外控线9控制所述时间分光 装置4开合动作，当时间分光装置4闭合时，激光不能透过而被反射入第 一光纤7，相反的，当时间分光装置4打开时，激光全部通过时间分光装 置4而到达全反镜片5,全反镜片5将激光反射入第二光纤8，所述全反镜 片5并非必需，通过时间分光装置4的激光也可以直接进入第二光纤8。
所述第二外控线15接入振镜系统3所包括的振镜驱动板22来控制振 镜系统3中的两个振镜系统。外部控制电路13所包括的外控1016为预留 输入输出接口，可定义多组输入输出信号用于控制外部控制电路13。第一 外控线9控制光纤传输系统。
所述时间分光装置4的数量比所述振镜系统3数量少一个。
所述的振镜驱动板22控制振镜电机17转动，振镜电机17带动振镜片 18转动。由上述第一光纤7或第二光纤8输出的激光到振镜系统首先要通 过准直头19，准直头19能把发散性高的小直径激光束变为较大直径的平 行光束。由准直头19出来的平行激光束入射到由振镜电机17带着转动的 振镜片18上，激光束最后经振镜头20聚焦到焊接工件表面进行焊接，如 前所述，控制装置2最终控制振镜片18转动，振镜片18转动会引起激光 焦点位置变化，由此控制焊接点位置。
还需要说明的是上述第一外控线9,第二外控线15和外控1016由安装于工业控制计算机10内的程序控制协调，保证每个控制信号协同工作， 外控1016可以给两个振镜系统分别引入激光开关控制信号，当其中一个 振镜系统引入激光开信号时，信号由外控I016输入第三控制卡25,上述 信号经外部控制电路13处理后通过第一外控线9和第二外控线15分别向 光纤传输系统1和振镜系统3输出控制信号。当其中一个振镜系统3引入 激光开信号时，另一个振镜系统3随即也给出一个激光开信号，此时后一 个振镜系统3只能处于等待状态，直到第一个振镜系统3完成焊接。
本实用新型的激光焊接控制系统通过控制装置控制光纤传输系统的时 间分光装置的工作状态，使得多个振镜系统按照时间优先原则进行等待， 当一个振镜系统还未完成焊接时，另一个振镜系统已经处于等待状态，只 有当上一个振镜系统焊接完成后，等待状态振镜系统可以马上进入焊接状 态，消除了现有技术中的等待空闲时间，大大提高了工作效率。
权利要求1.一种激光焊接控制系统，其特征在于其包括光纤传输系统，控制装置以及多个振镜系统，该光纤传输系统包括时间分光装置，激光发生器以及光纤，该控制装置与该光纤传输系统相连，该光纤传输系统通过光纤分别与该多个振镜系统相连。
2. 根据权利要求1所述的激光焊接控制系统，其特征在于该振镜系 统包括振镜驱动板、振镜电机、振镜片、准直头以及振镜头。
3. 根据权利要求2所述的激光焊接控制系统，其特征在于该控制装 置包括工业控制计算机、显示设备、操作键盘以及外部控制电路。
4. 根据权利要求3所述的激光焊接控制系统，其特征在于所述的外 部控制电路包括第一控制卡，第二控制卡，第三控制卡，第一外控线，第 二外控线以及外控IO。
5. 根据权利要求4所述的激光焊接控制系统，其特征在于该控制装 置通过第 一外控线分别与激光发生器以及时间分光装置连接。
6. 根据权利要求5所述的激光焊接控制系统，其特征在于所述第一 控制卡和第二控制卡设置在该工业控制计算机内，第二外控线由第一控制 卡引出。
7. 根据权利要求l所述的激光焊接控制系统，其特征在于该光纤传 输系统进一步包括全反镜片，该全反镜片设置在该时间分光装置以及光纤 之间。
8. 根据权利要求1所述的激光焊接控制系统，其特征在于所述的时 间分光装置的数量比所述振镜系统数量少 一个。
专利摘要本实用新型提供一种激光焊接控制系统，其包括光纤传输系统，控制装置以及多个振镜系统，该光纤传输系统包括时间分光装置，激光发生器以及光纤，该控制装置与该光纤传输系统相连，该光纤传输系统通过光纤分别与该多个振镜系统相连。本实用新型的激光焊接控制系统通过控制系统控制光纤传输系统的时间分光装置的工作状态，使得多个振镜系统按照时间优先原则进行等待，当一个振镜系统还未完成焊接时，另一个振镜系统已经处于等待状态，只有当上一个振镜系统焊接完成后，等待状态振镜系统可以马上进入焊接状态，消除了现有技术中的等待空闲时间，大大提高了工作效率。
文档编号G02B26/10GK201324910SQ20082023550
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者伍小华, 义 张, 梁云峰, 郭丽丽, 金增刚, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司