专利名称：旋转机构驱动设备、成像设备旋转机构驱动系统和成像系统的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统
背景技术：
传统上，已有基于输入轴和输出轴之间滑动量通过监控摩擦传动装置的负荷扭矩来控制摩擦传动装置的技木。滑动量是从输入轴的旋转数和输出轴的旋转数获得的。如果负荷扭矩变成过载，摩擦传动装置断开从输入轴到输出轴的动カ传输，来保护包括摩擦传动装置的系统(例如，日本专利申请公开说明书第06-034027号)。然而，根据所述传统技术，难以确定是否滑动量的变化是由该摩擦传动装置的异常状态或者由该摩擦传动装置驱动的旋转机构的异常状态所引起。在滑动量如上所述发生的情况下，可能的话，确定是否异常状态发生在所述摩擦传动装置或者在所述旋转机构中是方便的和有用的。
发明内容
本发明的一般目的是提供能够确定所述异常状态是否发生在摩擦传动装置或者旋转机构中的旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统。本发明的特点和优点将在随后的说明书中阐述，其中一部分将从说明书和附图而变得显而易见，或者根据所提供的说明书教导可以通过本发明的实践而得知。本发明的目的以及其它的特点和优点通过在详细描述中所特别指出的旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统来实现和获得，所述详细描述是以完整，清楚，简明和准确术语使得本领域技术人员能够实践本发明。为了实现这些和其他的优点并且与本发明的目的相一致，如此处具体表达和宽泛地描述，本发明的实施例提供一种旋转机构驱动设备，包括电机；配置为通过粘性流体而输出扭矩的摩擦传动装置，所述扭矩是从所述电机被输入的；输入轴旋转量检测部分，其配置为检测所述摩擦传动装置输入轴的旋转量；输出轴旋转量检测部分，其配置为检测所述摩擦传动装置输出轴的旋转量；输入扭矩检测部分，其配置为检测所述摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，其配置为基于在输入轴的旋转量和输出轴的旋转量之间的差别来计算所述输出轴相对于所述输入轴的滑动量；第一异常状态确定部分，其配置为通过比较输入扭矩和參考扭矩来确定连接到所述摩擦传动装置的输出轴的旋转机构的异常状态的发生；以及第二异常状态确定部分，其配置为通过比较所述滑动量和參考滑动量来确定所述摩擦传动装置的异常状态的发生。本发明实施例的其它目的，特点和优点，在结合附图阅读以下详细的说明书时将变得更加显而易见。
图I是示出包括第一实施例的旋转机构驱动设备的成像设备的图；图2是示出所述第一实施例的旋转机构驱动设备的图；图3是示出所述第一实施例的旋转机构驱动设备的方框图；图4是在异常状态确定处理中由异常状态确定部分使用的坐标系图；图5是在所述 坐标系中示出了标准滑动量特性和參考滑动量特性的图；图6是示出带有一定输入轴扭矩的坐标系的图；图7是示出带有一定滑动量和一定參考滑动量的坐标系的图；图8是示出在光导鼓处于异常状态的情况的所述坐标系的图；图9是示出在牵引机构处于异常状态的情况的所述坐标系的图；图10是示出在所述牵引机构和所述光导鼓处于异常状态的情况的所述坐标系的图；图11是示出第一实施例的异常状态确定部分的异常状态确定处理的过程的流程图；图12是示出包括第二实施例的旋转机构驱动系统的成像系统的图；图13是示出包括在第二实施例的旋转机构驱动系统和成像系统内的服务器的结构的图；图14是示出了第二实施例的旋转机构驱动系统的图；以及图15是示出了第二实施例的示例性变型的旋转机构驱动系统的图。
具体实施例方式參考所述附图，给出旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统实施例的描述。<第一实施例>图I是示出第一实施例的成像设备200的简图，成像设备包括旋转机构驱动设备100Y 到 IOOK0如图I所示，成像设备200包括扫描单元201，进纸单元202，进纸辊203，进纸辊204，阻挡辊205，光导鼓206Y，206C，206M和206K，中间转印带207，中间转印刻度检测器208，推斥辊209，二次转印辊210，驱动辊211，从动辊212，定影单元213，出纸单元214，控制器220和所述旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K。所述成像设备200是形成彩色图像的彩色成像设备的一个实施例。例如，所述扫描単元201是ー种电子扫描装置，其发射从内置光源输出的光线和以逐位方式扫描图像。所述扫描単元201发送表示图像的数据到控制器220，并且所述控制器220通过处理从扫描単元201接收的数据来形成图像数据。所述进纸単元202是ー种保持转印纸的単元。所述转印纸230放置和堆叠在进纸単元202中。进纸辊203是ー种从顶部逐一馈送堆叠在进纸单元202中转印纸220的辊。从进纸单元202通过进纸辊203所馈送的转印纸230被送到进纸辊204。进纸辊204将转印纸230从进纸辊203馈送到阻挡辊205。阻挡辊205执行转印纸230的偏斜校正并馈送转印纸230到夹持部N。
长划线箭头A表示转印纸230从进纸単元202通过进纸辊203，进纸辊204，阻挡辊205，二次转印辊210，推斥辊209和定影单元213，到出纸单元214的轨迹。长短交替变化的划线箭头B表示在转印纸230是从手动的送纸装置馈送的情况下，转印纸230从手动的送纸装置(未示出)到阻挡辊205的轨迹所述光导鼓206Y，206C，206M和206K是分别由所述旋转机构驱动设备100Y，100C,100M和100K驱动的。当所述旋转机构驱动设备100Y，100C，100M和100K正在驱动时，将表示成像启动的指令从高阶控制器(未示出)输入到所述旋转机构驱动设备100Y, 100C,100M，100K以及所述控制器220。通过监控发生在将驱动力(扭矩)分别传送到光导鼓206Y，206C, 206M和206K的转动轴的传动机构中的异常状态，和发生在所述光导鼓206Y，206C，206M和206K中的异常状态，所述旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K分别执行异常状态确定处理。參考图2-10描述异常状态确定处理，所述异常状态确定处理是由所述旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M 和 100K 执行的。基于从控制器220输出的图像数据，激光束从光源向所述光导鼓206Y，206C，206M和206K发出，所述光导鼓206Y，206C, 206M和206K的表面电位随之改变。然后调色剂附着在表面上，在其上分別形成黄色(Y)，青色(C)，洋红(M)和黒色(K)的潜像。所述中间转印带207是ー种无末端的环形帯。中间转印带207穿过形成在推斥辊209和二次转印辊210之间的夹持部N，围绕驱动辊211和从动辊212悬挂。中间转印带207的表面在驱动辊211和从动辊212之间的间隔内与光导鼓206Y，206C,206M 和 206K 接触。所述中间转印带207是ー种环形转印体形式，其通过所述驱动辊211旋转，通过分别从光导鼓206Y，206C, 206M和206K转印而转印彼此叠加的显影图像。中间带的刻度207A是形成在中间转印带207的表面上。所述中间带刻度是ー种包括以恒定间隔沿着传送方向交替地设置的反射体和非反射体的刻度标记。所述中间转印刻度检测器208是设置在接近于所述中间转印带207的位置，使得所述中间转印刻度检测器208能够检测和计数所述中间转印带刻度207A。所述中间转印刻度检测器208输出与形成在中间转印带207上的中间转印带刻度207A的恒定间隔的相对应的脉冲信号，并检测中间转印带207的转速。所述推斥辊209设置在二次转印辊210的上側，同二次转印辊210接触和旋转，使得在所述排斥辊209和二次转印辊210之间产生推斥力。用于夹持中间转印带207和转印纸230的夹持部N形成在推斥辊209和二次转印辊210之间。二次转印辊210将转印到中间转印带207表面上的调色剂图像在夹持部N转印到转印纸230上。所述驱动辊211是ー种由驱动电机(未示出)旋转地驱动并且驱动所述中间转印带207的辊的类型。所述从动辊212根据所述驱动辊211旋转，引导所述中间转印带207。定影单元213是ー种将转印到转印纸230表面上的调色剂图像定影到转印纸230的热熔装置。例如，定影单元213包括用于加热转印纸230的加热器以便定影转印纸230上的调色剂图像。
出纸单元214保持在调色剂图像定影到转印纸230之后从定影単元213排出的转印纸230。表示由扫描单元201扫描的图像的数据传送到控制器，并且所述控制器220生成将被形成在转印纸230上的图像数据。所述控制器220基于所述图像数据控制从光源发射到光导鼓206Y至206K的激光束。因此，所述图像分别被显影在光导鼓206Y至206K的表面上。所述控制器220包括中央处理器(CPU)，只读存储器(ROM)，和主存储器等等。所述控制器220的功能通过读取和执行存储在ROM等内的控制程序的CPU来实现。例如，在此，控制器220的一部分或所有的功能可由硬件组成。所述控制器220可以实体上由多个
装置組成。虽然控制器220和旋转机构驱动设备100Y，100C，100M和100K在图I中是分离的，但是例如，控制器220和旋转机构驱动设备100Y，100C，100M和100K的CPU可以是合并成单个CPU的。例如，在这种情况下，单个的CPU可以设置在任何旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K中，或者设置在旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K的外面。然后，參考图2到11描述旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K。下文中，在不区分旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K的情况下，所述旋转机构驱动设备100Y，100C，100M和100K被称为旋转机构驱动设备100。同样地，在不区分光导鼓206Y，206C，206M和206K的情况下，所述光导鼓206Y，206C, 206M和206K被称为光导鼓206。图2是示出所述第一实施例的旋转机构驱动设备100的图。所述旋转机构驱动设备100包括电机控制器110，异常状态处理部分120，电机130，牵引机构140以及编码器150和160。所述牵引机构140供给驱动力到所述光导鼓206。所述电机控制器110是ー种执行电机130的驱动控制的驱动控制器。将电机130的旋转信号从编码器150输入到电机控制器110,将光导鼓206的旋转信号从编码器160输入到电机控制器110。所述电机控制器110基于从编码器150和160输入的旋转信号来执行反馈控制，并且产生用于控制电机130转速为指定速度的控制命令。所述电机控制器110通过使用所述控制命令来执行电机130的驱动控制。例如，通过电机控制器110产生的所述控制命令是用于控制从电机130输出扭矩的扭矩命令。在这种情况下，所述控制命令表示施加到电机130的电压。所述异常状态处理部分120监控牵引机构140和光导鼓206，并且确定是否异常状态已经发生在所述牵引机构140或者所述光导鼓206中。将电机130的旋转信号从编码器150输入到异常状态处理部分120,将光导鼓206的旋转信号从编码器160输入到电机控制器110,将通过电机控制器110产生的控制命令输入到所述异常状态处理部分120。 基于从编码器150和160输入的旋转信号和通过电机控制器110产生的控制命令，所述异常状态处理部分120执行异常状态确定处理。在异常状态已经发生在牵引机构140或已经发生在光导鼓206的情况下，所述异常状态处理部分120能够确定是否异常状态已经发生在所述牵引机构140或者所述光导鼓206中。随后将描述执行这个异常状态确定处理的理由。所述电机130是产生引起光导鼓206旋转的驱动カ的驱动カ产生部件的一个实施例。所述电机130的转动轴131 —端(如图2中右侧所示的一端)与编码器150连接，所述转动轴131的另一端(如图2中左侧所示的一端)与牵引机构140的输入轴141连接。步进电机可以用作所述电机130。由所述电机控制器110执行所述电机130的驱动控制。所述牵引机 构140包括输入轴141和输出轴142。所述牵引机构140是摩擦传动装置的一个实施例，该摩擦传动装置将输入到输入轴141的扭矩，通过粘性流体从电机130的转动轴131输出到输出轴142。所述粘性流体典型地是具有指定粘度的油(驱动カ传送油)。当扭矩被输入到牵引机构140的输入轴141时，在粘性流体中产生抗剪力，并且将所述扭矩通过所述粘性流体传送到输出轴142。因此，在所述牵引机构140中，所述输出轴142旋转的同时，相对于输入轴141的
旋转，在一定程度上有所滑动。例如，作为牵引机构140，使用由NIDEC-SHMP0公司制造的牵引机构(牵引减速器)。这个牵引机构包括太阳辊，一双环体和三个行星辊。在这个牵引机构中，所述行星辊位于环体之间，围绕太阳辊旋转。所述粘性流体的一个实施例，油，填充在环体，行星辊和太阳辊之间。所述输入轴141连接到太阳辊的转动轴，并且所述输出轴142连接到环体的转动轴。所述太阳辊和环体通过三个行星辊和油连接。因此，当输入轴141旋转太阳辊吋，由在太阳辊和行星辊之间产生的抗剪カ来旋转所述行星辊。当行星辊旋转吋，由在行星辊和环体之间产生的抗剪カ来旋转所述环体。将环体的转动カ传送到所述输出轴142。在如此的牵引机构中，因为驱动力通过产生抗剪力的油而传送，环体的旋转包括相对于太阳辊的旋转而言的滑动。这样，有可能实现无角速度变化的平稳旋转，低噪声，低振动和无输出轴142的反冲(backlash)。在此，因为牵引机构140的输入轴141是没有经过减速器之类而直接连接到电机130的转动轴131，牵引机构140的输入轴141的旋转量等于电机130的转动轴131的旋转量。更进一歩，输入到牵引机构140的输入轴141的扭矩等于在电机130的转动轴131所产生的扭矩。在此，因为牵引机构140的输出轴142是没有经过减速器之类而直接连接到光导鼓206的转动轴206A，牵引机构140的输出轴142的旋转量等于光导鼓206转动轴206A的
旋转量。虽然，所述牵引机构140被用作传送电机130驱动カ到光导鼓206的摩擦传动装置，即旋转机构的ー个实施例，但是例如粘性耦合装置，变矩器或者液力离合器(液カ耦合器)也可用作摩擦传动装置。所述编码器150连接到电机130转动轴131，是根据转动轴131的旋转而输出信号(旋转信号)的旋转检测器的一个实施例。
从编码器150输出的旋转信号输入到电动机控制器110和异常状态处理部分120。
例如，以转动轴的每个标明旋转角度而输出脉冲信号的旋转编码器可以用作编码器150。以编码器150转动轴的每个标明旋转角度，从编码器150输出所述旋转信号。所述编码器160连接到光导鼓206的转动轴206A，是根据转动轴206A的旋转而输出信号(旋转信号)的旋转检测器的一个实施例。因为光导鼓206的转动轴206A的旋转量等于牵引机构140的输出轴142的旋转量，从编码器160输出的旋转信号表不光导鼓206的转动轴206A的旋转量和牵引机构140的输出轴142的旋转量。从编码器160输出的所述旋转信号被输入到电机控制器110和异常状态处理部分120。例如，以转动轴的每个标明的旋转角度而输出脉冲的旋转编码器可以用作所述编码器160。从编码器160以编码器160转动轴的每个标明角度输出旋转信号。然后，參考图3描述第一实施例的旋转机构驱动设备100的异常状态处理部分120。图3是示出第一实施例的旋转机构驱动设备100的方框图。在图3中，类似于图2，示出了包含在旋转机构驱动设备100之内的所述电机控制器110，所述异常状态处理部分120，所述电机130，所述牵引机构140和所述编码器150和160。所述异常状态处理部分120包括输入轴扭矩计算部分121，输入轴旋转量检测部分122，输出轴旋转量检测部分123，滑动量计算部分124，数据存储部分125，异常状态确定部分126，參考数据储存部127和存储器128。监控部分300连接到所述异常状态处理部分120。所述异常状态处理部分120是监控光导鼓206和牵引机构140的异常状态确定设备的一个实施例，并且确定异常状态已经发生在所述光导鼓206中还是在所述牵引机构140 中。例如，在异常状态处理部分120内部，示出了所述输入轴扭矩计算部分121，所述输入轴旋转量检测部分122，所述输出轴旋转量检测部分123，所述滑动量计算部分124，所述数据存储部分125和所述异常状态确定部分126，作为在CPU中通过用于执行驱动所述旋转机构方法的计算机程序的执行而实现的功能模块。同样地，例如，示出了所述电机控制器110，作为由在CPU中用于执行驱动所述旋转机构方法的计算机程序的执行而实现的功能模块。例如，示出了所述监控部分300，作为在CPU中由用于监控的指定计算机程序的执行而实现的功能模块。在这种情况下，输入轴扭矩计算部分121，输入轴旋转量检测部分122，输出轴旋转量检测部分123，滑动量计算部分124，数据存储部分125和异常状态确定部分126的功能模块，以及电机控制器110和监控部分300可以在相同的CPU中实现。更进一歩，在所述CPU中实现的控制器220的一部分(见图I)可以在作为如上所述CPU相同的CPU中实现。基于由电机控制器110产生的控制命令电压，所述输入轴扭矩计算部分121计算输入到所述牵引机构140的输入轴141的扭矩(以下简称牵引机构140的输入轴扭矩)。所述牵引机构140的输入轴扭矩等于输入到电机130转动轴的扭矩。表示由所述输入轴扭矩计算部分121计算的输入轴扭矩的信号输入到所述数据存储部分125。由输入轴扭矩计算部分121基于电机控制器110的控制命令电压执行的输入轴扭矩的计算，与牵引机构140的输入轴扭矩的检测是意义相同的。因此，所述输入轴扭矩计算部分121是输入扭矩检测部分的一个实施例。通过使用扭矩检测器或者扭矩传感器，而不是基于电机控制器110的控制命令电压而计算的输入轴扭矩，输入轴扭矩计算部分121可以检测输入轴扭矩。通过计算从编码器150输出的旋转信号每单位时间的变化量，输入轴旋转量检测部分122检测牵引机构140的输入轴141的旋转量。由输入轴旋转量检测部分122检测到的，表示输入轴141旋转量的信号输入到滑动量计算部分124。通过计算从编码器160输出的旋转信号每单位时间的变化量，输出轴旋转量检测部分123检测牵引机构140的输出轴142的旋转量。由输出轴旋转量检测部分123检测到的，表示输出轴142旋转量的信号输入到滑动量计算部分124。滑动量计算部分124计算牵引机构140的滑动量，该滑动量表示牵引机构140输入轴141的旋转量和牵引机构140输出轴142的旋转量之间的差。由输入轴旋转量检测部分122检测输入轴141的旋转量，由输出轴旋转量检测部分123检测输出轴142的旋转量。表示由所述滑动量计算部分124计算的滑动量的信号输入到所述数据存储部分125。如上所述，因为电机130的转动轴131的旋转量等于牵引机构140输入轴141的旋转量，从编码器150输出的旋转信号表示电机130转动轴131的旋转量和牵引机构140输入轴141的旋转量。数据存储部分125暂时储存表示由输入轴扭矩计算部分121检测的输入轴扭矩的信号和表示由滑动量计算部分124计算的滑动量的信号。例如，所述数据存储部分125可以是寄存器或者CPU的内部存储器。表示输入轴扭矩和滑动量并且存入数据存储部分125的信号由异常状态确定部分126读取。虽然数据存储部分125如上所述是CPU的一部分，但是所述数据存储部分125可以被包含在存储器128中。异常状态确定部分126从数据存储部分125读取表示输入轴扭矩的信号和表示滑动量的信号，确定牵引机构140和光导鼓206的异常状态的发生。所述异常状态确定部分126能够通过下文描述的方法来区别异常状态发生在牵引机构140和异常状态发生在光导鼓206。所述异常状态确定部分126是确定是否异常状态已经发生在牵引机构140的第一异常状态确定部分的一个实施例，同时是确定异常状态是否已经发生在光导鼓206中的第二异常状态确定部分的一个实施例。參考数据储存部127是存储器128的一部分，储存表示在异常状态确定处理中由异常状态确定部分126用于确定的标准的数据。參考数据储存部127储存表示用作输入轴扭矩确定的标准的參考扭矩的数据，和 表示用作滑动量确定的标准的參考滑动量的数据。因为牵引机构140的滑动量随着输入轴扭矩的増加而增加，參考滑动量具有随着输入轴扭矩的增加量而增加的特性。通过将指定的滑动量加入到牵引机构140的标准滑动量特性中来获得參考滑动量的特性。存储器128储存用于执行驱动旋转机构方法的计算机程序。随机存储器(RAM)可以用作所述存储器128。例如，当异常状态确定部分126确定异常状态已经发生在牵引机构140或者光导鼓206中时，监控部分300传送表示异常状态发生的信号到监控包括旋转机构驱动设备100的成像设备200的整个系统的高 阶控制器。因此，例如所述高阶控制器停止包括旋转机构驱动设备100的成像设备200的运行。在下面，将參见图4至图10来描述由异常状态处理部分120执行的异常状态确定处理。图4是在异常状态确定处理中，用于旋转机构驱动设备100的异常状态处理部分120的异常状态确定部分126的坐标系图。在图4所示的坐标系中，横轴表示输入轴扭矩，纵轴表示滑动量。在横轴中箭头表示输入轴扭矩的正向，在纵轴中箭头表示滑动量的正向。异常状态确定部分126从数据存储部分125读取表示输入轴扭矩和滑动量的信号，基于所述信号确定横轴中表不输入轴扭矩的X值与表不滑动量的Y值。所述横轴中的X值表示由输入轴扭矩计算部分121计算的值，所述纵轴中的Y值表示由滑动量计算部分124计算的值。图5是在用于异常状态确定处理的坐标系中，示出了标准滑动量特性SO和參考滑动量特性SI的图。标准滑动量特性SO和參考滑动量特性SI都用于旋转机构驱动设备100的异常状态确定部分126。表示用作输入轴扭矩的确定标准的參考扭矩的数据，和表示用作滑动量的确定标准的參考滑动量的数据存储在參考数据储存部127中。參考扭矩XO表示用作确定是否输入轴扭矩是在正常状态或者在异常状态的标准的扭矩值。如果输入轴扭矩小于或等于參考扭矩X0，输入轴扭矩是在正常状态。如果输入轴扭矩大于參考扭矩XO，输入轴扭矩是在异常状态。因此，在图5，在输入轴扭矩X小于或等于參考扭矩XO的区域中，输入轴扭矩是在正常状态。在输入轴扭矩X大于參考扭矩XO的区域中，输入轴扭矩是在异常状态。例如，基于牵引机构140的实验值或者设计值可以确定參考扭矩X0。例如，參考扭矩XO可以设置为通过从牵引机构140的最大容许输入扭矩减去指定余量值而获得的数值。因为牵引机构140利用粘性流体抗剪力，传送输入到输入轴141的扭矩至输出轴142，输出轴142的旋转量包括对于输入轴141的旋转量而言的一定水平的滑动量。在下文，在正常状态的标准条件下发生在牵引机构140中的滑动量称为标准滑动量。所述标准滑动量包括在正常状态中牵引机构140的输出轴142的旋转量中。因为牵引机构140的滑动量具有滑动量随着输入轴扭矩的増加而增加的倾向，因此标准滑动量特性SO具有标准滑动量随着输入轴扭矩的増加而增加的倾向。具体地说，如图5中由实线代表的标准滑动量特性SO所示，标准滑动量在输入轴扭矩相对小的状态下，随着输入轴扭矩的増加而线性地増加；在输入轴扭矩变成等于或者大于一定量Xp的状态下，随着输入轴扭矩的增加以指数方式増加。
所述标准滑动量特性SO设置为在エ厂分别地被检测的特性，从多个牵引机构140中获得的平均特性，或者从实验中获得的特性。所述标准滑动量特性SO可以根据由牵引机构140驱动的光导鼓206的尺寸而设置。所述參考滑动量特性SI根据输入轴扭矩表示牵引机构140的參考滑动量。鉴于牵引机构140的变化性和/或长期性变化等，通过将标明容许的滑动量加入到标准滑动量特性SO中来获得參考滑动量的特性SI。因为不考虑输入轴扭矩的值，通过将标明容许的滑动量Ss加入到标准滑动量特性SO中来获得的參考滑动量特性SI，參考滑动量特性SI表示为通过在纵轴的正向移位标准滑动量特性SO来获得的特性。根据输入轴扭矩的増加，可以增加或减小容许滑动量Ss。所述容许滑动量Ss表示标准滑动量特性SO和參考滑动量特性SI在纵轴方向上的差别。实验值可以用作所述容许滑动量Ss。于是，如果牵引机构140的滑动量属于位于等于以及在參考滑动量特性SI水平以下的区域，牵引机构140的滑动量是在正常状态。相反地，如果牵引机构140的滑动量属于位于參考滑动量特性SI水平以上的区域，牵引机构140的滑动量是在异常状态。在此，在正常条件下，滑动量降到标准滑动量特性SO之下的情况不能发生。这样，通过确定是否滑动量小于或等于由參考滑动量特性Si相对输入轴扭矩而定义的滑动量与否，来执行是否滑动量是在正常状态与否的确定。于是，通过使用图5所示的參考扭矩XO和參考滑动量特性SI，第一实施例的旋转机构驱动设备100区别出牵引机构140的异常状态和光导鼓206的异常状态。在下面，參考图6和7描述由旋转机构驱动设备100的异常状态确定部分126执行的异常状态确定处理。图6是示出了带有一定输入轴扭矩Xl的坐标系图。图7是示出了带有对应于输入轴扭矩Xl的一定滑动量Yl和一定參考滑动量Y2的坐标系图。在此，由输入轴扭矩计算部分121计算的输入轴扭矩Xl小于參考扭矩X0，并且由滑动量计算部分124在异常状态确定部分126执行异常状态确定处理的时间点来计算出滑动量Y1。因为如图6所示当前的输入轴扭矩Xl小于參考扭矩X0，异常状态确定部分126确定牵引机构140当前的输入轴扭矩是在正常状态。相反地，如果当前的输入轴扭矩大于參考扭矩X0，异常状态确定部分126确定当前的牵引机构140的输入轴扭矩是在异常状态。这种情况对应于光导鼓206变成难以旋转，因而电机控制器110增加在电机130上的输出功率的情况。这样，如果输入轴扭矩是在如上所述的异常状态，所述异常状态确定部分126确定所述光导鼓206是在异常状态。如果异常状态确定部分126确定输入轴扭矩是在正常状态，所述异常状态确定部分126在參考滑动量特性SI上，比较当前滑动量Yl与对应于输入轴扭矩Xl的參考滑动量Y2。在此，当前的滑动量Yl是小于參考滑动量Y2。例如，在当前的滑动量小于或等于參考滑动量的情况中，像如图7所示当前的滑动量Yl小于参考滑动量Y2的情况，异常状态确定部分126确定牵引机构140的当前滑动量是在正常状态。
相反地，如果当前滑动量大于参考滑动量Y2，异常状态确定部分126确定牵引机构140的当前的滑动量是在异常状态。如上所述输入轴扭矩是在正常状态和滑动量是在异常状态的情况相当于滑动量变成异常地大且输出轴142的驱动扭矩变成不足的情况，尽管电机130输出适当的扭矩到牵引机构140。这种情况相当于如牵引机构140的故障已经发生时的异常状态。这样，如果如上所述输入轴扭矩是在正常状态并且滑动量是在异常状态，所述异常状态确定部分126确定所述牵引机构140是在异常状态。于是，如图7所示，在输入轴扭矩和滑动量分别是在正常状态的情况下，牵引机构140和光导鼓206正工作于正常状态下。在下面，将参考图8到10描述牵引机构140或者光导鼓206是在异常状态的情况。图8是示出了在光导鼓206是在异常状态的情况的坐标系图。在此，在异常状态确定部分126执行异常状态确定处理的时间点，由输入轴扭矩计算部分121计算的输入轴扭矩X3大于参考扭矩X0，由滑动量计算部分124计算滑动量Y3。因为当前的输入轴扭矩X3大于参考扭矩X0，输入轴扭矩是在异常状态。这样，所述异常状态确定部分126确定所述异常状态已经发生在光导鼓206。更进一步，因为基于标准滑动量特性S0，所述滑动量Y3等于对应于输入轴扭矩X3的滑动量(Y3)，并且位于参考滑动量特性SI水平之下，所述滑动量是在正常状态。这样，所述异常状态确定部分126确定所述牵引机构140是在正常状态。如上所述，如图8所示输入轴扭矩和滑动量的关系表示光导鼓206的异常状态已经发生的状态。例如，在光导鼓206的转动轴206A被弯曲或者扭曲或者异常大量的调色剂附于光导鼓206的情况下，会发生光导鼓206的异常状态。图9是示出了牵引机构140是在异常状态的情况的坐标系图。在此，在异常状态确定部分126执行异常状态确定处理的时间点，由输入轴扭矩计算部分121计算的输入轴扭矩X4小于参考扭矩X0，由滑动量计算部分124计算的滑动量Y4大于滑动量Y5。因为当前的输入轴扭矩X4小于参考扭矩X0，输入轴扭矩是在正常状态。这样，所述异常状态确定部分126确定所述光导鼓206是在正常状态。更进一步地，因为在参考滑动量特性SI上滑动量Y4大于对应于输入轴扭矩X4的滑动量Y5，滑动量是在异常状态。这样，所述异常状态确定部分126确定所述牵引机构140是在异常状态。如上所述，如图9所示输入轴扭矩和滑动量的关系表示牵引机构140的异常状态已经发生的状态。光导鼓206的异常状态可以发生在牵引机构140中粘性流体抗剪力变成不足的情况下，或者发生在输入轴141或者输出轴142的旋转状态变得更坏的情况下。图10是示出了在所述牵引机构140和所述光导鼓206处于异常状态情况的坐标系图。在此，在异常状态确定部分126执行异常状态确定处理的时间点处，由输入轴扭矩计算部分121计算的输入轴扭矩X6大于参考扭矩X0，由滑动量计算部分124计算的滑动量Y6大于滑动量Y7。因为当前的输入轴扭矩X6大于参考扭矩X0，输入轴扭矩是在异常状态。这样，所述异常状态确定部分126确定所述异常状态已经发生在光导鼓206。更进一步地，因为在参考滑动量特性S I上滑动量Y6大于对应于输入轴扭矩X6的滑动量Y7，滑动量是在异常状态。这样，所述异常状态确定部分126确定所述牵引机构140是在异常状态。 如上所述,如图10所不,输入轴扭矩和滑动量的关系表不牵引机构140和光导鼓206的异常状态已经发生的状态。例如，牵引机构140和光导鼓206的异常状态可以发生在牵引机构140中的粘性流体抗剪力变成不足的情况下，或者发生在光导鼓206的转动轴206A被弯曲或者扭曲或者异常大量的调色剂附于光导鼓206的情形下使得输入轴141或者输出轴142的旋转状态变得更坏的情况下。在下面，将参见图11来描述异常状态处理部分120的异常状态确定处理的过程。图11是示出了第一实施例的旋转机构驱动设备100的异常状态处理部分120的异常状态确定处理过程的流程图。当旋转机构驱动设备100进入电源开启状态(开始)时，异常状态处理部分120开始异常状态确定处理。所述异常状态处理部分120执行初始化设定(步骤SI)。例如，作为初始化设定，所述异常状态处理部分120从存储器128读取用于执行驱动旋转机构方法的计算机程序，从所述参考数据储存部127读取表示参考扭矩XO和参考滑动量特性SI的数据。然后，基于由电机控制器110产生的控制命令的电压，所述异常状态处理部分120计算输入轴扭矩(步骤S2)。由异常状态处理部分120的输入轴扭矩计算部分121执行步骤S2的过程。表示由输入轴扭矩计算部分121计算的输入轴扭矩的信号输入到数据存储部分125。然后，所述异常状态处理部分120基于从编码器150输出的旋转信号，检测牵引机构140的输入轴141的旋转量(步骤S3)。由异常状态处理部分120的输入轴旋转量检测部分122执行步骤S3的过程。表示由输入轴旋转量检测部分122检测的输入轴141的旋转量的信号输入到所述滑动量计算部分124。然后，所述异常状态处理部分120基于从编码器160输出的旋转信号，检测牵引机构140的输出轴142的旋转量(步骤S4)。由异常状态处理部分120的输出轴旋转量检测部分123执行步骤S4的过程。表示由输出轴旋转量检测部分123检测的输出轴142的旋转量的信号输入到滑动量计算部分124。异常状态处理部分120计算牵引机构140的滑动量，该滑动量表示牵引机构140的输入轴141的旋转量和牵引机构140输出轴142的旋转量之间的差(步骤S5)。由输入轴旋转量检测部分122检测输入轴141的旋转量，由输出轴旋转量检测部分123检测输出轴142的旋转量。由异常状态处理部分120的滑动量计算部分124执行步骤S5的过程。表示由所述滑动量计算部分124计算的滑动量的信号输入到所述数据存储部分125。然后，异常状态处理部分120使得数据存储部分125暂时储存表示由输入轴扭矩计算部分121检测的输入轴扭矩的信号的数据，和表示由滑动量计算部分124计算的滑动量的信号的数据(步骤S6)。通过使得数据存储部分125存入信号的数据来执行步骤S6的过程。异常状态处理部分120使得数据存储部分125存入数据直到随后描述的步骤S14结束。然后，异常状态处理部分120从数据存储部分125读取表示输入轴扭矩和滑动量的信号，确定牵引机构140和光导鼓206的异常状态的发生(步骤S7)。由如上参考图7至10所述的异常状态处理部分120的异常状态确定部分126执行步骤S7的过程。异常状态确定部分126确定牵引机构140和光导鼓206的异常状态的发生。在步骤S7，首先，异常状态确定部分126基于输入轴扭矩确定光导鼓206的异常状态的发生，然后基于滑动量确定牵引机构140的异常状态的发生。然后，异常状态处理部分120确定是否在步骤S7中异常状态确定部分126已经确定牵引机构140或者光导鼓206的异常状态的发生与否(步骤S8)。如果异常状态确定部分126已经在步骤S7确定光导鼓206或者牵引机构140的异常状态的发生，异常状态处理部分120前进流程到步骤S9。然后，所述异常状态处理部分120输出电机停止指令到监控部分300 (步骤S9)。电机停止指令是一种用来停止电机130的命令。这是因为当光导鼓206或者牵引机构140的异常状态发生时，有必要停止包括旋转机构驱动设备100的成像设备200。因此，监控部分300传送表示异常状态发生的信号到监控包括旋转机构驱动设备100在内的成像设备200的整个系统的高阶控制器。然后由高阶控制器停止成像设备200的整个运行。然后，异常状态处理部分120从数据存储部分125读取表示输入轴扭矩的信号，通过确定输入扭矩是在正常状态与否来确定是否光导鼓206的异常状态已经发生与否(步骤S10)。如果光导鼓206的异常状态已经发生，所述异常状态处理部分120前进流程到步骤Sn。然后，异常状态处理部分120从数据存储部分125读取表示滑动量的信号，通过确定滑动量是在正常状态与否来确定牵引机构140的异常状态已经发生与否(步骤Sll)。如果牵引机构140的异常状态已经发生，所述异常状态处理部分120前进流程到步骤S12。然后，如果异常状态处理部分120在步骤Sll已经确定牵引机构140是在异常状态，所述异常状态处理部分120通知光导鼓206和牵引机构140都是在异常状态(步骤S12)。在这阶段输入轴扭矩和滑动量的关系对应于图10所示的关系。如果异常状态处理部分120在步骤SlO已经确定光导鼓206是在正常状态，所述异常状态处理部分120向监控部分300通知牵引机构140是在异常状态(步骤S13)。在这阶段输入轴扭矩和滑动量的关系对应于图9所示的关系。如果异常状态处理部分120在步骤Sll已经确定牵引机构140是在正常状态，所述异常状态处理部分120向监控部分300通知光导鼓206是在异常状态(步骤S14)。在这阶段输入轴扭矩和滑动量的关系对应于图8所示的关系。
如果异常状态处理部分120在步骤S8已经确定异常状态没有发生过，所述异常状态处理部分120确定是否终止异常状态确定处理，而不向监控部分300通知所述异常状态(步骤S15)。在这种情况下，光导鼓和牵引机构140的异常状态都没有发生过。
因为在包括在成像设备200中的旋转机构驱动设备100的电源开启状态期间，由旋转机构驱动设备100重复地执行异常状态确定处理，异常状态处理部分120在步骤S15通过确定是否成像设备200的电源关闭与否来确定是否终止异常状态确定处理。
如果异常状态处理部分120在步骤S15确定不终止异常状态确定处理，所述异常状态处理部分120返回流程到步骤S2并且重复地执行步骤S3接下来的步骤。如果异常状态处理部分120在步骤S15确定终止异常状态确定处理，所述异常状态处理部分120终止一系列的异常状态确定处理(结束)。在异常状态处理部分120在步骤S12，S13和S14终止向监控部分300通知处理的情况下，异常状态处理部分120终止一系列的异常状态确定处理(结束)。这是因为由于在旋转机构驱动设备100中发生异常状态而停止成像设备200的运行。如上所述，根据第一实施例的旋转机构驱动设备100，通过监控输入轴扭矩和滑动量，使得区别和检测光导鼓206和牵引机构140的异常状态变成可能。因为有可能识别异常状态已经发生在光导鼓206或者已经发生在牵引机构140中，可以提供一种具有提高的方便性和可维护性(简单化维护)的旋转机构驱动设备100和包括它的成像设备200。旋转机构驱动设备100包括牵引机构140作为摩擦传动装置。与包括带齿的轮或者齿轮的摩擦传动装置相比较，牵引机构140的运行是非常平稳和流畅的，特别地当从停机状态加快转速和从旋转状态停止旋转的时候。这样，以高度平稳和流畅的方式驱动光导鼓206变成有可能的。因此，根据包括旋转机构驱动设备100的成像设备200，可以再转印纸230上显影高分辨率图像，而不会印刷密度(Pitch)不均匀。根据第一实施例,在能够以平稳和流畅的方式驱动光导鼓206的旋转机构驱动设备100中，通过监控输入轴扭矩和滑动量，使得区别和检测光导鼓206和牵引机构140的异常状态变成可能。这样，提供了一种具有提高的方便性和可维护性(简单化维护)的旋转机构驱动设备100和包括它的成像设备200。因为成像设备200包括如图I所示的光导鼓206Y，206C，206M和206K，成像设备200包括如图I所示的四个旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K。在这种情况下，因为所述四个旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K共用单个的监控部分300，当光导鼓206的异常状态或者所述四个旋转机构驱动设备100Y，100C,100M和100K中的任一的牵引机构140的异常状态已经发生时，高阶控制器可以停止成像设备200的运行。虽然，如上所述，成像设备200包括由旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K分别地驱动的光导鼓206Y，206C，200M和206K，但是成像设备100可以包括单个的光导鼓206和单个的旋转机构驱动设备100。虽然如上描述了包括牵引机构140作为摩擦传动装置的旋转机构驱动设备100，但是摩擦传动装置不限于牵引机构140。可以使用其它的类型的摩擦传动装置代替牵引机构140，只要摩擦传动装置包括粘性流体作为在输入轴和输出轴之间扭矩的传导介质。例如，粘液耦合装置，变矩器或者液力离合器(液力耦合器)可以用作摩擦传动装置。
虽然如上描述了旋转机构驱动设备100驱动光导鼓206的实施例，但是旋转机构驱动设备100可以驱动所述光导鼓206之外的旋转体。旋转机构驱动设备100可以驱动例如，进纸辊203，进纸辊204，阻挡辊205，二次转印辊210，驱动辊211，定影单元213或者自动文件馈送器(ADF)的辊。〈第二实施例〉在第二实施例，将描述一部分旋转机构驱动设备设置在位于旋转机构驱动设备外面的服务器中的旋转机构驱动系统，和通过网络连接到服务器的旋转机构驱动设备。另外，根据第二实施例的旋转机构驱动设备类似于根据第一实施例的旋转机构驱动设备100。于是，用相同的附图标记来表示与第一实施例的旋转机构驱动设备100相同的 或者相类似的部件，其描述从略。图12是示出了包括第二实施例的旋转机构驱动系统的成像系统400的图。成像系统400包括成像设备410和服务器420。成像设备410的控制器220通过网络430和服务器420连接。例如网络430可以是局域网(LAN),国际互联网络等等。虽然如图12所示成像装置410和服务器420通过网络430连接，但是成像设备410和服务器420可以通过专用数据传送电缆连接。成像设备410包括扫描单元201，进纸单元202，进纸辊203，进纸辊204，阻挡辊205，光导鼓206Y，206C，206M和206K，中间转印带207和中间转印刻度检测器208。成像设备410包括排斥辊209，二次转印辊210，驱动辊211，从动辊212，定影单元213，排纸单元214，控制器220和旋转机构驱动设备500Y，500C, 500M和500K。通过控制器220和网络430，旋转机构驱动器设备500Y，500C, 500M和500K连接到服务器420。旋转机构驱动设备500Y，500C, 500M和500K也可以通过网络430连接到服务器420，而不通过控制器220。第二实施例的旋转机构驱动系统由在成像系统400之中的控制器220，服务器420和旋转机构驱动设备500Y，500C, 500M和500K组成。随后将描述第二实施例的旋转机构驱动系统的结构。图13是示出了包括第二实施例的旋转机构驱动系统和成像系统400的服务器420结构的图。服务器420是一种包括中央处理器(CPU) 421，缓冲存储器422，存储器控制器423，主存储器装置424和辅助存储器装置425的信息处理设备。例如，CPU 421，缓冲存储器422，存储器控制器423，主存储器装置424和辅助存储器装置425彼此通过专用系统总线426连接。在此，服务器420可以包括多个CPU 421。缓冲存储器422是一种暂时储存当中央处理器421执行处理时用于中央处理器421的数据的存储器。随机存储器(RAM)可以用作所述缓冲存储器422。存储器控制器423是一种基于从中央处理器421输出的命令，执行在缓冲存储器422和主存储器装置424之间被读和写的数据的控制的控制器。例如，中央处理器421，缓冲存储器422和存储控制器423可以由大规模集成电路(LSI)来实现。例如，只读存储器(ROM)或者动态随机存储器(DRAM)可以用作主存储器装置424。例如硬盘可以用作辅助存储器装置425。
在此，服务器420可以包括用于和外部设备通信的数据输入/输出端口等等。然后，将参考图14来描述第二实施例旋转机构驱动系统。因为旋转机构驱动设备500Y，500C, 500M和500K具有相同的结构，在下文中，在旋转机构驱动设备500Y，500C, 500M和500K不必进行区别的情况下，旋转机构驱动设备500Y，500C, 500M和500K被称为旋转机构驱动设备500。在下文，在不区分光导鼓206Y，206C，206M和206K的情况下，所述光导鼓206Y，206C, 206M和206K被称为光导鼓206。图14是示出了第二实施例的旋转机构驱 动系统600的图。旋转机构驱动系统600包括服务器420和旋转机构驱动设备500。虽然旋转机构驱动系统600包括控制器220 (见图12)，但是在图14中控制器220省略。虽然控制器220在图14中省略，但是旋转机构驱动设备500和服务器420通过控制器220和网络430相连(见图12)。在此，在控制器220的中央处理器和旋转机构驱动设备500的中央处理器共用为单个中央处理器的情况下，旋转机构驱动设备500通过网络430连接到服务器420。虽然为了易懂在图14中在旋转机构驱动设备500内示出了光导鼓206，但是光导鼓206是包括在成像设备410内的部件，不是包括在旋转机构驱动设备500内的部件。如图14所示，旋转机构驱动设备500包括电机控制器110，异常状态处理部分520，电机130，牵引机构140以及编码器150和160。异常状态处理部分520包括输入轴扭矩计算部分521，输入轴旋转量检测部分522和输出轴旋转量检测部分523。服务器420包括异常状态处理部分450和监控部分300。异常状态处理部分450包括滑动量计算部分451，数据存储部分452，异常状态确定部分453，参考数据储存部454和存储器455。在此，异常状态处理部分520中的输入轴扭矩计算部分521，输入轴旋转量检测部分522和输出轴旋转量检测部分523，分别对应于根据第一实施例的旋转机构驱动设备100的异常状态处理部分120中的输入轴扭矩计算部分121，输入轴旋转量检测部分122和输出轴旋转量检测部分123。包括在服务器420的异常状态处理部分450之内的滑动量计算部分451，数据存储部分452，异常状态确定部分453，参考数据储存部454和存储器455，分别对应于包括在根据第一实施例的旋转机构驱动设备100的异常状态处理部分120之内的滑动量计算部分124，数据存储部分125，异常状态确定部分126，参考数据储存部127和存储器128。输入轴扭矩计算部分521，输入轴旋转量检测部分522，输出轴旋转量检测部分523，滑动量计算部分451，数据存储部分452，异常状态确定部分453，参考数据储存部454和存储器455的连接关系与根据第一实施例的输入轴扭矩计算部分121，输入轴旋转量检测部分122，输出轴旋转量检测部分123，滑动量计算部分124，数据存储部分125，异常状态确定部分126，参考数据储存部127和存储器128的连接关系相同。也就是说，第二实施例的旋转机构驱动系统600具有与根据第一实施例的旋转机构驱动设备100的滑动量计算部分124，数据存储部分125，异常状态确定部分126，参考数据储存部127和存储器128被迁移入服务器420之内的结构相同的结构。如上所述，根据第二实施例的旋转机构驱动系统600，类似于第一实施例的旋转机构驱动设备100，通过监控输入轴扭矩和滑动量，可以区别和检测光导鼓206和牵引机构140的异常状态根据第二实施例的旋转机构驱动系统600，有可能从服务器420远程区别和检测光导鼓206和牵引机构140的异常状态。因为有可能远程确定异常状态是否已经发生在光导鼓206或者已经发生在牵引机构140中，可以提供一种提高方便性和可维护性(简单化维护)的旋转机构驱动系统600和包括它的成像系统400。异常状态处理部分520与异常状态处理部分120不同之处在于异常状态处理部分520不包括分别对应于第一实施例的滑动量计算部分124，数据存储部分125，异常状态确定部分126，参考数据储存部127和存储器128的滑动量计算部分451，数据存储部分452，异常状态确定部分453，参考数据储存部454和存储器455。因此，有可能简单化旋转机构驱动设备500的结构。在光导鼓206Y，206C, 206M和206K分别连接到四个旋转机构驱动设备500的情况下，服务器420包括四个异常状态确定部分450。在这种情况下，单个的监控部分300可以被共用于四个异常状态确定部分450，或者四个监控部分300可以分别连接到四个异常状态确定部分450。更进一步，四个异常状态确定部分450可以被分成两组或三组，两个或三个监控部分300可以分别连接到所述两组或三组。根据第二实施例，如图14所示，旋转机构驱动系统600的旋转机构驱动设备500包括异常状态处理部分520，该异常状态处理部分520具有输入轴扭矩计算部分521，输入轴旋转量检测部分522和输出轴旋转量检测部分523。服务器420包括异常状态处理部分450，该异常状态处理部分450具有滑动量计算部分451，数据存储部分452，异常状态确定部分453，参考数据储存部454和存储器455。然而，具有输入轴扭矩计算部分521，输入轴旋转量检测部分522和输出轴旋转量检测部分523的异常状态处理部分520可以被设置在服务器420内。图15是示出了第二实施例示例性变化的旋转机构驱动系统600A的图。根据第二实施例的示例性变型的旋转机构驱动系统600A包括服务器420A和旋转机构驱动设备500A。旋转机构驱动设备500A包括电机控制器110，电机130，牵引机构140以及编码器150和160。如图15所示，旋转机构驱动设备500A与图14所示的旋转机构驱动设备500不同之处在于旋转机构驱动设备500A不包括异常状态处理部分520。服务器420A包括异常状态处理部分460和监控部分300。所述异常状态处理部分460包括输入轴扭矩计算部分461，输入轴旋转量检测部分462，输出轴旋转量检测部分463，滑动量计算部分464，数据存储部分465，异常状态确定部分466，参考数据储存部467和存储器468。输入轴扭矩计算部分461，输入轴旋转量检测部分462，输出轴旋转量检测部分463和滑动量计算部分464分别与根据第一实施例的输入轴扭矩计算部分121,输入轴旋转量检测部分122，输出轴旋转量检测部分123和滑动量计算部分124相同。数据存储部分465，异常状态确定部分466，参考数据储存部467和存储器468分别与根据第一实施例的数据存储部分125，异常状态确定部分126，参考数据储存部127和存储器128相同。
在第二实施例的示例性变型的旋转机构驱动系统600A中，旋转机构驱动设备500A不包括确定部分，但是服务器420A包括具有输入轴扭矩计算部分461，输入轴旋转量检测部分462，输出轴旋转量检测部分463，滑动量计算部分464，数据存储部分465，异常状态确定部分466，参考数据储存部467和存储器468的异常状态处理部分460。在这样的结构中，有可能从服务器420A按照类似于如图14所示的旋转机构驱动系统600的方式，远程区别和检测光导鼓206和牵引机构140的异常状态。因为有可能远程确定异常状态是否已经发生在光导鼓206或发生在牵引机构140，可以提供一种具有提高的方便性和可维护性(简单化维护)的旋转机构驱动系统600A和包括它的成像系统。因为输入轴扭矩计算部分461，输入轴旋转量检测部分462和输出轴旋转量检测部分463是包括在服务器420A内，与图14所示的旋转机构驱动设备500相比，简化了旋转机构驱动设备500A的结构。在光导鼓206Y，206C, 206M和206K分别连接到四个旋转机构驱动设备500A的情况下，服务器420A包括四个异常状态确定部分460。在这种情况下，单个的监控部分300可以被共用于四个异常状态确定部分460，或者四个监控部分300可以分别连接到四个异常状态确定部分460。更进一步，四个异常状态确定部分460可以被分成两组或三组，两个或三个监控部分300可以分别连接到这两组或三组。至此已经提供了，示例性实施例的旋转机构驱动设备，成像设备，其中记录有用于执行驱动旋转机构方法的计算机程序的非暂时可读介质，旋转机构驱动系统和成像系统的描述。本发明不局限于这些实施例，而是在不脱离本发明范围的前提下可以作出不同变化和修改。本申请以在日本专利局2011年2月15日提交的日本优先权申请2011-029760和2011年9月20日提交的日本优先权2011-204825为基础，在此通过引用合并入其中的全部内容。
权利要求
1.一种旋转机构驱动设备，包括 电机； 摩擦传动装置，该摩擦传动装置被配置为通过粘性流体来输出扭矩，所述扭矩是从所述电机输入的； 输入轴旋转量检测部分，该输入轴旋转量检测部分被配置为检测摩擦传动装置输入轴的旋转量； 输出轴旋转量检测部分，该输出轴旋转量检测部分被配置为检测摩擦传动装置输出轴的旋转量； 输入扭矩检测部分，该输入扭矩检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，该滑动量计算部分被配置为基于输入轴的旋转量和输出轴的旋转量之间的差来计算输出轴相对于输入轴的滑动量； 第一异常状态确定部分，该第一异常状态确定部分被配置为通过比较输入扭矩和參考扭矩来确定连接到摩擦传动装置的输出轴的所述旋转机构的异常状态的发生；和 第二异常状态确定部分，该第二异常状态确定部分被配置为通过比较滑动量和參考滑动量来确定所述摩擦传动装置的异常状态的发生。
2.如权利要求I的旋转机构驱动设备，其中所述參考滑动量随着输入轴扭矩量的増加而增加，且通过将指定的容许滑动量加入摩擦传动装置的标准滑动量来获得所述參考滑动量。
3.如权利要求I的旋转机构驱动设备，其中所述參考滑动量是通过其中參考滑动量随着输入轴扭矩的量的増加而增加的參考特性来确定的，且通过将指定的容许滑动量加入到摩擦传动装置的标准滑动量的标准特性上来获得所述參考特性。
4.如权利要求3的旋转机构驱动设备，还包括 数据存储部，该数据存储部被配置为储存表示所述參考特性的数据。
5.如权利要求I的旋转机构驱动设备，还包括 第一旋转检测部分，该第一旋转检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输入轴的旋转， 其中所述输入轴旋转量检测部分基于由第一旋转检测部分检测到的输入轴的旋转来检测输入轴的旋转量。
6.如权利要求I的旋转机构驱动设备，还包括 第二旋转检测部分，该第二旋转检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输出轴的旋转， 其中，所述输出轴旋转量检测部分基于由第二旋转检测部分检测到的输出轴的旋转来检测输出轴的旋转量。
7.如权利要求I的旋转机构驱动设备，其中所述输入扭矩检测部分基于提供给电机的电压来检测输入扭矩。
8.如权利要求I的旋转机构驱动设备，其中所述摩擦传动装置是粘液耦合器装置，变矩器或者液カ离合器。
9.ー种成像设备，包括 光导鼓，在该光导鼓上形成潜像；环形转印体，该环形转印体被配置为转印从所述光导鼓转印来的显影图像； 驱动辊，该驱动辊被配置为驱动所述环形转印体； 转印辊，该转印辊被配置为将由所述环形转印体转印的显影图像转印到转印纸上；定影辊，该定影辊被配置为将转印的调色剂图像定影在所述转印纸上；和如权利要求I的旋转机构驱动设备，该旋转机构驱动设备被配置为执行所述光导鼓，驱动辊，转印辊或者定影辊的驱动控制。
10.一种旋转机构驱动系统，包括 旋转机构驱动设备，该旋转机构驱动设备包括电机和摩擦传动装置，所述摩擦传动装置配置为通过粘性流体来输出扭矩，所述扭矩是从所述电机输入的； 输入轴旋转量检测部分，该输入轴旋转量检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输入轴的旋转量； 输出轴旋转量检测部分，该输出轴旋转量检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输出轴的旋转量； 输入扭矩检测部分，该输入扭矩检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，该滑动量计算部分被配置为基于输入轴旋转量和输出轴旋转量之间的差来计算输出轴相对于输入轴的滑动量； 第一异常状态确定部分，该第一异常状态确定部分被配置为通过比较输入扭矩和參考扭矩，来确定连接到摩擦传动装置的输出轴的所述旋转机构的异常状态的发生；和 第二异常状态确定部分，该第二异常状态确定部分被配置为通过比较滑动量和參考滑动量，来确定所述摩擦传动装置的异常状态的发生。
11.一种成像系统，包括 光导鼓，在该光导鼓上形成潜像； 环形转印体，该环形转印体被配置为转印从所述光导鼓转印来的显影图像； 驱动辊，该驱动辊被配置为驱动所述环形转印体； 转印辊，转印辊被配置为将由所述环形转印体转印的显影图像转印到转印纸上；定影辊，该定影辊被配置为将转印的调色剂图像定影在所述转印纸上；和如权利要求10的旋转机构驱动系统，该旋转机构驱动系统被配置为执行光导鼓，驱动辊，转印辊或定影辊的驱动控制。
全文摘要
公开了一种旋转机构驱动设备、成像设备、旋转机构驱动系统和成像系统，其中所述旋转机构驱动设备包括摩擦传动装置，配置为通过粘性流体来输出扭矩，所述扭矩是从电机输入的；输入轴旋转量检测部分，配置为检测摩擦传动装置输入轴的旋转量；输出轴旋转量检测部分，配置为检测摩擦传动装置输出轴的旋转量；输入扭矩检测部分，配置为检测摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，配置为计算输入轴和输出轴之间的滑动量；和异常状态确定部分，配置为基于输入扭矩来确定连接到摩擦传动装置输出轴的旋转机构的异常状态，和基于滑动量确定摩擦传动装置的异常状态。
文档编号G03G15/00GK102645863SQ201210082828
公开日2012年8月22日 申请日期2012年2月15日 优先权日2011年2月15日
发明者小池孝尚, 浅野良浩 申请人:株式会社理光