图像形成装置的制作方法

专利名称：图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及打印机、数码复合机、复印机、传真机装置等图像形成装置以及图像形 成方法。
背景技术：
以往，在图像形成装置中针对在设备中被运送的纸张进行图像形成。并且，当纸张 没被正确地运送时会成为卡纸等的原因，从而不能适当地进行图像形成。因此，有时为了矫 正被运送的纸张斜行，将纸张碰到校准辊对上来故意使纸张弯曲。当纸张弯曲时，因纸张自 身的弹性，纸张的上游侧端部顺沿校准辊对的压印部(变得平行)，从而斜行得以矫正。在 矫正斜行后重新开始纸张的运送。作为以往的例子，下面描述了对在运送路径中的纸张的 弯曲进行调整的图像形成装置。并且，公知有对在运送路径中的纸张的弯曲进行调整的图像形成装置。在该图像 形成装置中包括夹持运送片材的第一旋转体对；被配设在下游侧并夹持运送片材的第二 旋转体对；被配置在第一旋转体对和第二旋转体对之间并且位置与片材的上浮量相对应地 发生位移的传感器标志；检测与传感器标志间的距离的超声波传感器；驱动第一旋转体对 的第一驱动单元；驱动第二旋转体对的第二驱动单元；以及控制第一驱动单元和第二驱动 单元的控制单元，其中，超声波传感器在由第一旋转体对夹持运送的片材的前端碰到停止 状态的第二旋转体对而停止的状态下检测传感器标志，控制单元按照使超声波传感器的检 测结果收敛于预定阈值内的方式来调整第一旋转体对的停止定时。由此，消除因碰触量过 多而发生片材的折断或因碰触量不足而导致斜行修正不良。在上述图像形成装置中，有时在校准辊对上有意地使纸张弯曲。但是，当过于弯曲 时纸张会产生折曲，而如果弯曲少则不能充分地进行斜行的校正。因此，在可靠地进行纸张 的运送的基础上，需要对纸张的弯曲进行管理。另外，以往在图像形成装置中，通常使校准 辊对停止旋转并使进行纸张的后端侧的运送的旋转体旋转的时间固定，由此使纸张在校准 辊对上的弯曲量固定，但是在对旋转体的旋转时间的控制上，存在因不能应对旋转体的磨 损等随时间的变化而导致在纸张弯曲的管理上不充分的情况。另外，例如为了将调色剂图像定影在纸张上而在定影部设置有夹持纸张来以加 热、加压状态运送纸张的旋转体对。并且，如果纸张在定影部中的运送速度比纸张到达定影 部之前的运送速度慢，则会发生纸张弯曲，产生Z形弯折(Z字形的纸张弯折)。这样的Z形 弯折也成为在定影部或定影部下游引起卡纸的原因。因此，一般在即便纸张弯曲也难以产生坏影响的位置、诸如对运送难以产生影响 的校准辊对的上游侧，使纸张弯曲。如上所述，对纸张在运送路径上的弯曲进行管理需要在适当地运送纸张的基础上 进行，但是同样作为导致纸张卡纸的主要原因还有纸张的重复进纸。所谓重复进纸是指以 下现象由于湿气或静电等而产生，来自供纸盒等的两张以上的纸张彼此贴紧而被同时供 应，而在设备内被运送。当发生纸张的重复进纸时，在运送路径、沿着运送路径而设置的各种旋转体中会挂住纸张而发生卡纸。因此，恰当地运送纸张不仅需要使纸张弯曲，还需要检 测重复进纸的发生。这里，从以往示例中的图像形成装置来看，能够通过超声波传感器和传感器标志 检测纸张的弯曲程度。但是，该装置需要传感器标志，并且，由于弯曲在IOmm以下，而音速 为每秒约340m，因此无法准确地测量纸张的弯曲。

发明内容
本发明就是鉴于上述以往技术的问题而完成的，并将以下设为课题通过仅由超 声波传感器进行检测在运送路径中的纸张的弯曲，来实现削减成本并实现纸张适当的运送。本发明的一个方面的图像形成装置，包括供纸部，进行纸张的供应；图像形成 部，在纸张上形成调色剂图像；斜行调整辊对，其被运送来的纸张碰上，在使纸张弯曲之后 进行旋转；旋转体对，将纸张运送到所述斜行调整辊对；第一传感器，与所述斜行调整辊对 相比被设置在纸张运送方向的上游侧并包括第一发射部和第一接收部，所述第一发射部发 射发送信号，所述第一接收部与第一发射部面对配置以使得要运送的纸张P通过它们之 间，所述第一接收部输出与接收信号相应的输出电压；第一信号处理部，处理所述第一接收 部的输出电压，并输出表示所述第一接收部的接收电平的第一接收电平信号；以及控制部， 控制在图像形成装置中的纸张运送，并且当接收所述第一接收电平信号时基于第一接收电 平信号检测与所述斜行调整辊对相碰的纸张的弯曲量。


图1是表示第一实施方式的数码复合机的简要结构的截面图；图2是表示第一实施方式的数码复合机的一个例子的框图；图3的(a)是表示第一实施方式的校准辊对上游侧的超声波传感器的配置的一个 例子，图3的(b)表示定影部上游侧的超声波传感器的配置的一个例子，图3的(c)表示信 号处理部的一个例子；图4的(a) (C)是表示第一实施方式中在校准辊对的纸张的弯曲和倾斜角度的 一个例子的说明图；图5是表示第一实施方式中超声波传感器针对纸张的倾斜角度的接收电平的变 化的一个例子的图，图5的(a)是倾斜角度是0度时、图5的(b)是倾斜角度是10度时、图 5的(c)是倾斜角度是20度时、图5的(d)是倾斜角度是30度时、图5的(e)是倾斜角度 是40度时的接收电平的一个例子；图6是表示第一实施方式中印刷时的到校准辊对驱动为止的纸张的运送控制的 一个例子的流程图；图7是表示第一实施方式中印刷时的校准辊对驱动之后的纸张的运送控制的一 个例子的流程图；图8是表示第二实施方式中印刷时的到校准辊对驱动为止的纸张的运送控制的 一个例子的流程图；图9是表示第二实施方式中印刷时的校准辊对驱动之后的纸张的运送控制的一
5个例子的流程图。
具体实施例方式本发明优选的实施方式如下所述。(第一实施方式)下面，参考图1 7对本发明的第一实施方式进行说明。但是，在各实施方式记载 的结构、配置等各个要素并不限定发明的范围，而只仅仅是说明的例子而已。(数码复合机100的简要结构)首先，使用图1说明本发明第一实施方式中的电子照相方式的数码复合机100(相 当于图像形成装置)的简要结构。图1是表示本发明的第一实施方式的数码复合机100的 简要结构的截面图。本实施方式的数码复合机100如图1所示在最上部具有原稿运送装置2，在其下部 的数码复合机100的主体内设置有图像读取部3、供纸部4、运送路径5、图像形成部6、定影 部7等。另外，在数码复合机100的正前方设置有用于对数码复合机100进行输入、设定的 操作面板10 (在图1中用虚线表示)。首先，原稿运送装置2将要进行图像读取的原稿朝向图像读取部3的上表面的传 送读取用的玻璃板31 (读取位置)自动并且连续地运送。在原稿运送装置2下方的图像读 取部3的内部设置有曝光灯、反射镜、透镜、图像传感器等光学系统部件(未图示)。图像读取部3的上表面的玻璃板在本实施方式中被大体分为两个，在图1中，在左 侧配置运送读取用的玻璃板31，在右侧配置载置读取用的玻璃板32。并且曝光灯对经过运 送读取用的玻璃板31的原稿或载置在载置读取用的玻璃板32上的原稿照射光，并将原稿 的反射光通过反射镜、透镜导入到图像传感器。并且，图像传感器针对各像素将光信号转换 为电信号来得到原稿的图像数据。供纸部4被设置在数码复合机100的最下部，朝向校准辊对55 (斜行调整辊对的 一个例子)和图像形成部6等，进行例如复印纸、OHP纸、标签纸等的纸张P的供应。供纸 部4由纸盒41、42、供纸辊43、44等构成。纸盒41、42在本实施方式中重叠两级来设置，分 别积载容纳多个各尺寸、各纸型的纸张P。并且，供纸辊43、44与最上层的纸张P相接，并当 完成对数码复合机100输入形成图像的意思时通过马达(未图示)使供纸辊43、44绕预定 的方向(在图1中为顺时针方向)旋转(供纸辊43、44的任一个旋转)，将纸张P—张张地 送出到运送路径5。运送路径5是用于将从供纸部4供应的纸张P运送到排纸托盘51的通路。在运送 路径5中，为了在装置内部进行纸张P的运送，因此设置多个运送辊对52、53、54(相当于旋 转体对，在图1中从上游侧起依次标注标号)、校准辊对55、引导部件(未图示)等，另外， 在运送路径5的路径上设置有图像形成部6和定影部7。运送辊对52、53、54上连接有由运送马达56(参考图2)和齿轮(未图示)等构成 的驱动机构，进行旋转来运送纸张P。引导部件为了引导纸张P的运送而设置有多个。另 外，在从供纸部4将纸张P即将运送到校准辊对55之前的旋转体是运送辊对53。校准辊对55与图像形成部6相比被设置在纸张运动方向的上游侧，运送来的纸张 P碰上校准辊对55，在使纸张P弯曲后通过使校准辊对55旋转来进行纸张P的运送，但是通过电磁离合器57等能够控制运送的停止和执行(旋转的进行(ON)/停止(OFF))。并且， 校准辊对55在图像形成部6中的调色剂图像的形成上与定时相配合来送出纸张。另外，作 为引导部件的一种，在校准辊对55的纸张运送方向的上游侧设置有用于对纸张P的弯曲进 行引导的弯曲引导58。另外，设置有通过与校准辊对55相碰来检测弯曲纸张P的倾斜或重 复进纸的超声波传感器8 (相当于第一传感器)。图像形成部6基于由图像读取部3得到的图像数据和从用户终端200(参考图2) 发送来的图像数据形成调色剂图像，并在纸张P上进行调色剂图像的转印来在纸张P上形 成图像。具体而言，图像形成部6包括感光鼓61、以及配置在感光鼓61周围的带电装置62、 显影装置63、曝光装置64、转印辊65、清洁装置66等。感光鼓61被设置在图像形成部6的大致中心，被支承为能够绕该图中所示的箭头 方向旋转。带电装置62被设置在感光鼓61的上方，并使感光鼓61的表面带电到预定电位。 曝光装置64例如由激光扫描单元等构成，基于图像数据将光照射到感光鼓61的表面，进行 扫描曝光来形成静电潜像。显影装置63被设置在感光鼓61的右方，使调色剂带电，将调色 剂提供给感光鼓61上的静电潜像来显影。并且，设置在感光鼓61的下方的转印辊65通过与感光鼓61压接来形成压印部， 在印刷时等，感光鼓61和转印辊65旋转来运送纸张P。另外，从校准辊对55送出的纸张P 进入到压印部并通过时，将预定的电压施加到转印辊65上，由此形成在感光鼓61上的调色 剂图像被转印到纸张P上。清洁装置66在转印结束后为了形成下一调色剂图像，而扫除残 留在感光鼓61的表面上的调色剂。定影部7在比图像形成部6靠纸张运送方向的下游侧，其进行纸张P的运送的同 时对在图像形成部6形成且被转印到纸张P上的调色剂图像进行定影。本实施方式中的定 影部7主要由内置发热源的加热辊71和加压辊72构成。加压辊72与加热辊71压接来形 成压印部。并且，在定影时，加热辊71和加压辊72旋转并运送进入到压印部的纸张P。被 转印了调色剂图像的纸张P在通过压印部时被加热、加压，由此调色剂被熔融、加热，从而 调色剂图像被定影在纸张P上。另外，定影后的纸张P被排出到排纸托盘51，从而完成一张 图像的形成处理。操作面板10 (相当于输入部)是对数码复合机100进行用于指示、设定的输入的 部分。如图1所示，操作面板10显示设定用的各种键所示的设定画面等，包括触摸面板式 的液晶显示部10a、数字键部10b、在执行复印或扫描时要被按下的开始键IOc等。关于本 发明，操作面板10接受使用者对要进行印刷的纸张P的厚度进行指示的输入(例如厚纸、 普通纸、薄纸三级)，并将输入内容发送给后述的控制部1。(数码复合机100的硬件结构)接着，基于图2将纸张运送作为重点来说明本发明第一实施方式的数码复合机 100的硬件结构。图2是表示本发明第一实施方式的数码复合机100的一个例子的框图。首先，如图2所示，在主体内为了数码复合机100整体的动作控制而具有由CPU 11 或电子部件(未图示)等构成的控制部1。在控制部1中对数码复合机100的各个部分进行 控制，CPU 11作为中央运算处理装置发挥作用，并基于存储部12中所存储的或者被输入的 程序、数据来进行各种运算。另外，CPU 11对控制器14进行动作指示，所述控制器14对提 供用于设备中的纸张运送的驱动力的各种马达进行控制。并且，控制部1接收来自对各个超声波传感器的各个接收部的输出电压进行处理的信号处理部15的接收电平信号LVl (第 一接收电平信号)、以及来自信号处理部16的接收电平信号LV2 (第二接收电平信号)，并 且控制部1也是掌握各接收部的接收电平来识别纸张P的倾斜角度的部分。存储部12例如由RAM、HDD、闪存ROM等存储器构成，并与控制部1连接。RAM是非 易失性存储器，被用于临时展开控制用程序或控制用数据的情况、或者临时预先保存图像 数据的情况。HDD是大容量非易失性存储装置，被使用在如下情况控制用程序或图像数据 的保存、以及保存使用者对数码复合机100的设定信息的情况等。闪存ROM存储数码复合 机100的控制用程序或控制用数据等。并且，出于控制的目的，CPU 11从存储部12读出程 序或数据并进行控制。另外，在存储部12中基于各超声波传感器的各接收部的接收电平来 存储用于得到纸张P的倾斜角度的数据。并且，该控制部1与构成数码复合机100的原稿运送装置2、图像读取部3、供纸部 4、运送路径5、图像形成部6、定影部7、I/F部13等可通信地连接，基于存储在存储部12中 的程序等来控制各部的动作。并且，I/F部13具有与用户终端200 (例如个人计算机)直接连接或者经由网络而 连接的连接器、插口。另外，包括与对方的FAX装置300进行通信的调制解调器等。由此， 数码复合机100能够接收来自用户终端200的图像数据并进行印刷(打印机功能)。另外， 也能将由图像读取部3读取的图像数据发送给用户终端200(扫描功能)。另外，也能与对 方的FAX装置300进行图像数据的收发(FAX功能)。在本实施方式的数码复合机100中，设置有超声波传感器8和超声波传感器9 (第 二传感器的一个例子)两个超声波传感器，所述超声波传感器8被设置在校准辊对55的上 游侧，所述超声波传感器9被设置在定影部7和图像形成部6之间。另外，作为第一传感器 和第二传感器的一个例子而例示了超声波传感器，但是也可以使用其他种类的传感器，如 信号强度根据纸张的不同而衰减的光传感器等。这些超声波传感器8、超声波传感器9的输 出电压分别被输入到信号处理部15 (相当于第一信号处理部)和信号处理部16 (相当与第 二信号处理部)。信号处理部15处理接收部82的输出电压，并输出表示接收部82的接收 电平的接收电平信号LV1。信号处理部16处理接收部92的输出电压，并输出表示接收部 92的接收电平的接收电平信号LV2。各接收电平信号被输入到控制部1 (CPU 11)。另外，对 于超声波传感器8和超声波传感器9，用的是同样的。另外，控制部1与控制用于纸张运送或图像形成的各种马达的控制器14连接。并 且，控制部1对控制器14给出进行工作的马达等的指示，控制器14接收控制部1的指示并 控制各马达等。另外，如果控制部1执行控制器14的功能，则不需要控制器14，另外，也可 以将控制部1和控制器14构成为一体。例如，作为设置在数码复合机100中的马达，具有用于使运送辊对52、53、54或校 准辊对55旋转的运送马达56、使图像形成部6的感光鼓61等在印刷时旋转主马达67、以 及使定影部7的加热辊71和加压辊72旋转的定影马达73等。并且，控制器14对各马达 的动作、如旋转的进行/停止等进行控制。这里，本实施方式的校准辊对55使运送来的纸张P停止，并使纸张P弯曲而矫正 斜行后与图像形成部6中的调色剂图像的形成相配合地开始旋转。因此，其他的运送辊对 52、53、54需要以不同的定时进行旋转。因此，为了控制向校准辊对55的驱动力传递的进行/停止而设置有电磁离合器57。控制器14在为了消除纸张的斜行而使纸张P充分地弯曲 之前，停止电磁离合器57并将校准辊对55设为停止状态。另一方面，控制部1在通过超声 波传感器8检测出纸张P在校准辊对55上充分弯曲了之后，与调色剂图像的转印定时相配 合来使电磁离合器57工作，并使校准辊对55旋转。(超声波传感器的结构和信号处理部)接着，基于图3对本发明的第一实施方式的超声波传感器的结构和处理超声波传 感器的接收部的输出电压的信号处理部进行说明。图3的(a)是表示本发明第一实施方式 的超声波传感器8的配置的一个例子，图3的(b)是表示超声波传感器9的配置的一个例 子，图3的(c)是表示信号处理部的一个例子。首先，基于图3的(a)对超声波传感器8的配置进行说明。如使用图1说明的那 样，在本实施方式的数码复合机100中，在校准辊对55的上游侧设置超声波传感器8。因 此，如图3的(a)的左方所示的旋转体对是校准辊对55。并且，超声波传感器8包括发射超声波(相当于发送信号)的发射部81(相当于第 一发射部)以及接收来自发射部81的超声波(相当于接收信号)的接收部82(相当于第 一接收部)。例如，在超声波传感器8中，在发射部81和接收部82中分别内置压电体(例 如压电陶瓷)。并且，在发射部81中，以超声波域的频率向压电体的电极间施加电压，并在 压电体中产生与该电压对应的机械变形，并从发射部81放射超声波。并且，当从发射部81 放射的超声波的波动施加到接收部82的压电体上时，在压电体的电极间能够取出与波动 相应的电压。并且，如图3的(a)所示，发射部81和接收部82被配置成各自的发射面和检测面 相面对，使得被运送的纸张P从它们之间通过。即，将发射部81和接收部82隔开间隔配置， 使得运送路径5被夹在它们之间。另外，在各图中，为了方便且容易理解，图示了发射部81 和接收部82被安装在与纸张运送方向相垂直的方向上并且运送的纸张P从它们之间通过 的例子，但是实际上并不是被安装在与纸张运送方向垂直的方向上，而是带有稍许角度来 进行安装。并且，发射部81向纸张P发送超声波，接收部82接受经由纸张P而传来的超声 波并输出电压。即，超声波传感器8与校准辊对55相比被设置在纸张运送方向的上游侧， 包括发射部81和接收部82，所述发射部81发射超声波，所述接收部82与发射部81面对配 置，被运送的纸张P通过它们之间，根据从所接收的超声波受到的压力来使输出电压变化。接着，基于图3的(b)来进行说明。如使用图1说明的那样，在本实施方式的数码 复合机100中，在定影部7的上游侧设置超声波传感器9。因此，如图3的(b)的左方所示 的旋转体对是加热辊71和加压辊72。并且，超声波传感器9也与超声波传感器8同样，包括发射部91和接收部92。另 外，与超声波传感器8同样，在发射部91和接收部92中分别内置压电体(例如压电陶瓷) 这点上也是相同的，工作原理是一样的。另外，超声波传感器9的发射部91和接收部92与 超声波传感器8同样，被配置成各自的发射面和检测面相面对，使得被运送的纸张P从它们 之间通过。并且，发射部91向纸张P发出超声波，接收部92接收经由纸张P而传来的超声 波并输出电压。即，超声波传感器9与定影部7相比被设置在纸张运送方向的上游侧，包括 发射部91和接收部92，所述发射部91发射超声波，所述接收部92与接收部91面对配置， 被运送的纸张P从它们之间通过，根据从所接收的声波受到的压力来使输出电压变化。
接着，基于图3的(c)来说明处理作为接收部82和接收部92的输出电压的信号 并输入到CPU 11的各信号处理部的一个例子。另外，对接收部82的输出电压进行处理的 信号处理部15和对接收部92的输出电压进行处理的信号处理部16可以是同样的，下面对 超声波传感器8和超声波传感器9进行统一说明，对信号处理部15和信号处理部16中的 结构标注相同标号。在信号处理部15和信号处理部16中设置放大电路17和采样保持电路18等。各 接收部82和92的输出电压被输入到放大电路17，从而输出电压的振幅被放大。并且，在放 大电路17中连接采样保持电路18。采样保持电路18包括电容器。并且，采样保持电路18 将放大电路17的输出信号对内置电容器进行充电。如上所述，放大保持电路18将放大电 路17的输出信号转换为直流(DC)，并在一定时间保持电压电平。并且，连接采样保持电路 18的输出端子和CPU 11的A/D转换端口(可以设置A/D转换器)，CPU 11以任意的定时取 出采样保持电路18的输出。换而言之，表示接收部82的接收电平的接收电平信号LVl和 表示接收部92的接收电平的接收电平信号LV2被输入给CPU 11。如上所述，CPU 11掌握 接收部82和接收部92的接收电平。即CPU 11取入信号处理部15的采样保持电路18的 输出电压作为表示接收部82的接收电平的接收电平信号LV1。另外，CPU 11取入信号处理 部16的采样保持电路18的输出电压作为表示接收部92的接收电平的接收电平信号LV2。 另外，采样保持电路18能够通过以任意的定时发出的来自CPU 11的信号，对采样保持电路 18中的电容器进行放电。(纸张P的弯曲检测)接着，基于图4和图5来说明由本发明第一实施方式的纸张P的弯曲而得到倾斜 角度和超声波传感器的接收电平的变化的一个例子。图4是表示在本发明的第一实施方式 中的校准辊对55中的纸张P的弯曲和倾斜的一个例子的说明图，图5是表示在本发明的第 一实施方式的超声波传感器中与纸张P倾斜相对的接收电平的变化的一个例子的图，图5 的(a)是表示倾斜角度是0度时的接收电平的一个例子，图5的(b)是表示倾斜角度是10 度时的接收电平的一个例子，图5的(c)是表示倾斜角度是20度时的接收电平的一个例 子，图5的(d)是表示倾斜角度是30度时的接收电平的一个例子，图5的(e)是表示倾斜 角度是40度时的接收电平的一个例子。另外，在校准辊对55的上游侧设置超声波传感器8，在定影部7的上游侧设置超声 波传感器9，但是由于基于超声波传感器8和超声波传感器9进行的纸张P的倾斜的检测方 法是同样的，因此在本发明中以在超声波传感器8中检测纸张P的倾斜角度为例来进行说 明。首先，如图4的(a)所示，运送到校准辊对55的纸张P碰上停止状态的校准辊对 55。并且，在校准辊对55的上游侧对纸张P进行运送的运送辊对53继续运送纸张P。尽 管纸张P想要进入到校准辊对55的压印部，但由于校准辊对55停止了，因此纸张P开始弯 曲。于是，由于弯曲纸张P向与运送方向垂直的方向膨胀，在图4的(b)、图4的(c)中如 θ所示在纸张P上产生与纸张P的运送方向相对的纸张P的倾斜。并且，根据图4的(b)所示的状态，当运送辊对53还继续运送纸张P时，纸张P的 弯曲变大，与运送方向相对的纸张P的倾斜角度变大。并且，当纸张P充分弯曲时，由于纸 张P的弹性，运送方向的下游侧的纸张P的端部会顺沿校准辊对55的压印部(变得平行)。由此，被运送来的纸张P的斜行被矫正。接着，基于图5示出了与在纸张P上产生的倾斜相对的接收部82的接收电平的变 化的一个例子。另外，在图5的各图中，被标注符号“1”的上侧的波形表示通过放大电路17 对接收部82的输出电压进行放大后的放大后波形。并且，下侧的波形是来自采样保持电路 18的输出波形。另外，与下侧的波形重叠的直线表示来自采样保持电路18的输出电位的 平均电平。被标注符号“2”的虚线是针对下侧波形的平均电平的基准，从电位上说基本为 0V。另外，图5的各图是发射部81针对普通纸发出超声波时的波形。并且，例如当比较图5的(b)(=倾斜角度10度)和图5的(e)(=倾斜角度40 度)时，在图5的(e)中，采样保持电路18的输出电压的平均电平明显变大。换而言之，纸 张P的倾斜角度越大，被输入到CPU 11的接收电平的信号LVl的电压值越大，控制部1能 够掌握到接收部82的接收电平变大。并且，将图5的(b)的平均电平和虚线的差设为Ab，将图5的(C)的平均电平和 虚线的差设为Ac，将图5的(d)的平均电平和虚线的差设为Ad，将图5的(e)的平均电 平和虚线的差设为Δ 对它们进行比较为Ab< AC< Ad< Δθο即，纸张P的倾斜角 度越大，接收部82的输出电压中的平均的电平(接收电平信号LVl的电压值)越大。这是 由于，随着纸张P的倾斜角度变大(随着从图5的(b)朝向图5的(e))，由放大电路17产 生的放大后的波形的振幅也变大。使用图4的(C)，来说明纸张P的倾斜角度越大则在各接收部中接收电平越大的 一个理由。首先，超声波在空气中的衰减比在纸张中传播的情况下大。另一方面，如图4的 (c)的双点划线所示，在来自发射部81的超声波中存在以下分量在碰到纸张P时沿纸张 传播，之后再向接收部82的方向放射。并且，当纸张P的角度变大时也会受弯曲方向影响， 但是纸张P接近各发送部或各接收部，故沿纸张P传播后到达各接收部的分量变多。因此， 可想而知纸张P的倾斜角度越大，在接收部82中的接收电平越大。另外，在纸张P的倾斜角度是0度的图5的(a)中，作为下侧波形的平均电平和虚 线之差的Aa与Ac基本相同。这是由于纸张P相对于超声波传感器8的接收部82的检 测面是平行的缘故，因此在接收部82和纸张P之间产生多次超声波的反射，由于超声波通 过反射而往复，因此接收部82的输出电压变大(参考图5的(a)的上侧的放大后波形)。因此，控制部1 (CPU 11)检测出来自信号处理部15的接收电平信号LVl的大小， 并掌握接收部82的接收电平，由此能够检测出纸张P的倾斜角度。例如，当使纸张P弯曲 成倾斜到40度的情况下，CPU 11只要检测出输入到CPU 11的接收电平信号LVl的平均值 和虚线的电位差为Ae左右，就能够检测出纸张P大致弯曲成倾斜角度为40度。另外，对 超声波传感器9也是同样的，控制部1 (CPU 11)通过检测来自信号处理部16的接收电平信 号LV2的大小，并掌握接收部92的接收电平，能够检测出在定影部7的上游侧的运送路径 5中纸张P是否发生了弯曲。另外，根据纸张P的厚度的不同，即使纸张的倾斜角度是相同的，各接收部的接收 电平也有可能不同。因此，按照厚纸、普通纸、薄纸的类型，对掌握与倾斜角度相对的各接收 部的接收电平的实验预先进行实验。并且，以通过实验所得的数据为基础，制成表示与纸张 厚度相对的各接收部的接收电平信号的大小和倾斜角度的关系的数据表，并预先存储在存 储部12中。具体而言，用户只要使用触摸面板式的液晶显示部IOa输入要印刷的纸张的种
11类(纸张的厚度)即可，由于控制部1能够从存储部12读出与要印刷的纸张对应的倾斜角 度的数据，因此控制部1能够掌握纸张P的倾斜角度。(重复进纸的检测)接着利用图5的(a)来说明在本实施方式的超声波传感器8中对重复进纸的检测 的一个例子。当发生多张纸张P重叠运送的重复进纸时，由于超声波被多张纸张P吸收，因 此到达接收部82的超声波的振幅被大大地减少。于是，如图5的(a)中双点划线所示，输 入到CPU 11的接收电平信号LVl (接收电平信号的电压值)大大地变小。具体而言，预先 设定用于检测重复进纸的接收电平信号LVl的大小的阈值(例如存储在存储部12)，控制部 1可以在接收电平信号LVl低于阈值的情况下判定为发生重复进纸。由此，控制部1利用超声波传感器8能够检测重复进纸的发生。另外，重复进纸的 发生由于能够通过超声波传感器8检测，因此，控制部1不需要基于超声波传感器9的接收 电平进行重复进纸的检测(与超声波传感器8同样，能够基于超声波传感器9的接收电平 进行重复进纸的检测)。(纸张运送控制)接着，基于图6和图7对本发明的第一实施方式中进行印刷时的纸张P的运送控 制的一个例子进行说明。图6是表示本发明第一实施方式中进行印刷时直到校准辊对55 驱动之前的、纸张P的运送控制的一个例子的流程图。图7是表示本发明第一实施方式中 进行印刷时的校准辊对55驱动之后的、纸张P的运送控制的一个例子的流程图。另外，图6和图7的流程是连续地被执行的，但是将图分开来进行说明。在下面的 说明中，对在一张纸张P上进行印刷的情况进行说明。在进行连续印刷的情况下，并行执行 图6、图7所示的一系列的控制。首先，图6的开始是作为打印或复印的印刷开始时刻。然后，控制部1读出存储在 存储部12中的要进行印刷的纸张P的纸张厚度(步骤#1)。被容纳在供纸部4中的纸张P 的种类由于并没有被频繁地改变，因此如果对容纳在供纸部4中的纸张P的纸张厚度的进 行一次设定，并预先将被设定的纸张P的厚度存储在存储部12中，则只要不重新进行纸张 厚度的设定，就可以与以前的印刷中的纸张厚度相同来进行处理。另外，如果在印刷开始前 以对操作面板10的输入或从用户终端200发送来的印刷设定数据，对要进行印刷的纸张P 的纸张厚度执行设定，则控制部1识别为在新设定的纸张厚度的纸张P上进行印刷。接着，控制部1使供纸部4进行供纸(步骤#2)，并使运送辊对53等旋转，使纸张 P运送到校准辊对55 (步骤#3)。与此配合，控制部1开始在图像形成部6中形成调色剂图 像(步骤#4)。然后，控制部1使校准辊对55的上游侧的超声波传感器8 (相当于第一超声 波传感器)进行动作，使发射部81进行超声波的发射，并确认接收部82的接收电平(步骤 #5)。并且，控制部1根据接收部82的接收电平确认是否没有重复进纸(步骤#6)。如 果检测出重复进纸(步骤#6为否)，由于发生卡纸的概率变高、重新印刷的可能性变高，因 此在操作面板10的液晶显示部IOa进行意为发生了重复进纸的错误显示(步骤#7)。然 后，为了从运送路径5去除重复进纸状态的纸张P等，例如暂时结束处理(结束)。另一方面，控制部1如果检测出没有重复进纸(步骤#6为是)，则控制部1还利 用存储部12的数据表确认接收部82的接收电平是否到达了预先确定的阈值(接收电平信号Vl的电压值是否到达了预先确定的值)(步骤#8)。纸张P越厚，到达接收部82的超声 波的压力越小，该情况下，通过步骤#8，控制部1能够与纸张厚度相对应来检测出纸张P是 否弯曲到能够矫正斜行的程度。即，纸张的厚度厚的情况与薄的情况相比，预先确定的阈值假如控制部1判断为没有达到预先确定的电平(步骤#8为否)，为了使纸张P碰 到校准辊对55而充分地弯曲，而继续由校准辊对53运送纸张P (步骤#9)。即，控制部1如 果没有检测出重复进纸，则使运送辊对53持续对纸张P的运送，直到判断为接收部82的接 收电平达到了预先确定的阈值为止。之后，返回到步骤#8。另一方面，如果控制部1判断 为接收部82的接收电平达到了预先确定的阈值(步骤#8为是)，则使运送辊对53停止纸 张运送，之后与调色剂图像的转印定时相配合，控制部1开始从校准辊对55运送纸张P(运 送辊对53和校准辊对55开始旋转)(步骤#10)。如上所述，控制部1基于超声波传感器8 的接收部82的接收电平来检测纸张P的重复进纸的发生，并检测出碰到校准辊对55的纸 张P由于弯曲而产生的倾斜角度。接着，根据图7对校准辊对55开始纸张运送后(开始)的运送控制进行说明。在 校准辊对55开始纸张运送后，进行调色剂图像对纸张P的转印和对定影部7的运送(步骤 #11)，开始在定影部7中的加热辊71、加压辊72的旋转(步骤#12)。另外，在定影辊7中 的各辊的旋转例如可以与开始印刷同时被开始等，也可以在到步骤#12之前开始。并且，控制部1使定影部7上游侧的超声波传感器9 (第二传感器的一个例子)进 行动作，并使发射部91进行超声波的发射，检测接收部92的接收电平(步骤#13)。然后， 控制部1确认在定影部7的上游侧是否没有发生弯曲(步骤#14)。假如发生了弯曲(步骤#14为否)，则接收部92的接收电平变大(例如接收电平 信号LV2的电压值与纸张到达定影部7时相比变大)，定影部7的运送速度(加热辊71和 加压辊72的圆周速度)比图像形成部6的运送速度(感光鼓61和转印辊65的圆周速度) 慢。因此，控制部1提高定影马达73的旋转速度并使定影部7的运送速度提高(步骤#15)。 即，控制部1根据接收部92的接收电平检测进入到定影部7的纸张P的弯曲的发生，如果 检测出发生弯曲，则使定影部7提高纸张运送速度。然后返回到步骤#14。由此，纸张P发 生弯曲的检测结果被反馈，能够提高定影部7的运送速度，直到检测不出弯曲为止。并且，如果检测部1判断为没有发生弯曲(步骤#14为是)，则能够不改变定影部 7的运送速度，而在定影部7中继续运送，使纸张P通过定影部7并最终被排出到排纸托盘 51 (步骤#16 —结束)。如上所述，在本实施方式的数码复合机100中，发射部81 (第一发射部)和接收部 82 (第一接收部)被配置成使得要运送的纸张P从它们之间通过。如果纸张P发生重复进 纸，则由于多张纸张P而使得接收部82的接收电平明显变小，因此能够通过超声波传感器 8(第一超声波传感器)检测重复进纸的发生。另外，由于在经验上能够得知纸张P相对 于纸张运送方向的倾斜角度越大则接收部82的接收电平越大，因此能够通过接收部82的 接收电平检测出基于纸张P的弯曲的倾斜角度、即纸张P的弯曲程度。因此，能够使超声波 传感器8具有对重复进纸的检测功能和对纸张P的倾斜角度的检测功能。另外，不需要设 置重复进纸检测用的传感器和倾斜角度检测用传感器这两种传感器，因此能够削减必要的 空间和制造成本。
另外，在通过校准辊对55矫正纸张P的斜行并且不会由于过度弯曲而产生弯折的 范围内，能够适当地使纸张P弯曲。另外，根据该结构，即使纸张P的倾斜角度是相同的， 由于纸张P的厚度的不同，从发射部81到达接收部82的超声波的压力能够发生变化，因 此通过对输入部(操作面板10)的输入能够指定要使用的纸张P的厚度，因此能够不受要 使用的纸张P的厚度影响而通过校准辊对55使纸张P发生适当的弯曲。另外，根据接收 部92(第二接收部)的接收电平能够检测进入到定影部7的纸张P的弯曲。并且，以纸张 P发生弯曲的检测结果为基础，进行反馈来提高定影部7的纸张运送速度，由此能够消除进 入到定影部7的纸张P的弯曲。因此，能够防止纸张P的Z形弯折或发生卡纸。另外，在上述实施方式中，将进行弯曲的调整或检测的位置作为校准辊对的位置 而进行了例示，但是并不限于校准辊对。只要是能够进行斜行调整的辊对，则也可以是除此 之外的位置。(第二实施方式)接着，基于图8和图9对本发明的第二实施方式进行说明。图8是表示本发明的 第二实施方式中进行印刷时直到校准辊对55进行驱动为止的、纸张的运送控制的一个例 子的流程图。图9是表示本发明第二实施方式中进行印刷时校准辊对55驱动之后的、纸张 P的运送控制的一个例子的流程图。另外，图8和图9的流程是连续被执行的，但是将图分开进行说明。另外，在以下 的说明中，与第一实施方式同样，对在一张纸张P上进行印刷的情况进行说明。首先，在第一实施方式中，基于超声波传感器8或者超声波传感器9的各个接收部 82或92的接收电平的大小来检测纸张P的倾斜角度。但是，各个接收部的接收电平和倾斜 角度的关系随着纸张厚度的不同而变化，在第一实施方式中，读出来自操作面板10或用户 终端200的纸张厚度的设定，利用数据表来与被设定的纸张厚度相对应，基于各个接收部 的接收电平求出纸张P的倾斜角度。另一方面，其着眼点在于不管纸张P的厚度如何，纸张P的倾斜角度越大，则各个 接收部的输出电压越大。求出各个接收部的接收电平的比例(以在纸张开始抵接到校准辊 对的时刻的接收电平为基准)，并检测纸张P的倾斜角度。即，在不是以各接收部的接收电 平的大小而是以比例来求出纸张P的倾斜角度这一点上与第一实施方式不同。另外，关于数码复合机100的结构等其他问题，第一实施方式与第二实施方式是 同样的，对于共同的部分除了特别提到的情况之外省略说明以及图示。另外，对共同的部件 使用共同的标号。因此利用图8和图9对本实施方式中的纸张P的运送控制进行说明。首先，图8 中的开始是印刷开始时刻。并且，控制部1从存储部12读出要进行印刷的纸张P的纸张厚 度(步骤#21、参考图6的步骤#1)。另外，纸张厚度的确认与第一实施方式同样，参考印刷 开始前对操作面板10的输入或从用户终端200发送的与要进行印刷的纸张P的纸张厚度 有关的印刷设定数据来进行确认即可。接着，步骤#22 #25由于是与第一实施方式的步骤#2 #5同样的，因此省略说 明。然后，控制部1例如将纸张P到达了校准辊对55的时刻(例如纸张相对运送方向的倾 斜是0度)的接收部82的接收电平(接收电平信号LVl的电压值)作为比例计算时的第 一基准值而取得(步骤#26)。
之后，控制部1根据接收部82的接收电平确认是否存在重复进纸(步骤#27)。 假如检测出重复进纸(步骤#27为否)则进行错误显示(步骤#28—结束)。另外，步骤 #27 #28由于与第一实施方式的步骤#6 7是同样的，因此省略详细的说明。另一方面，控制部1如果没有检测出重复进纸(步骤#27为是)，则控制部1还确 认通过将接收部82的接收电平(接收电平信号LVl的电压值)除以上述第一基准值而运 算得到的比例是否达到了预定值(步骤#29)。另外，随着纸张P的倾斜角度变大，接收部 82的接收电平变大，因此，预定值被设定为比1大的值。即，控制部1如果没有检测出重复 进纸，则不是利用接收部82的接收电平的大小，而是计算使运送辊对53持续旋转时的接收 部82的接收电平与第一基准值的比例，在比例到达预定值之前，使运送辊对53持续运送纸 张P。假如控制部1判断为比例没有达到预定值(步骤#29为否)，则继续进行由运送辊 对53运送纸张P(步骤#30)。之后返回到步骤#29。另一方面，如果判断为比例达到了预 定值(步骤#29为是)，由于纸张P充分弯曲，因此暂时使运送辊对53停止纸张的运送，之 后与调色剂图像的转印定时相配合，控制部1开始来自校准辊对55的纸张P的运送(运送 辊对53和校准辊对55开始旋转)(步骤#31)。这里，薄的纸和厚的纸的纸的筋度(二〉)不同。例如即使将如明信片或制书用 的封皮那样厚的纸张和普通纸张(办公室用纸)相同程度地进行弯曲，也是厚纸要恢复到 原来的(要返回到没有弯曲的状态)力强。即，在薄纸和厚纸中针对弯曲的量的韧性不同。 另外，当厚纸过于弯曲时会发生折曲。因此在矫正斜行的方面，与薄纸相比，厚纸的倾斜角 度可以小，最合适的纸张的倾斜角度根据纸张的厚度而不同。因此，对于比例来说，作为预先确定的值的预定值可以根据要进行印刷的纸张的 厚度来使其变化。具体而言，与薄的纸张相比，厚的纸张只要缩小预定值的值即可。即，能 够通过校准辊对55使纸张适当地弯曲来矫正斜行。接着，基于图9来说明第二实施方式中的校准辊对55的纸张运送开始后(开始) 的运送控制。另外，步骤#32 #34由于与第一实施方式中的步骤#11 #13是同样的，因 此省略说明。并且，控制部1例如将纸张P到达定影部7的时刻(例如纸张P相对于运送 方向的倾斜是0度)的接收部92的接收电平(接收电平信号LV2的电压值)作为进行比 例运算时的第二基准值而取得(步骤#35)。并且，控制部1确认在运送路径5的定影部7的上游是否没有发生弯曲(步骤 #36)。具体而言，控制部1确认通过将接收部92的接收电平(接收电平信号LV2的电压 值)除以第二基准值而运算得到的比例是否比1大。即，控制部1计算与纸张P到达定影 部7后的接收部92的接收电平与第二基准值的比例，并根据比例判断是否发生了弯曲。另 外，随着纸张P的倾斜角度变大，接收部82的输出电压变大，因此如果比例比1大，则能够 判断为发生了弯曲。另外，步骤#37 #38由于与在第一实施方式中的步骤#15 #16是 同样的，因此省略说明。如上所述，根据第二实施方式所述的结构，不管纸张P的厚度如何，都会表现出纸 张P相对于纸张运送方向的纸张P的倾斜角度越大则接收部82 (第一接收部)的接收电平 越大的倾向。并且，计算纸张P到达校准辊对55的时刻的接收部82的接收电平和继续运 送纸张P而使弯曲变大时的接收部82的接收电平之间的比例，由此能够不受厚度影响地掌握纸张P的倾斜角度，从而能够适当地使纸张P弯曲。另外，将纸张P到达定影部7的时刻的接收部92 (第二接收部)的接收电平作为 基准，计算与继续纸张P的运送时的第二接收部的接收电平的比例，由此能够判断出不管 厚度如何，比例越大则纸张P的弯曲程度越大。因此，能够不受纸张厚度的影响而适当地消 除在定影部7的上游的弯曲。上面参考附图对本发明优选的实施方式进行了详细地说明，但是具体的结构并不 限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内是能够变更设计等的。
权利要求
一种图像形成装置，包括供纸部，进行纸张的供应；图像形成部，在纸张上形成调色剂图像；斜行调整辊对，其被运送来的纸张碰上，在使纸张弯曲之后进行旋转；旋转体对，将纸张运送到所述斜行调整辊对；第一传感器，与所述斜行调整辊对相比被设置在纸张运送方向的上游侧，包括第一发射部和第一接收部，所述第一发射部发射发送信号，所述第一接收部与第一发射部面对配置以使得要运送的纸张P通过它们之间，所述第一接收部输出与接收信号相应的输出电压；第一信号处理部，处理所述第一接收部的输出电压，并输出表示所述第一接收部的接收电平的第一接收电平信号；以及控制部，控制在图像形成装置中的纸张运送，并且当接收到所述第一接收电平信号时基于第一接收电平信号检测与所述斜行调整辊对相碰的纸张的弯曲量。
2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中， 所述第一传感器是超声波传感器。
3.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述斜行调整辊对是与所述图像形成部相比而被设置在纸张运送方向的上游侧的校 准辊对。
4.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制部基于纸张的倾斜角度和所述第一接收电平信号之间的预先确定的关系来 判断纸张的弯曲情况。
5.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制部在所述第一接收电平信号达到预定的接收电平之前使旋转体继续运送纸张。
6.如权利要求5所述的图像形成装置，其中，还具有输入部，所述输入部接收指示要进行印刷的纸张的厚度的输入， 所述控制部在被指定的纸张厚度厚的情况下，与纸张厚度薄的情况相比缩小所述预先 被确定的接收电平。
7.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制部以纸张到达所述斜行调整辊对时刻的所述第一接收部的接收电平为基准， 计算使所述旋转体继续旋转时的所述第一接收部的接收电平与所述基准的比例，在所述比 例到达预定值之前，使所述旋转体继续纸张的运送。
8.如权利要求7所述的图像形成装置，其中，还具有输入部，所述输入部接收指示要进行印刷的纸张的厚度的输入， 所述控制部在被指定的纸张厚度厚的情况下，与纸张厚度薄的情况相比缩小所述预定值。
9.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，还包括定影部，与所述图像形成部相比而被配置在纸张运送方向的下游侧，并将调色剂图像 定影在纸张上；第二传感器，与所述定影部相比而被设置在纸张运送方向的上游侧，包括第二发送部 以及第二接收部，所述第二发送部发射发送信号，所述第二接收部与所述第二发送部面对 配置以使得要运送的纸张P通过它们之间，所述第二接收部输出与接收信号相对应的输出 电压；以及第二信号处理部，处理所述第二接收部的输出电压并输出表示所述第二接收部的接收 电平的第二接收电平信号；所述控制部接收所述第二接收电平信号，并通过所述第二接收部的接收电平检测要进 入到所述定影部的纸张的弯曲的发生，如果检测出发生弯曲则使所述定影部提高纸张运送 速度。
10.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，所述控制部以纸张到达所述定影部的时刻的所述第二接收部的接收电平为基准，计算 纸张到达所述定影部后的所述第二接收电平与所述基准的比例，并根据所述比例判断是否 发生了弯曲。
全文摘要
本发明提供一种能够实现良好的纸张运送的图像形成装置。本发明的图像形成装置，包括供纸部；图像形成部；斜行调整辊对；旋转体对，将纸张运送到斜行调整辊对；第一传感器，与斜行调整辊对相比位于上游侧并包括第一发射部和第一接收部，所述第一接收部与所述第一发射部面对配置以使得要运送的纸张P通过它们之间；第一信号处理部，处理第一接收部的输出电压并输出第一接收电平信号；以及控制部，控制纸张运送并基于第一接收电平信号检测与斜行调整辊对相碰的纸张的弯曲。
文档编号G03G15/00GK101891073SQ20101018020
公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月14日 优先权日2009年5月21日
发明者矶贝阳志 申请人:京瓷美达株式会社