专利名称：人工操控光学瞄准具数字稳定设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于将人工手动操控光学瞄准具的目标位置信息(高角、方位角)稳定输出的设备，具体是指ー种人工操控光学瞄准具数字稳定设备。
背景技术：
目前，在各种舰船和车辆中安装有很多人工手动操控光学瞄准具(包括摄像机、望远镜、简易瞄准设备等)，这些瞄准具采用简单的手扳动或推动操作，具有结构简单、造价低、操作方便和瞄准直接直观的特点。人工手动操控光学瞄准具观测或瞄准目标、对象吋，同时需要将目标或对象的位置信息(高角、方位角)输出给动作设备，这些动作设备将跟随光学瞄准具转动并同时对准目标，但当舰船和车辆处于运动或水中有风浪时，由于人工手动操控的光学瞄准具受到舰船和车辆摇摆影响及人工操作的局限性，导致输出的位置信息不能连续、准确的反应目标或对象的位置信息，因此动作设备跟随不能连续，准确的对准目、标。
实用新型内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种人工操控光学瞄准具数字稳定设备，其不用将人工手动操控光学瞄准具安装到传统稳定平台上而能够输出稳定的位置信号，实现光学瞄准具纯数字稳定，具有安装简单，价格低廉、稳定效果好的特点。本实用新型的目的通过以下技术方案实现提供ー种人工操控光学瞄准具数字稳定设备，包括输入设备、信号处理设备、输出设备，所述的输入设备与人工操控光学瞄准具连接，所述的输出设备与动作设备连接，其中，所述的输入设备用以按照一定采样频率连续采样人工操控光学瞄准具输出的高角和方位角位置信号，并转换成位置数字信号传输给信号处理设备；所述的信号处理设备用以对位置数字信号进行处理，并将处理结果传输给输出设备;所述的输出设备用以将位置数字信号转换成模拟信号，输出给动作设备。本实用新型的有益效果由于采用了上述的结构，本实用新型将光学瞄准具输出的目标高角和方位角位置信息(模拟信号)通过输入装置(数字量化设备)转换成数字信号，信号处理设备内置基于散布中心的数字稳定算法对位置数字信号进行低通数字滤波、最小ニ乘算法、散布中心算法、预测算法和插值算法等处理，得出的结果输出到输出装置转换成模拟信号，再传给动作设备。本实用新型通过现代数字信息处理技术解决在干扰或摇摆环境下准确瞄准目标的问题，不用将人工手动操控光学瞄准具安装到传统稳定平台上而能够输出稳定的位置信号，实现光学瞄准具纯数字稳定，具有安装简单，价格低廉、稳定效果好的特点。
利用附图对本实用新型作进ー步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图I是人工操控光学瞄准具数字稳定设备的结构框图。在图I中包括有1—人工操控光学瞄准具、2——输入设备、3——信号处理设备、4-输出设备、5-动作设备。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进ー步详细的描述。如图I所示，本实用新型所述的人工操控光学瞄准具数字稳定设备，包括输入设备2、信号处理设备3、输出设备4。输入设备2可由箱体、高低输入板、方位输入板、电源模块组成。信号处理设备3可由箱体、DSP板、电源模块组成。输出设备4可由箱体、高低输出板、方位输出板、电源模块组成。所述的输入设备2与人工操控光学瞄准具I连接，所述的输出设备4与相应的动作设备5连接。其中，所述的输入设备2用以按照一定采样频率连续采样人工操控光学瞄准具I输出的高角和方位角位置信号，并转换成位置数字信号通过I号485总线传输给信号处理设备3 ;所述的信号处理设备3用以对位置数字信号进行处理，信号处理设备内置基于散布中心的数字稳定算法对位置数字信号进行低通数字滤波、最小ニ乘算法、散布中心算法、预测算法和插值算法等处理，得出的处理结果再通过2号485总线输出到输出设备4 ;所述的输出设备4用以将位置数字信号转换成模拟信号，输出给动作设备5。本实用新型的工作原理当人エ操控光学瞄准具数字稳定设备接通电源后，系统自检，正常后进入工作状态，操作人员人工操控光学瞄准具，光学瞄准具瞄准目标后，其输出的高角和方位角位置信号就反映目标位置信息。输入设备按照一定采样频率连续采样高角和方位角位置信号，转换数字信号，按照一定通信协议通过I号485传输给信号处理设备，数字信号处理设备内置基于散布中心的数字稳定算法对位置数字信号进行处理。(基于散布中心的数字稳定算法是通过对人工操控光学瞄准具的观测误差分析，建立特定基于散布中心观测模型，解决人工操控瞄准具在不稳定状态下瞄准目标精度不高和跟踪不稳定的问题，由主要低通数字滤波、最小ニ乘算法、散布中心算法、预测算法和插值算法等组合)。处理结果按照一定通信协议通过2号485传输给输出设备，输出设备转换成模拟信号，输出给动作设备，动作设备因此将稳定、精确跟随光学瞄准具对准目标。总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种人工操控光学瞄准具数字稳定设备，其特征在于包括输入设备、信号处理设备、输出设备，所述的输入设备与人工操控光学瞄准具连接，所述的输出设备与动作设备连接，其中， 所述的输入设备用以按照一定采样频率连续采样人工操控光学瞄准具输出的高角和方位角位置信号，并转换成位置数字信号传输给信号处理设备； 所述的信号处理设备用以对位置数字信号进行处理，并将处理结果传输给输出设备； 所述的输出设备用以将位置数字信号转换成模拟信号，输出给动作设备。
专利摘要本实用新型公开了一种人工操控光学瞄准具数字稳定设备。人工操控光学瞄准具数字稳定设备，包括输入设备、信号处理设备、输出设备，所述的输入设备与人工操控光学瞄准具连接，所述的输出设备与动作设备连接，其中，所述的输入设备用以按照一定采样频率连续采样人工操控光学瞄准具输出的高角和方位角位置信号，并转换成位置数字信号传输给信号处理设备；所述的信号处理设备用以对位置数字信号进行处理，并将处理结果传输给输出设备；所述的输出设备用以将位置数字信号转换成模拟信号，输出给动作设备。本实用新型可实现光学瞄准具纯数字稳定，具有安装简单，价格低廉、稳定效果好的特点。
文档编号G02B23/00GK202472115SQ201220099340
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者刘湘洪, 孙未蒙, 李明韦, 林庆艇, 桂志芳, 王华明, 罗华强 申请人:中国人民解放军92854部队军械修理厂