专利名称：像抖动校正装置以及照相机的制作方法
技术领域：
本发明涉及使摄像元件移位来校正因抖动导致的像抖动的像抖动校正装置以及照相机。
背景技术：
以往，在具有通过使摄像元件移位来校正因手抖等的照相机抖动导致的像抖动的像抖动校正装置的照相机中，作为使摄像元件移位的致动器，例如应用音圈电机(以下称为VCM)。在日本特开2008-225135号公报中公开了通过VCM使摄像元件移动的像抖动校正装置。并且，例如如日本特开2008-299286号公报所公开的那样，VCM还被用于镜头的自动对焦驱动。为了实现照相机机身的小型化并提高像抖动校正的性能，需要在确保VCM的驱动输出的同时减小其驱动机构。因此，例如考虑使用磁力较强的永久磁铁。但是，仅增强永久磁铁的磁力时，来自VCM的磁通泄漏增强，有时对内置于照相机中的其他电子设备的动作造成影响。因此，例如在日本特开2008-225135号公报的像抖动校正装置中，为了防止来自 VCM的磁通泄漏，例如考虑增厚覆盖永久磁铁外侧的磁性体的方法。但是，在日本特开2008-225135号公报的像抖动校正装置中，构成VCM的永久磁铁固定在由磁性体构成的板状部件(固定支承基板21)上，该固定支承基板21与像抖动校正装置的外形大致相等且面积较大。因此，当为了防止来自VCM的磁通泄漏而增厚面积较大的固定支承基板21时，装置重量增加，并且，固定支承基板21的加工方法受限。例如，当增厚日本特开2008-225135号公报的固定支承基板21时，关于贯穿设置在固定支承基板21 上的定位用等的小径贯通孔的加工，不是冲压加工，而必须通过钻孔加工等进行，加工成本增大。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供如下的像抖动校正装置以及照相机有效防止来自音圈电机的磁通泄漏，并且实现装置的轻量化和制造成本的降低。本发明的像抖动校正装置具有平板状的基台部；可动部，其被支承为能够沿着与入射光轴垂直的第1方向和第2方向相对于所述基台部移动，并保持摄像元件；以及音圈电机，其具有配设在所述基台部的与所述可动部相对的面上的永久磁铁和配设在所述可动部的与所述永久磁铁相对的区域中的线圈，通过电磁力产生使所述可动部移动的力，其中， 所述基台部由磁性体构成，在从所述入射光轴方向观察的情况下，由磁性体构成的平板状的第2磁性体部配设在所述永久磁铁的所述基台部侧，该第2磁性体部占据包围所述永久磁铁的外形的区域。并且，本发明的照相机具有上述像抖动校正装置。
图1是具有本发明的一个实施方式的像抖动校正装置的照相机即镜头更换型数字照相机(记载为照相机)的沿着摄影镜头光轴的纵剖视图。图2是图1的II-II线的剖视图。图3是具有像抖动校正装置的摄像单元的主视图。图4是从右方观察摄像单元的侧视图。图5是图3的V-V线的剖视图。图6是图3的VI-VI线的剖视图。图7是说明构成摄像单元的音圈电机的永久磁铁和线圈的配置的图。图8是示出本发明的摄像单元中的泄漏磁通的数值模拟结果的曲线图。图9是示出摄像单元的变形例的图。
具体实施例方式下面，参照
本发明的优选方式。另外，在以下说明所使用的各图中，设各结构要素为在附图上能够识别的程度的大小，所以比例尺按照各结构要素而不同，本发明不限于这些附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小比率、以及各结构要素的相对位置关系。如图1和图2所示，具有本发明的一个实施方式的像抖动校正装置的照相机10由照相机机身1和镜头单元2构成，该镜头单元2具有以能够更换的方式装配在照相机机身 1上的摄影镜头21。另外，在以下的说明中，用“0”表示从摄影镜头21入射到照相机机身1的入射光轴，相对于入射光轴0方向，将被摄体侧设为前方(前面侧)，将成像侧设为后方(背面侧)。 并且，将与光轴0垂直的方向中在通常的摄影状态下从前方观察的左右方向设为第1方向即χ方向，将上下方向设为第2方向即Y方向。照相机机身1具有兼作照相机主体的外装体3，该外装体3收纳构成照相机10的部件，在入射光轴0上的前侧位置具有用于更换自如地装配镜头单元2的环状的安装部4。 并且，在外装体3上，在从前方观察的左侧设有在摄影时由操作者的右手保持的握持部3a。 在该握持部3a的顶部配置有释放按钮等未图示的各种开关、按钮类。如图1和图2所示，照相机机身1还在外装体3的背面侧具有液晶面板6，该液晶面板6具有面板显示窗5。该液晶面板6是TFTCThin Film Transistor 薄膜晶体管)类型的矩形状显示面板，除了显示所拍摄的图像以外，还显示各种设定/调整事项等各种信息作为图像。并且，在外装体3的顶部配置有光学取景器、电子取景器、外置闪存、或者用于装配麦克风等的附件插座8。如图1所示，在照相机机身1的外装体3内配设有焦面式快门13和摄像单元15。 摄像单元15在XY平面上将CXD或CMOS传感器等摄像元件23支承为能够移位，并且，摄像单元15具有将音圈电机(以下称为VCM)作为致动器的像抖动校正装置。摄像元件23具有矩形的受光面，以受光面的长边沿着X方向的方式配设。并且，在外装体3的底面部设有三脚架螺旋部26。进而，照相机机身1在外装体3的握持部3a的内部具有收纳电池18的电池收纳室19。并且，在握持部3a的内部，在电池收纳室19的后方配设有电路基板等(未图示)，该电路基板搭载了用于进行照相机整体控制和图像处理、压缩处理、数据存储处理等的控制电路、SDRAM等存储器、电源电路等。并且，在照相机机身1中内置有用于检测该照相机机身的抖动状态的陀螺仪传感器(未图示)。对具有本发明的像抖动校正装置的摄像单元15的详细结构进行说明。如图3 图6所示，摄像单元15构成为具有固定在外装体3内部的基台部24、以及被支承为能够沿着X方向和Y方向相对于基台部M移动的可动部25。可动部25与基台部M之间夹着 4个球形的球部件34a、34b、3k和34d，由此按照一般被称为球支承的形式被支承。通过该球部件34a、34b、3k和34d转动，可动部25被支承为能够相对于基台部M移动。并且，摄像单元15构成为具有所谓的动圈形式的VCM。详细情况在后面叙述，但是，如图7所示，摄像单元15的VCM由固定在基台部M上的永久磁铁36和37以及固定在可动部25上的Y方向驱动用线圈42和X方向驱动用线圈43构成。在从前方观察摄像单元15的情况下(图3的视点)，构成VCM的永久磁铁36和37以及Y方向驱动用线圈42和 X方向驱动用线圈43配设在摄像元件23的上方和下方。首先，对基台部M的结构进行说明。基台部M由铁等磁性体构成，在从前方观察的情况下，是大致矩形状的平板状部件。基台部M通过插通在设于四角的未图示的贯通孔中的小螺钉95固定在外装体3上。基台部M配置成规定的一对平行边沿着Y方向。艮口， 平板状的基台部M在照相机10内沿着XY平面配设。在基台部M的前方固定有由铁等磁性体构成的2个磁铁支承部32。在从前方观察的情况下，2个磁铁支承部32是大致矩形状的板状部件，在相对于基台部M分开规定距离的状态下，经由支柱部件33固定在基台部M的前方的面上。另外，磁铁支承部32也可以是与基台部M —体形成的形式。在从前方观察摄像单元15的情况下，2个磁铁支承部32以长边沿着X方向的方式配设在摄像元件23的上方和下方。并且，在从前方观察摄像单元15的情况下，磁铁支承部 32具有与后述的永久磁铁36大致相同或比永久磁铁36大的平面形状。在磁铁支承部32和基台部M的彼此相对的面上分别固定有永久磁铁36 (第2永久磁铁)和37。永久磁铁36和37具有大致相同的矩形状的平板状外形。如上所述，在从前方观察摄像单元15的情况下，2个磁铁支承部32配设在摄像元件23的上方和下方，所以永久磁铁36分别固定在2个磁铁支承部32的后方。而且，永久磁铁37以与这2个永久磁铁36相对的方式固定在基台部M的前方。并且，以在前后方向(入射光轴0方向)上相对的方式配设的永久磁铁36和37 在固定在磁铁支承部32和基台部M上的状态下，在前后方向上分开规定距离。因此，在摄像单元15中，存在2个在前后方向上彼此相对的永久磁铁36和37的组，在从前方观察摄像单元15的情况下，该2个组分别在摄像元件23的上方和下方以各自的长边沿着X方向的方式固定在基台部M上。而且，永久磁铁36和37配设成在前后方向 (入射光轴0方向)上分开规定距离。在该彼此相对的永久磁铁36和37之间的空间中，如图7所示，配设有后述的固定在可动部25上的Y方向驱动用线圈42和X方向驱动用线圈 43。永久磁铁36如图7所示，长度方向(X方向)的两端部在X方向上异极磁化，中央部在Y方向上异极磁化。永久磁铁37也同样，长度方向两端部在X方向上异极磁化，中央
5部在Y方向上异极磁化。并且，永久磁铁36和37以在前后方向上相对的区域为不同磁极的方式磁化。下面，将永久磁铁36和37的在Y方向上异极磁化的中央部称为Y方向驱动用磁铁区域部36a和37a。并且，将永久磁铁36和37的在X方向上异极磁化的两端部称为X方向驱动用磁铁区域部36b和37b。另外，在磁铁支承部32和基台部M上固定永久磁铁36和37的方法是粘接剂、螺旋紧固或铆接等，没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，永久磁铁36和37通过粘接剂固定在磁铁支承部32和基台部M上。更具体而言，在磁铁支承部32和基台部M的彼此相对的区域中分别形成有一个或多个贯通孔51和52，通过填充在该贯通孔51和52内的粘接剂固定基台部M和永久磁铁37。为了防止来自该贯通孔51和52的磁通泄漏，优选贯通孔51和52设置在永久磁铁 36和37的磁通密度低的部分。例如，贯通孔51和52设置在永久磁铁36和37的磁极的边界部。这里，永久磁铁36和37的磁极的边界部是指图7中标号50所示的区域。在磁铁支承部32和基台部M的配设有永久磁铁36和37的面的相反侧的面上固定有由铁等磁性体构成的第2磁性体部3 和31a。第2磁性体部3 和31a是规定厚度的板状部件，在从前方观察摄像单元15的情况下，具有与永久磁铁36和37大致相同的形状或比永久磁铁36和37大的平面形状。而且，在从前方观察摄像单元15的情况下，第2 磁性体部3 和31a固定成，占据与永久磁铁36和37的外形相同形状的区域、或包围永久磁铁36和37的外形的区域。在磁铁支承部32和基台部M上固定第2磁性体部3 和31a的方法是粘接剂、 点焊、螺旋紧固或铆接等，没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，第2磁性体部3 和 31a通过粘接剂固定在磁铁支承部32和基台部M上。具体而言，使用填充在贯通孔51和 52内的粘接剂，在磁铁支承部32和基台部M上固定第2磁性体部3 和31a。并且，第2磁性体部3 和31a的厚度没有特别限定，但是，在本实施方式中，作为一例，第2磁性体部3 和31a的厚度与磁铁支承部32和基台部M中的固定它们的区域的厚度大致相等。如以上说明的那样，在永久磁铁36的前方，以在前后方向上重叠的状态配设有由磁性体构成的磁铁支承部32和第2磁性体部32a。并且，在永久磁铁37的后方，以在前后方向上重叠的状态下配设有由磁性体构成的基台部M和第2磁性体部31a。在这些永久磁铁36和37的前后配设的由磁性体构成的磁铁支承部32、基台部M、第2磁性体部3 和 31a作为磁轭发挥功能，构成VCM的磁路的一部分。接着，对可动部25的结构进行说明。在本实施方式中，可动部25配设在基台部M 的前方。另外，可动部25也可以采用如下形式配设在基台部M的后方，且使摄像元件23 从设于基台部M的开口部露出到前方。可动部25由铝合金或合成树脂等非磁性体构成，在从前方观察的情况下，是大致矩形状的平板状部件。可动部25在中央部即入射光轴0上保持摄像元件23。并且，在从前方观察摄像单元15的情况下，可动部25的上端部和下端部(Y方向的两端部)延伸到固定在基台部M上的永久磁铁36和37之间。在该可动部25的上端部和下端部固定有Y方向驱动用线圈42和X方向驱动用线圈43。
具体而言，在本实施方式中，在永久磁铁36和37的在Y方向上异极磁化的Y方向驱动用磁铁区域部36a和37a之间配设有Y方向驱动用线圈42。并且，在永久磁铁36和 37的在X方向上异极磁化的X方向驱动用磁铁区域部36b和37b之间配设有X方向驱动用线圈43。如上所述，在本实施方式中，永久磁铁36和37的Y方向驱动用磁铁区域部36a和 37a、以及在它们之间配设的Y方向驱动用线圈42构成产生使可动部25在Y方向上移动的力的Y方向驱动用VCM。在本实施方式中，在从前方观察的情况下，永久磁铁36和37的Y 方向驱动用磁铁区域部36a和37a配置在摄像元件23的上方和下方的2个部位，所以Y方向驱动用VCM以在上下方向(Y方向)上夹着摄像元件23的方式设置在2个部位。VCM的详细结构众所周知，所以省略详细说明，但是，例如关于Y方向驱动用VCM， 在由在前后方向上相对地配设的Y方向驱动用磁铁区域部36a和37a、作为在其前后配设的磁性体的磁铁支承部32、基台部24、第2磁性体部3 和31a构成的磁路内，通过对流过Y 方向驱动用线圈42的电流值进行控制，产生使可动部25在Y方向上移动的力。这样，通过采用在一对Y方向驱动用磁铁区域部36a和37a之间配设Y方向驱动用线圈42的结构，能够提高Y方向驱动用VCM产生的力，能够使摄像单元15小型化。并且，永久磁铁36和37的X方向驱动用磁铁区域部36b和37b、以及在它们之间配设的X方向驱动用线圈43构成用于产生使可动部25在X方向上移动的力的X方向驱动用VCM。这样，通过采用在一对X方向驱动用磁铁区域部3 和37b之间配设X方向驱动用线圈43的结构，能够提高X方向驱动用VCM产生的力，能够使摄像单元15小型化。在本实施方式中，X方向驱动用磁铁区域部36b和37b设置在2组永久磁铁36和 37的X方向两端部，所以X方向驱动用磁铁区域部36b和37b配置在包围摄像元件23的4 个部位。因此，在本实施方式中，X方向驱动用VCM设置在包围摄像元件23的4个部位。而且，配置在摄像元件23的上方和下方的一对X方向驱动用VCM分别与Y方向驱动用VCM在X方向上重叠地配置成1列。即，在本实施方式的摄像单元15中，构成VCM的部件仅配置在摄像元件23的上方和下方，构成VCM的部件不配置在摄像元件23的左方和右方。因此，能够小型地形成摄像单元15。并且，Y方向驱动用磁铁区域部和X方向驱动用磁铁区域部一体形成在一个永久磁铁上，所以能够减少部件数量，能够降低制造成本。并且，在摄像单元15中，X方向驱动用VCM设置在包围摄像元件23的4个部位， 所以通过改变这4个部位的X方向驱动用VCM产生的力的强度，能够产生使可动部25 (摄像元件2 绕入射光轴0转动的力矩。并且，在可动部25的Y方向驱动用线圈42和X方向驱动用线圈43的内部配设有作为磁力检测部的霍尔元件96和97。在本实施方式中，通过固定在可动部25上的霍尔元件96和97，检测由于可动部25相对于永久磁铁36和37相对移动而产生的磁力变化，检测可动部25相对于基台部M在X方向和Y方向上的位置。以上说明的具有VCM的摄像单元15在通过陀螺仪传感器检测到照相机机身1的晃动的情况下，在未图示的控制部的控制下，根据陀螺仪传感器的输出信号，对流过Y方向驱动用线圈42和X方向驱动用线圈43的电流进行控制，由此使可动部25向抵消像抖动的方向移动。通过该动作，对摄像元件23的受光面上的像抖动进行校正。在以上说明的本实施方式的摄像单元15中，在磁铁支承部32和基台部M的配设有构成VCM的永久磁铁36和37的面的相反侧的面上，固定有由铁等磁性体构成的第2磁性体部3 和31a。而且，在从前方观察摄像单元15的情况下，该第2磁性体部3 和31a 具有与永久磁铁36和37大致相同的形状。并且，第2磁性体部3 和31a具有与磁铁支承部32和基台部M大致相同的厚度。因此，在本实施方式的摄像单元15中，永久磁铁36和37的前后被基台部M的大约2倍厚度的磁性体包围。这样，仅磁铁支承部32和基台部M的构成VCM的磁轭的区域由于固定第2磁性体部3 和31a而增厚，由此能够防止永久磁铁36和37的磁通泄漏到 VCM外部，提高VCM的效率，提高VCM产生的力。并且，在本实施方式中，由于采用仅在磁铁支承部32和基台部M的构成VCM的磁轭的区域中固定第2磁性体部3 和31a的形式，所以能够使磁铁支承部32和基台部M 的其他区域的厚度为大约一半。由此，在具有本实施方式的像抖动校正装置的摄像单元15中，为了防止永久磁铁 36和37的磁通泄漏，不需要增厚磁铁支承部32和基台部M全体，能够使磁铁支承部32和基台部M轻量化，并且通过采用可利用冲压加工进行加工的厚度，能够削减制作所需要的成本。另外，申请人通过数值模拟确认了上述本实施方式的摄像单元15中的效果。图8 示出其结果。图8示出在与本实施方式相同形式的摄像单元中对磁铁支承部32和基台部 24的构成VCM的磁轭的区域的厚度条件进行变更的情况下的、图6所示的点A和点B处的磁通密度的数值模拟的结果。点A是VCM的磁铁支承部32的前方外侧，点B是VCM的磁铁支承部32的后方外侧。在图8中，黑色圆形所示的条件1表示从本实施方式的摄像单元15中取下第2磁性体部3 和31a的情况。即，条件1表示磁铁支承部32和基台部M的构成VCM的磁轭的区域的厚度为本实施方式的一半的情况。并且，白色四边形所示的条件2表示使磁铁支承部32和基台部M的全体厚度与本实施方式的磁铁支承部32和基台部M的构成VCM的磁轭的区域的厚度相同的情况。并且，黑色三角所示的条件3表示与本实施方式相同的条件的情况。如图8所示，在本实施方式的摄像单元15(条件3)中，点A和点B均成为与使磁铁支承部32和基台部M的全体厚度为本实施方式的2倍的情况(条件2、相同的磁通密度的测定结果。即，与增厚磁铁支承部32和基台部M全体的情况同样，本实施方式的摄像单元15能够防止永久磁铁36和37的磁通泄漏，提高VCM的效率，并且，与增厚磁铁支承部 32和基台部M全体的情况相比，能够使装置轻量化并削减成本。另外，在上述具有像抖动防止装置的摄像单元15中，第2磁性体部3 和31a固定在磁铁支承部32和基台部M的外侧的面上，但是，如图9的变形例所示，也可以采用在磁铁支承部32与永久磁铁36之间以及基台部M与永久磁铁37之间配设第2磁轭部3 和31a的形式。即使在图9所示的变形例中，构成VCM的磁轭的区域的磁性体的厚度与上述实施方式也相同，所以得到与上述实施方式相同的效果。并且，在上述实施方式中，VCM采用通过一对永久磁铁36和37夹着X方向驱动用线圈43和Y方向驱动用线圈42的前后的结构，但是也可以采用仅配设永久磁铁36和37 中的任意一方的结构。
接着，对具有像抖动校正装置的摄像单元15中的将可动部25支承为能够沿着X 方向和Y方向相对于基台部M移动的支承部的结构进行说明。支承部由在可动部25和基台部M之间夹着的4个球部件34a、34b、3k和34d、以及对可动部25施力使其接近基台部 24的4个弹簧部件35a,35b,35c和35d构成。构成球部件34的材料没有特别限定，构成球部件34a、34b、3 和34d的材料能够使用铁等金属、树脂、陶瓷等。另外，构成球部件34a、34b、3k和34d的材料优选为耐磨损性高、且不受VCM产生的磁力的影响的非磁性体。由此，在本实施方式中，作为一例，球部件 34a,34b,34c和34d由陶瓷构成。在从前方观察摄像单元15的情况下，4个球部件34a、34b、3k和34d配设在摄像元件23的周围。这里，在以下的说明中，如图3所示，在从前方观察摄像单元15的情况下， 球部件;Ma、;Mb、3^和34d分别配设在摄像元件23的左上、右上、左下和右下。在本实施方式中，在大致矩形状的可动部25的四角附近分别配设有球部件34a、 34b,34c和!Md。更具体而言，球部件3 和34b配设在配设于上述摄像元件23上方的Y 方向驱动用VCM和X方向驱动用VCM的X方向两侧。并且，球部件3 和34d配设在配设于摄像元件23下方的Y方向驱动用VCM和X方向驱动用VCM的X方向两侧。如图5所示，在可动部25和基台部M的配设有球部件34a、34b、3k和34d的区域中，设有用于防止球部件34a、34b、3k和34d脱落的凹部25c和Mc。而且，在与球部件 34a.34b.34c和34d接触的凹部25c和Mc的底面部固定有磨损防止板98和99。磨损防止板98和99例如由不锈钢合金等耐磨损性高的材料构成。另外，也可以采用如下形式不设置磨损防止板98和99，而对凹部25c和Mc的底面部实施耐磨损性高的涂层等表面处理。弹簧部件35a、35b、35c和35d分别配设在球部件34a、34b、3k和34d附近，是向接近基台部M的方向对可动部25施力的具有弹性的部件。换言之，弹簧部件35a、35b、35c 和35d是对球部件34a、34b、3 和34d施加预压的部件。弹簧部件35a、35b、35c和35d的结构没有特别限定，但是，在本实施方式中，作为一例，弹簧部件35a、35b、35c和35d是由金属构成的螺旋弹簧。另外，构成弹簧部件35a、 35b,35c和35d的材料不限于金属，也可以是橡胶或塑料等合成树脂。如图5所示，弹簧部件35a、35b、35c和35d的两端卡定在设于可动部25和基台部M的卡定部25d和Md中。而且，在本实施方式的摄像单元15的支承部中，4个弹簧部件35a、35b、35c和35d 产生的作用力确定为满足以下所述的条件。在可动部25位于相对于基台部M的可移动范围的大致中心的情况下，4个弹簧部件中的2个弹簧部件产生规定的第1作用力F1，其余的2个弹簧部件产生比所述规定的第 1作用力Fl强的规定的第2作用力F2。这里，在表示为F2 = α *F1的情况下，α取大于 1的值。而且，位于隔着摄像元件23相对的对角位置的弹簧部件彼此配设成产生不同的作用力。例如，设弹簧部件35a、35b、35c和35d产生的作用力为Fa、Fb、Fc和Fd，在设定为摄像元件23的左上和右上的弹簧部件3 和3 产生第1作用力Fl的情况下，设定为左下和右下的弹簧部件35c和35d产生比第1作用力Fl强的第2作用力F2。S卩，Q-Fa = α · Fb = Fc = Fd0
并且，例如，在设定为摄像元件23的右上和右下的弹簧部件3 和35d产生第1 作用力Fl的情况下，设定为左上和左下的弹簧部件3 和35c产生第2作用力F2。艮口， α · Fb = α · Fd = Fa = Fe。换言之，将配设在四边形的四角位置的弹簧部件35a、35b、35c和35d中的位于四边形的规定一边的两端的2个弹簧部件产生的作用力设定为，比另外2个弹簧部件产生的作用力强α倍。这样，通过对配设在四边形的四角位置的弹簧部件35a、35b、35c和35d中的位于对角位置的弹簧部件彼此产生的作用力设定差异，产生较强的第2作用力F2的2个弹簧部件附近的2个球部件必定以规定的作用力(预压)与可动部25和基台部M抵接。因此，即使在由于部件的尺寸公差而在可动部25和基台部M与配设在四边形的四角的球部件34a、34b、3k和34d之间的间隙中产生偏差的情况下，位于四边形的规定一边的两端的产生较强的第2作用力F2的球部件也必定与可动部25和基台部M抵接。因此，根据本实施方式，即使相对于基台部M利用4点对可动部25进行球支承的情况下，不进行4点处的预压的调整，也能够使可动部25稳定地移动。在相对于基台部对可动部进行球支承的情况下，当采用可动部的重心周围3点处的球支承时，在全部球支承部中不产生松动，并且能够最稳定地支承可动部，这是众所周知的。但是，如本实施方式的摄像单元15那样，在构成X方向驱动用VCM和Y方向驱动用VCM 的部件一体化且集中配置在摄像元件23的上方和下方的情况下，难以在可动部25的重心周围适当配置3点的球支承，只能采用4点的球支承。在现有的4点的球支承中，在任意一个部位的球支承部中产生松动，为了将该松动减小到能够忽略的程度，必须减小各部件的尺寸公差或设置调整机构，存在制造成本上升的问题。针对这种问题，在本实施方式的摄像单元15中，采用4点的球支承并在如上所述的条件下朝向基台部M对可动部25施力，由此能够避免制造成本的上升，同时能够稳定地支承可动部25以使松动最小。另外，申请人通过实验确认到，在上述α的值为1. 5以上的情况下，能够稳定地进行可动部25的移动控制，在α的值大约为2的情况下，能够更加稳定地进行可动部25的移动控制。因此，优选α的值为1.5以上，更加优选α的值大约为2。另外，通过配设位置来变更弹簧部件35a、35b、35c和35d产生的作用力的方法没有特别限定。例如，能够利用变更弹簧部件的自然长度的方法、变更弹簧部件的弹簧系数的方法、变更卡定部24d和25d的距离的方法等，通过配设位置来变更弹簧部件35a、35b、35c 和35d产生的作用力。例如，如果采用使卡定部24d和25d的距离根据场所而改变的方法，则4个弹簧部件35a、35b、35c和35d能够使用具有相同形状和特性的螺旋弹簧，能够防止摄像单元15组装时的各弹簧部件的安装位置的错误。并且，作为防止使各弹簧部件的特性不同时的安装位置的错误的方法，可以考虑根据弹簧部件产生的作用力的差异而使弹簧部件的颜色不同的方法、使用于将弹簧部件卡定在卡定部24d和25d上的挂钩部的卷绕数和形状不同的方法。另外，上述实施方式的照相机10构成为镜头单元2相对于照相机机身1装卸自如，但是照相机机身1和镜头单元2也可以一体构成。另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不违背根据权利要求范围和说明书全体读取的发明主旨或思想的范围内进行适当变更，伴有这种变更的像抖动校正装置和照相机也包含在本发明的技术范围内。例如，上述实施方式的像抖动校正装置具有通过使摄像元件移动来减少像抖动的形式，但是本发明的像抖动校正装置也可以采用通过使透镜或棱镜等光学元件移动来减少像抖动的形式。产业上的可利用性本发明的像抖动校正装置不限于上述实施方式中说明的数字照相机，还能够应用于具有摄影功能的电子设备、例如录音设备、便携电话、PDA、个人计算机、游戏机、数字媒体播放器、电视机、GPS、钟表等。
权利要求
1.一种像抖动校正装置，其具有平板状的基台部；可动部，其被支承为能够沿着与入射光轴垂直的第1方向和第2方向相对于所述基台部移动，并保持摄像元件；以及音圈电机，其具有配设在所述基台部的与所述可动部相对的面上的永久磁铁和配设在所述可动部的与所述永久磁铁相对的区域中的线圈，通过电磁力产生使所述可动部移动的力，所述像抖动校正装置的特征在于，所述基台部由磁性体构成，在从所述入射光轴方向观察的情况下，在所述永久磁铁的所述基台部侧设置了由磁性体构成的平板状的第2磁性体部，该第2磁性体部占据包围所述永久磁铁的外形的区域。
2.根据权利要求1所述的像抖动校正装置，其特征在于，所述第2磁性体部固定在所述基台部的配设有所述永久磁铁的面的相反侧，所述永久磁铁通过填充在贯通孔中的粘接剂固定在所述基台部上，该贯通孔贯穿设置在所述基台部的与所述永久磁铁的磁极的边界部对应的位置。
3.根据权利要求2所述的像抖动校正装置，其特征在于，所述第2磁性体部通过填充在所述贯通孔中的所述粘接剂固定在所述基台部上。
4.根据权利要求1 3中的任意一项所述的像抖动校正装置，其特征在于，所述音圈电机具有与所述永久磁铁形状相同的第2永久磁铁，该第2永久磁铁以与所述永久磁铁之间夹着所述线圈的方式与所述永久磁铁相对地配设，所述第2永久磁铁固定在平板状的由磁性体构成的磁铁支承部上，该磁铁支承部固定在所述基台部上，在所述第2永久磁铁的所述磁铁支承部侧固定有另一个所述第2磁性体部。
5.根据权利要求4所述的像抖动校正装置，其特征在于，所述另一个第2磁性体部固定在所述磁铁支承部的配设有所述第2永久磁铁的面的相反侧，所述第2永久磁铁通过填充在贯通孔中的粘接剂固定在所述磁铁支承部上，该贯通孔贯穿设置在所述磁铁支承部的与所述永久磁铁的磁极的边界部对应的位置。
6.根据权利要求5所述的像抖动校正装置，其特征在于，所述第2磁性体部通过填充在所述贯通孔中的所述粘接剂固定在所述磁铁支承部上。
7.一种照相机，该照相机具有权利要求1 6中的任意一项所述的像抖动校正装置。
全文摘要
本发明提供一种像抖动校正装置以及照相机。像抖动校正装置具有平板状的基台部；可动部，其能够相对于所述基台部移动，并保持摄像元件；以及音圈电机，其具有配设在所述基台部的与所述可动部相对的面上的永久磁铁和配设在所述可动部的与所述永久磁铁相对的区域中的线圈，通过电磁力产生使所述可动部移动的力，其中，所述基台部由磁性体构成，在从所述入射光轴方向观察的情况下，由磁性体构成的平板状的第2磁性体部配设在所述永久磁铁的所述基台部侧，该第2磁性体部占据包围所述永久磁铁的外形的区域。
文档编号G03B5/00GK102346348SQ20111021692
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者冈村崇 申请人:奥林巴斯映像株式会社