图像形成装置、控制装置及控制方法与流程

本发明涉及图像形成装置、控制装置及控制方法。

背景技术：

电子照片方式的图像形成装置包括将调色剂图像形成在载像体上的显影装置。显影装置通过使显影剂中包含的调色剂附着在载像体上来形成调色剂图像。在多数情况下，显影剂使用由调色剂和载体构成的双组分显影剂。印刷完成后，向显影剂补给消耗掉的调色剂。

对于提高印刷质量，重要的是对显影剂的调色剂浓度进行调节。如果调色剂浓度较低，则印刷图像变成浓度较低的图像，如果调色剂浓度较高，则印刷图像变成存在较多调色剂灰雾或调色剂飞散的不清晰图像。一般情况下，执行打印后，在向显影剂补给消耗掉的调色剂时一并进行调色剂浓度的调节。

有时会出现较长的印刷间隔。例如，休息日过后进行初次印刷时，在多数情况下，其上次印刷是在多天前进行的。如果出现较长的印刷间隔，则根据情况，温度或湿度会与上次印刷大不相同。最佳的调色剂浓度根据温度和湿度而变化。如果执行打印后在补给消耗的调色剂时一并调节调色剂浓度的话，那么至少开始印刷后的第一张印刷并没有以最佳的调色剂浓度进行。

技术实现要素：

(发明要解决的技术问题)

本发明要解决的技术问题是，在印刷开始后从第一张就得到高印刷质量。

(用于解决技术问题的手段)

本发明提供一种图像形成装置包括：显影部，收纳由调色剂和载体构成的显影剂，并使所述调色剂附着在载像体上而进行显影；调色剂补给部，向所述显影部补给调色剂；环境传感器，测量湿度和温度中至少一个；调色剂浓度判断部，基于所述环境传感器的测量结果，判断目标调色剂浓度；调色剂排出控制部，使调色剂附着到所述载像体上而从所述显影部中强制排出所述调色剂；以及控制部，基于所述环境传感器的输出判断所述目标调色剂浓度，并组合调色剂从所述显影部的强制排出和自所述调色剂补给部的调色剂补给，调节所述显影部的调色剂浓度，以使所述调色剂浓度成为所述目标调色剂浓度。

本发明提供一种控制装置，对图像形成部进行控制，所述图像形成部至少包括显影部和调色剂补给部，所述显影部收纳由调色剂和载体构成的显影剂，并使所述调色剂附着在载像体上而进行显影，所述调色剂补给部向所述显影部补给调色剂，所述控制装置包括：调色剂浓度判断部，基于环境传感器的测量结果判断目标调色剂浓度，所述环境传感器测量湿度和温度中至少一个；调色剂排出控制部，使调色剂附着到所述载像体上而从所述显影部中强制排出所述调色剂；以及控制部，基于所述环境传感器的输出判断所述目标调色剂浓度，并组合调色剂从所述显影部的强制排出和自所述调色剂补给部的调色剂补给，调节所述显影部的调色剂浓度，以使所述调色剂浓度成为所述目标调色剂浓度。

本发明提供一种控制方法包括：调色剂浓度判断步骤，基于环境传感器的测量结果判断目标调色剂浓度；以及调色剂浓度调节步骤，基于所述 环境传感器的输出判断所述目标调色剂浓度，并使调色剂附着到载像体上而从收纳载体和所述调色剂的显影部中强制排出所述调色剂，并且组合从调色剂补给部补给调色剂，从而调节所述显影部的调色剂浓度，以使所述调色剂浓度成为所述目标调色剂浓度，其中，所述调色剂补给部向所述显影部补给调色剂。

附图说明

图1是图像形成装置的框图。

图2是示出图像形成部的构成的图。

图3是用于说明存储在存储部中的信息的图。

图4是控制部的功能块图。

图5是实施方式一的印刷处理的流程图。

图6是用于说明存储在存储部中的信息的图。

图7是更新处理的流程图。

图8是实施方式二的印刷处理的流程图。

图9是调色剂浓度调节处理的流程图。

附图标记说明

1 图像形成装置 10 接口部

20 图像形成部 21 图像形成站

211 感光鼓 212 静电放电器

213 显影装置 213a 调色剂浓度传感器

214 转印辊 215 清洁装置

22 定影部 23 曝光部

24 环境传感器 30 存储部

31 目标调色剂浓度信息 32 输出电压信息

33 强制补给等级信息 34 搁置时间条件信息

35 湿度变化条件信息 40 控制部

41 命令获取部 42 开始判断部

43 目标判断部 44 调色剂浓度调节部

45 印刷控制部 46 测量值保存部

47 更新处理部 48 初始调整执行部

S 片材

具体实施方式

下面，边参照附图边说明实施发明的方式。此外，在附图中，对相同或等同部分标注相同的附图标记。

(实施方式一)

图1是图像形成装置1的框图。图像形成装置1是复印机、打印机、FAX等具有印刷功能的装置。如图1所示，图像形成装置1包括接口部10、图像形成部20、存储部30以及控制部40。

接口部10是用于从用户接收命令的装置。接口部10例如既可以是按钮、开关、触摸面板等用户界面，也可以是与用户终端通信的通信接口。通信接口既可以是LAN接口等网络接口，也可以是USB接口等设备连接接口。

在接口部10从用户接收的命令中包括动作开始命令。动作开始命令是用于使图像形成装置1开始动作的命令。例如，动作开始命令是印刷开始命令、电源接通命令或者复原命令。印刷开始命令是使图像形成装置1开始印刷的命令。电源接通命令是使处于关机的图像形成装置1启动的命令。复原命令是使图像形成装置1从休眠模式、待机模式或睡眠状态中复原的命令。动作开始命令借助接口部10执行。

动作开始命令也可以是从接口部10发送至控制部40的电信号(例如，电源接通信号、印刷信号)。当然，动作开始命令也可以是从用户终端发送至图像形成装置1的印刷任务。在以下说明中，动作开始命令是从接口部10发送至控制部40的命令。命令的形式并不限定于特定形式。例如，命令的形式既可以是借助一根信号线发送的脉冲信号形式，也可以是借助数据总线发送的数据形式。

此外，接口部10从用户接收的命令并不限定于动作开始命令。例如，在命令中也可以包括关机命令、休眠命令、待机命令、睡眠命令等使图像形成装置1停止或中止动作的命令。另外，在接口部10接收的命令中，也可以包括用于命令输出图像形成装置1的内部状态的状态输出命令、变更图像形成装置1的设定的设定变更命令。控制部40若经由接口部10从用户接收命令(信号)，则或者将图像形成装置1关机，或者使其转移至休眠模式。

图像形成部20是以电子照片方式进行图像形成的印刷单元。图像形成部20使用的电子照片方式既可以是激光方式，也可以是LED方式。在本实施方式中，作为一例，图像形成部20是单色的直接转印式的印刷单元。

图2是图像形成部20的构成的一例。图像形成部20包括图像形成站21、定影部22、曝光部23以及环境传感器24。此外，也可以是，图像形成部20的一部分或者整体相对于图像形成装置1进行装卸。例如，也可以是，图像形成站21的整体或者一部分以调色剂匣的形式提供，相对于图像形成装置1进行装卸。

图像形成站21是将调色剂图像转印至由未图示的输送机构输送的片材S的装置。图像形成站21包括感光鼓211、静电放电器212、显影装置213、转印辊214以及清洁装置215。

感光鼓211是鼓状的载像体。感光鼓211是例如在圆周面上涂覆有有机感光体(OPC：Organic Photoconductor，有机光导体)的OPC鼓。在感光鼓211的圆周面上配置有静电放电器212、显影装置213、转印辊214以及清洁装置215。

静电放电器212是使感光鼓211带电的带电器。静电放电器212例如由带电辊构成。静电放电器212通过接触于感光鼓211的圆周面并旋转来使感光鼓211的圆周面均匀带电。

显影装置213是在感光鼓211的圆周面上形成调色剂图像的装置。显影装置213向形成有静电潜像的感光鼓211的圆周面供给调色剂。由此，调色剂吸附在静电潜像上，在感光鼓211的圆周面上形成调色剂图像。

显影装置213例如由显影剂容器、显影辊以及调色剂容器构成。显影剂容器是收纳显影剂的容器。收纳于显影剂容器的显影剂是包含调色剂和 载体的双组分显影剂。显影辊是将包含在显影剂中的调色剂传输至感光鼓211的辊。显影剂容器和显影辊发挥显影部的作用。显影辊是例如磁辊(mag roller)。调色剂容器是收纳用于补给至显影剂的调色剂的容器。

显影装置213根据控制部40的控制，执行调色剂排出动作和调色剂补给动作。调色剂排出动作是将包含在显影剂中的调色剂排出至载像体的动作。调色剂排出动作例如通过显影装置213向感光鼓211供给调色剂来实现。调色剂补给动作是将调色剂补给至显影剂的动作。调色剂补给动作例如通过使调色剂料斗(调色剂补给部)动作来实现，其中，调色剂料斗将调色剂容器中的调色剂供给至显影剂容器。

显影装置213包括调色剂浓度传感器213a。调色剂浓度传感器213a是测量显影装置213中的显影剂的调色剂浓度的传感器。例如，调色剂浓度传感器213a是ATC(Auto Toner Control：调色剂自动控制)传感器。调色剂浓度的测量方法可使用已知的各种方法。例如，调色剂浓度传感器213a基于随双组分显影剂在显影剂容器内的移动而变化的磁通密度变化来测量调色剂浓度。

此外，调色剂浓度的表现形式并不限定于特定的表现形式。例如，调色剂浓度也可以是调色剂比浓度。调色剂比浓度是指双组分显影剂与调色剂的质量比(重量比)、或者载体与调色剂的质量比(重量比)。调色剂比浓度的单位也可以是质量百分比浓度(重量百分比浓度)[wt％]。

调色剂浓度传感器213a包括用于输出电压V_输出(以下，称为“输出电压V_输出”)的端子和用于输入电压V_参考(以下，称为“参考电压V_参考”)的端子。输出电压V_输出t是指示调色剂浓度的测量值的电压。参考电压V_参考是供调色剂浓度传感器213a用作基准的电压。例如，在参考电压V_参考中输入有电源电路(例如，恒电压电路)的输出。也可以是，电源电路的输出电压可由控制部40调整。如果参考电压V_参考上下波动，则输出电压V_输出也随之上下波动。

图像形成装置1的制造者使用预知调色剂浓度的显影剂(初始显影剂)来调整参考电压V_参考，以使输出电压V_输出变成预先设定的电压。该调整例如在制造图像形成装置1时进行。如果调色剂浓度传感器213a包含在调色剂匣中，则在制造调色剂匣时进行该调整。

转印辊214是将感光鼓211的圆周面上的调色剂图像转印至片材S的偏压辊。通过未图示的电源装置，在转印辊214上施加与调色剂图像的带电极性相反极性的电压。通过该相反极性的电压，感光鼓211的圆周面上的调色剂图像转印至片材S。

清洁装置215是清洁感光鼓211的圆周面的装置。清洁装置215例如由清洁刮板构成。清洁装置215从感光鼓211的圆周面上除去残留调色剂，回收至废调色剂盒。

定影部22是使转印至片材S的调色剂图像在片材S上定影的装置。定影部22由加热辊和加压辊构成，加热辊对片材S加热，加压辊对片材S施加压力。转印至片材S的调色剂图像在热和压力作用下固定于片材S。

曝光部23是在载像体上形成静电潜像的装置。当图像形成部20是激光方式的印刷单元时，曝光部23由多面镜、半导体激光器等构成。当图像形成部20是LED方式的印刷单元时，曝光部23由LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等构成。

曝光部23基于控制部40的控制，向带电的感光鼓211的圆周面选择性地照射激光或LED光。曝光部23例如基于从控制部40发送的各种信号(例如，图像信号、激光器驱动控制信号、或者定时信号)，控制半导体激光器或LED的发光。当图像形成部20的印刷方式是激光方式时，也可以是，曝光部23还控制多面镜的旋转。通过使曝光部23动作，选择性地消除感光鼓211的圆周面上的带电。由此，在感光鼓211的圆周面上形成静电潜像。

环境传感器24是测量图像形成装置1的内部或周围的状态的传感器。环境传感器24是例如温度传感器、或湿度传感器。在本实施方式中，环境传感器24是湿度传感器。

返回图1，存储部30是DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)、闪速存储器、硬盘等可读写数据的存储装置。存储部30根据控制部40的控制读写数据。

此外，也可以是，图像形成装置1包括多个存储部30。例如，如果图像形成站21的一部分或者整体以调色剂匣的形式提供，则也可以是，存储部30由配置于图像形成装置1的主体的存储部和配置于调色剂匣的存储部构成。如图3所示，在存储部30中记录有目标调色剂浓度信息31、输出电压信息32。

目标调色剂浓度信息31是成为浓度调节的目标的调色剂浓度。在制造图像形成装置1或制造调色剂匣时，将目标调色剂浓度信息31预先保存在存储部30中。图3示出目标调色剂浓度信息31的数据构成的一例。最佳调色剂浓度根据湿度而不同。在目标调色剂浓度信息31中存储有多个将湿度划分和该湿度划分下的最佳调色剂浓度建立关联的记录。

在本实施方式中，湿度划分有1～5五个。对这五个湿度划分分别分配目标调色剂浓度(最佳调色剂浓度)。此外，图示的湿度划分和目标调色剂浓度仅为一例。湿度划分既可以多于五个，也可以少于五个。每个湿度划分的范围也可以任意变更。另外，目标调色剂浓度也可以是与图示的值不同的值。

输出电压信息32是示出调色剂浓度和调色剂浓度传感器213a的输出电压V_输出的关系的数据。在制造图像形成装置1时，将输出电压信息32预先保存在存储部30中。图3示出输出电压信息32的数据构成的一例。 关于调色剂浓度传感器213a的输出电压V_输出，即使调色剂浓度相同，但如果湿度不同，则其值也不同。在输出电压信息32中存储有多个将湿度划分和该湿度划分下的输出电压值建立关联的记录。

一个湿度划分与多个输出电压值建立有关联。多个输出电压值对应于各调色剂浓度(……、9.0wt％、9.5wt％、10.0wt％、……)。此外，图示的湿度划分和输出电压值仅为一例。湿度划分既可以多于五个，也可以少于五个。每个湿度划分的范围也可以任意变更。另外，输出电压值也可以是与图示的值不同的值。另外，也可以是，调色剂浓度不以0.5wt％为间隔。调色剂浓度的间隔既可以是小于0.5wt％的间隔，也可以是大于0.5wt％的间隔。

返回图1，控制部40是控制图像形成装置1的各部分的控制装置(处理装置)。控制部40例如由处理器构成。也可以是，控制部40由通用微处理器、专用微处理器(例如，图像处理处理器、信号处理处理器)等微处理器构成。这时，控制部40既可以由一个微处理器构成，也可以由多个微处理器构成。也可以是，控制部40是安装有微处理器的基板。也可以是，在控制部40中包括图像处理电路和信号处理电路。

控制部40实现包括后述的印刷处理在内的各种动作。例如，也可以是，控制部40通过使处理器执行存储在未图示的ROM(Read Only Memory：只读存储器)或RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)中的程序来实现各种动作。

图4是控制部40的功能块图。控制部40具有命令获取部41、开始判断部42、目标判断部43、调色剂浓度调节部44、印刷控制部45、测量值保存部46的功能。这些功能块既可以是软件块，也可以是硬件块。将在后述的印刷处理的说明中叙述实现这些功能块的动作。

接着，对具有这种构成的图像形成装置1的动作进行说明。

若向图像形成装置1供应电源，则控制部40开始印刷处理。此外，在存储部30中保存有上次印刷时、或者上次调节调色剂浓度时由环境传感器24测量的值(湿度)。在以下说明中，将保存在存储部30中的测量值称为“上次湿度”。下面，参照图5的流程图对印刷处理进行说明。

命令获取部41从接口部10获取用户的命令。于是，命令获取部41判断从接口部10获取的命令是否是动作开始命令(ACT11)。如上所述，动作开始命令是印刷开始命令、电源接通命令、复原命令等用于使图像形成装置1开始动作的命令。当所获取的命令不是动作开始命令、或者无法从接口部10获取命令时(ACT11：否)，命令获取部41重复ACT11，直到获取动作开始命令。

当从接口部10所获取的命令是动作开始命令时(ACT11：是)，开始判断部42判断图像形成装置1目前的状态是否满足调色剂浓度调节的开始基准(ACT12)。开始基准可由图像形成装置1的设计者任意设定。开始基准也可以是例如湿度自上次湿度后的变化是否大于预先设定的阈值。开始判断部42例如进行如下处理。

首先，开始判断部42从环境传感器24获取在获取命令后重新测量的湿度(以下，称为“当前湿度”)。于是，开始判断部42计算上次湿度与当前湿度的差分的绝对值(以下，仅称为“湿度变化”)。于是，当温度变化大于预先设定的阈值时，开始判断部42判断为当前状况已满足开始基准。

当不满足开始基准时(ACT12：否)，控制部40进入ACT15的处理。当满足开始基准时(ACT12：是)，目标判断部43判断目标调色剂浓度(ACT13)。例如，目标判断部43通过执行以下处理来判断目标调色剂浓度。

首先，目标判断部43从环境传感器24获取当前湿度。于是，目标判断部43通过在图3所示的目标调色剂浓度信息31中核对当前湿度，判断目标调色剂浓度。例如，如果当前湿度为50％RH，则目标判断部43基于目标调色剂浓度信息31，判断为目标调色剂浓度为9.5wt％。

此外，也可以是，目标判断部43获取的目标调色剂浓度是换算成相当于调色剂浓度传感器213a的输出电压值的值(以下，称为“目标电压”)。在这种情况下，也可以是，目标判断部43使用图3所示的输出电压信息32而判断目标电压。例如，也可以是，目标判断部43通过在输出电压信息32中核对当前湿度和目标调色剂浓度，判断目标电压。如果当前湿度为50％RH，且目标调色剂浓度为9.5wt％，则目标判断部43基于输出电压信息32，判断为目标电压为2.46V。此外，可将目标电压视为目标调色剂浓度的一种。

返回图5，调色剂浓度调节部44对显影剂的调色剂浓度进行调节，使其变为目标调色剂浓度(ACT14)。例如，调色剂浓度调节部44通过执行以下处理来调节调色剂浓度。

首先，调色剂浓度调节部44从调色剂浓度传感器213a获取显影剂当前的调色剂浓度(以下，称为“当前调色剂浓度”)。于是，调色剂浓度调节部44对当前调色剂浓度和目标调色剂浓度进行比较。当当前调色剂浓度高于目标调色剂浓度时，调色剂浓度调节部44使显影装置213执行调色剂排出动作。当当前调色剂浓度低于目标调色剂浓度时，调色剂浓度调节部44使显影装置213执行调色剂补给动作。调色剂浓度调节部44继续调色剂排出动作和调色剂补给动作，直到当前调色剂浓度从目标调色剂浓度落入一定范围内的浓度。

接着，印刷控制部45判断在ACT11中所获取的命令是否是印刷开始命令(ACT15)。当在ACT11中所获取的命令不是印刷开始命令时(ACT15：否)，控制部40返回ACT11的处理。当在ACT11中所获取的命令是印刷 开始命令时(ACT15：是)，印刷控制部45控制图像形成部20而在片材S上印刷图像(ACT16)。印刷完成的话，则测量值保存部46将环境传感器24的测量值(当前湿度)作为上次湿度保存在存储部30中(ACT17)。保存完成的话，则控制部40返回ACT11的处理，等待命令获取部41再次获取动作开始命令。

根据本实施方式，在印刷控制部45开始印刷之前，调色剂浓度调节部44调节显影剂的调色剂浓度。因而，在获取了印刷开始命令后，图像形成装置1能够从第一张印刷开始就以最佳的调色剂浓度进行印刷。

实施方式二

显影剂中包含的调色剂随时间而劣化。在长期不印刷或连续进行低图像面积的印刷等、长期不消耗显影剂中包含的调色剂的情况下，调色剂劣化而印刷质量下降。多数图像形成装置都具有调色剂更新模式来作为调色剂劣化的解决方案。调色剂更新模式是指，通过在不形成图像的情况下大量消耗显影剂中包含的调色剂，将显影剂中的调色剂更换为新调色剂的模式。在实施方式二中，利用更新模式的处理来调节调色剂浓度。下面，对实施方式二的图像形成装置1进行说明。

如图1所示，图像形成装置1包括接口部10、图像形成部20、存储部30以及控制部40。接口部10和图像形成部20的构成与实施方式一相同，因此省略说明。

与实施方式一相同，存储部30是能够读写数据的存储装置。在存储部30中，除了目标调色剂浓度信息31和输出电压信息32之外，如图6所示，还存储有强制补给等级信息33、搁置时间条件信息34以及湿度变化条件信息35。目标调色剂浓度信息31和输出电压信息32与实施方式一相同。

强制补给等级信息33是用于指示在强制补给模式下使用的阈值(强制补给等级)的信息。强制补给模式是指，在连续印刷高图像面积的图像等调色剂浓度急剧下降的情况下，中断印刷而向显影剂强制补给调色剂的模式。在印刷过程中，如果调色剂浓度低于强制补给等级，则图像形成装置1中断印刷而启动强制补给模式。在本实施方式中，该强制补给等级沿用于调色剂浓度调节处理。将在下文叙述调色剂浓度调节处理。

图6示出强制补给等级信息33的数据构成的一例。强制补给等级是针对每个湿度划分而不同的值。湿度划分与目标调色剂浓度信息31和输出电压信息32的湿度划分相配合。即，湿度划分为1～5五个。对这五个湿度划分分别分配成为强制补给等级的调色剂浓度。此外，图示的湿度划分和强制补给等级仅为一例。湿度划分既可以多于五个，也可以少于五个。另外，强制补给等级也可以是与图示的值不同的值。

本实施方式的调色剂更新模式具有多个执行等级，在多个执行等级中调色剂的更换量不同。本实施方式的图像形成装置1不仅能根据印刷间隔(搁置时间)的大小，还能根据湿度变化的大小来改变调色剂更新模式的执行等级。以何种等级执行调色剂更新模式是由搁置时间条件信息34和湿度变化条件信息35规定的。

图6示出搁置时间条件信息34的一例。在搁置时间条件信息34中存储有多个将搁置时间和更新等级建立关联的记录。搁置时间是从上次印刷结束时刻(以下，称为“上次时刻”)Tb中减去当前时刻Ta后得到的。图中的A、B、C是时间。

更新等级是对调色剂的更换量划分等级的。随着等级增大，调色剂的更换量也变大。例如，在等级1中更换相当于0.5wt％的调色剂。在等级2中更换相当于1.0wt％的调色剂。在等级3中更换相当于1.5wt％的调色剂。此外，在等级0中不更换调色剂。

图6示出湿度变化条件信息35的数据构成的一例。在湿度变化条件信息35中存储有多个将湿度变化和更新等级建立关联的记录。湿度变化是上次湿度Mb和当前湿度Ma的差分的绝对值。图中的D、E、F是湿度。更新等级与搁置时间条件信息34的更新等级相同。

与实施方式一相同，控制部40是处理器等处理装置。图4是控制部40的功能块图。除了命令获取部41、开始判断部42、目标判断部43、调色剂浓度调节部44、印刷控制部45、测量值保存部46的功能外，控制部40还具有更新处理部47的功能。更新处理部47发挥调色剂排出控制部的作用。

接着，对具有这种构成的图像形成装置1的动作进行说明。

图像形成装置1的动作分为更新处理和印刷处理。首先说明更新处理。

收到启动调色剂更新模式的命令后，控制部40执行更新处理。调色剂更新模式在如下情况下启动：例如，当图像形成装置1处于空闲状态(未执行印刷处理的状态)时，控制部40判断为已满足调色剂更新模式的启动条件。或者，调色剂更新模式通过如下方式启动：根据内容为需要更新调色剂的图像形成装置1的输出，用户操作接口部10。

此外，图像形成装置1包括未图示的定时器。控制部40可从定时器获取当前时刻。另外，在存储部30中保存有上次的印刷结束时刻(上次时刻)。下面，参照图7的流程图对更新处理进行说明。

更新处理部47判断更新等级(ACT21)。例如，更新处理部47通过执行以下处理来判断更新等级。

首先，更新处理部47从定时器获取当前时刻Ta。于是，更新处理部47基于当前时刻Ta和保存在存储部30中的上次时刻Tb计算自上次印刷 后的经过时间(搁置时间(Tb-Ta))。于是，更新处理部47通过在如图6所示的搁置时间条件信息34中核对搁置时间(Tb-Ta)来判断更新等级。

另外，更新处理部47从环境传感器24重新获取测量值(以下，与进行印刷处理时相同，称为“当前湿度”)Ma。于是，更新处理部47基于当前湿度Ma和保存在存储部30中的上次湿度Mb计算自上次印刷后的湿度变化(|Mb-Ma|)。于是，更新处理部47通过在图6所示的湿度变化条件信息35中核对湿度变化(|Mb-Ma|)来判断更新等级。

当搁置时间条件下的更新等级和湿度条件下的更新等级为不同等级时，更新处理部47将其中较高等级作为更新等级。

返回图7，更新处理部47判断在ACT21中所判断的更新等级是否是等级0(ACT21)。当更新等级是等级0时(ACT22：是)，更新处理部47结束更新处理而不进行调色剂的更换。

当更新等级不是等级0时，即当更新等级为等级1～3时(ACT22：否)，更新处理部47根据更新等级执行更换调色剂的处理。具体而言，更新处理部47执行如下处理。

首先，更新处理部47使显影装置213开始调色剂排出动作(ACT23)。这时，更新处理部47排出对应于更新等级的调色剂量。例如，如果更新等级为等级1，则更新处理部47使显影装置213排出相当于0.5wt％的调色剂。如果更新等级为等级2，则更新处理部47使其排出相当于1.0wt％的调色剂。如果更新等级为等级3，则更新处理部47使其排出相当于1.5wt％的调色剂。

接着，更新处理部47判断对应于更新等级的调色剂量是否已排出完成(ACT24)。当排出还未完成时(ACT24：否)，更新处理部47重复ACT24，直到排出完成。

当排出已完成时(ACT24：是)，更新处理部47使显影装置213开始调色剂补给动作(ACT25)。这时，更新处理部47使其补给对应于更新等级的调色剂量。例如，如果更新等级为等级1，则更新处理部47使显影装置213补给相当于0.5wt％的调色剂。如果更新等级为等级2，则更新处理部47使其补给相当于1.0wt％的调色剂。如果更新等级为等级3，则更新处理部47使其补给相当于1.5wt％的调色剂。

接着，更新处理部47判断对应于更新等级的调色剂量是否已补给完成(ACT26)。当补给还未完成时(ACT26：否)，更新处理部47重复ACT26，直到完成补给。当补给已完成时(ACT26：是)，更新处理部47结束更新处理。

接着，说明印刷处理。向图像形成装置1供给电源后，开始印刷处理。与实施方式一相同，在存储部30中保存有上次湿度。下面，参照图8的流程图对印刷处理进行说明。

命令获取部41从接口部10获取用户的命令。于是，命令获取部41判断从接口部10所获取的命令是否是动作开始命令(ACT31)。当所获取的命令不是动作开始命令、或者无法从接口部10获取命令时(ACT31：否)，命令获取部41重复ACT31，直到获取动作开始命令。

当从接口部10所获取的命令是动作开始命令时(ACT31：是)，开始判断部42判断图像形成装置1目前的状态是否满足调色剂浓度调节的开始基准(ACT32)。与实施方式一相同，开始基准也可以是例如自上次湿度后的湿度变化是否大于预先设定的阈值。当不满足开始基准时(ACT32：否)，控制部40进入ACT34的处理。

当满足开始基准时(ACT32：是)，控制部40开始调色剂浓度调节处理(ACT33)。图9是调色剂浓度调节处理的流程图。下面，参照图9的流程图对调色剂浓度调节处理进行说明。

目标判断部43判断目标调色剂浓度和强制补给等级(ACT331)。例如，目标判断部43通过执行以下处理来判断目标调色剂浓度和强制补给等级。

首先，目标判断部43从环境传感器24获取当前湿度。于是，目标判断部43通过在图3所示的目标调色剂浓度信息31中核对当前湿度，来判断目标调色剂浓度。进而，目标判断部43通过在图6所示的强制补给等级信息33中核对当前湿度，来判断强制补给等级。例如，如果当前湿度为40％RH，则目标判断部43判断为目标调色剂浓度为10.0wt％，强制补给等级为9.0wt％。

返回图9，调色剂浓度调节部44判断当前调色剂浓度是否低于强制补给等级(ACT332)。当当前调色剂浓度低于强制补给等级时(ACT332：是)，调色剂浓度调节部44进入ACT337的处理。

当当前调色剂浓度高于强制补给等级时(ACT332：否)，调色剂浓度调节部44使更新处理部47开始更新处理(ACT333)。也可以是，在开始调色剂浓度调节处理之前开始更新处理。更新处理与调色剂浓度调节处理同时执行。

调色剂浓度调节部44判断更新处理是否结束(ACT334)。当更新处理已结束时(ACT334：是)，调色剂浓度调节部44结束调色剂浓度调节处理。

当更新处理还未结束时(ACT334：否)，调色剂浓度调节部44判断当前调色剂浓度是否低于强制补给等级(ACT335)。当当前调色剂浓度高于强制补给等级时(ACT335：否)，调色剂浓度调节部44返回ACT334的处理。

当当前调色剂浓度低于强制补给等级时(ACT335：是)，调色剂浓度调节部44强制终止更新处理(ACT336)。于是，调色剂浓度调节部44使显影装置213开始调色剂补给动作(ACT337)。调色剂浓度调节部44继续调色剂补给动作，直到当前调色剂浓度从目标调色剂浓度落入一定范围内的浓度。

接着，调色剂浓度调节部44判断是否已完成调色剂的补给(ACT338)。当调色剂的补给还未完成时(ACT338：否)，调色剂浓度调节部44重复ACT338，直到完成调色剂的补给。当已完成调色剂的补给时(ACT338：是)，调色剂浓度调节部44结束调色剂浓度调节处理。

返回图8的流程，印刷控制部45判断在ACT31中所获取的命令是否是印刷开始命令(ACT34)。当在ACT31中所获取的命令不是印刷开始命令时(ACT34：否)，控制部40返回ACT31的处理。当在ACT31中所获取的命令是印刷开始命令时(ACT34：是)，印刷控制部45控制图像形成部20而在片材S上印刷图像(ACT35)。印刷完成的话，则测量值保存部46将环境传感器24的测量值(当前湿度)作为上次湿度保存在存储部30中(ACT36)。这时，也可以是，测量值保存部46将当前时刻作为上次时刻而保存在存储部30中。保存完成的话，控制部40返回ACT31的处理，等待命令获取部41再次获取动作开始命令。

根据本实施方式，调色剂浓度调节部44在执行调色剂更新模式时同时执行显影剂的调色剂浓度调节。调色剂更新模式在执行印刷前进行。因而，在获取印刷开始命令后，图像形成装置1能够从第一张印刷开始就以最佳的调色剂浓度进行印刷。

另外，多数图像形成装置都已具有调色剂更新模式的功能。因此，调色剂更新模式的动作已得到多次验证，其安全性极高。因而，图像形成装置1不仅能实现与实施方式一相同的效果，而且其安全性较高。并且，通 过利用调色剂更新模式，能够削减开发工序。因此，实现图像形成装置1的成本较低。

另外，在调色剂更新模式下，调色剂浓度调节部44判断调色剂浓度是否低于强制补给等级。于是，当调色剂浓度低于强制补给等级时，调色剂浓度调节部44强制终止调色剂更新模式，而转移至调色剂补给动作。即使利用调色剂更新模式，当调节调色剂浓度时，也未必执行调色剂更新模式的所有工序。因而，即使利用调色剂更新模式，图像形成装置1也无需花费大量的时间来调节调色剂浓度。

实施方式三

有的图像形成装置包括AJ模式(Adjusting Mode：调整模式)。AJ模式是指，图像形成装置自动调整输入至调色剂浓度传感器的参考电压V_参考以使调色剂浓度传感器的输出电压V_输出成为预先设定的输出的模式。AJ模式使用初始显影剂而自动调整参考电压V_参考。初始显影剂是调整为预先既定的调色剂浓度的显影剂。执行AJ模式后，在显影装置213中仍处于放入初始显影剂的状态。因此，执行AJ模式后，一开始的印刷根据温度、湿度情况而并没有以最佳的调色剂浓度进行印刷。在实施方式三中，执行AJ模式后的印刷也从第一张开始就能得到高印刷质量。下面，对实施方式三的图像形成装置1进行说明。

如图1所示，图像形成装置1包括接口部10、图像形成部20、存储部30以及控制部40。图像形成部20和存储部30的构成与实施方式一或二相同，因此省略说明。

与实施方式一和二相同，接口部10是用于从用户接收命令的装置。在接口部10从用户接收的命令中包括动作开始命令。在实施方式三中，动作开始命令包括浓度传感器调整命令。浓度传感器调整命令是使图像形成装置1执行AJ模式的命令。在以下说明中，浓度传感器调整命令是从 接口部10发送至控制部的命令。命令的形式既可以是脉冲信号形式，也可以是数据形式。

与实施方式一和二相同，控制部40是处理器等处理装置。图4是控制部40的功能块图。除了命令获取部41、开始判断部42、目标判断部43、调色剂浓度调节部44、印刷控制部45、测量值保存部46以及更新处理部47的功能外，控制部40还具有初始调整执行部48的功能。

接着，对具有这种构成的图像形成装置1的动作进行说明。

控制部40从接口部10接收命令后，执行初始调整处理。此外，在以下说明中，在显影装置213的显影剂容器中预先放入有初始显影剂。在本实施方式中，将初始显影剂的调色剂浓度调节为9.5wt％。例如，在制造图像形成装置1时或者在图像形成装置1出厂时执行初始调整处理。通过以下方式执行初始调整处理。

命令获取部41判断从接口部10所获取的命令是否是浓度传感器调整命令。当从接口部10所获取的命令不是浓度传感器调整命令时，控制部40结束初始调整处理。

当从接口部10所获取的命令是浓度传感器调整命令时，初始调整执行部48对调色剂浓度传感器213a执行初始调整(AJ模式)。例如，调色剂浓度调节部44通过执行以下处理来调整调色剂浓度传感器213a的输出电压V_输出。

首先，初始调整执行部48从环境传感器24获取当前湿度。于是，调色剂浓度调节部44通过在图3所示的输出电压信息32中核对当前湿度，来判断调色剂浓度调节部44原本应该输出的电压(以下，称为“调整目标电压”)。例如，如果当前湿度为50％RH，则由于初始显影剂的调色剂浓度为9.5wt％，因此调色剂浓度调节部44判断为调整目标电压为2.46V。

之后，初始调整执行部48从调色剂浓度传感器213a获取输出电压V_输出。于是，初始调整执行部48将输出电压V_输出与调整目标电压进行比较。当输出电压V_输出从调整目标电压落入一定范围内的电压时，初始调整执行部48进入接下来的调色剂浓度调节处理而不对调色剂浓度传感器213a执行初始调整。

当输出电压V_输出未从调整目标电压落入一定范围内的电压时，调色剂浓度调节部44调整参考电压V_参考，以使输出电压V_输出落入范围内。例如，初始调整执行部48通过调整连接有参考电压V_参考输入端子的电源电路的输出来调整参考电压V_参考。

调色剂浓度传感器213a的初始调整完成的话，则调色剂浓度调节部44执行调色剂浓度调节处理。调色剂浓度调节处理既可以是内容与图9所示的实施方式二的调色剂浓度调节处理相同的处理，也可以是内容与图5所示的实施方式一的浓度调节处理(ACT13、ACT12)相同的处理。

接着，印刷控制部45控制图像形成部20而将图像印刷在片材S上。印刷完成的话，则测量值保存部46将环境传感器24的测量值(当前湿度)作为上次湿度保存在存储部30中。也可以是，测量值保存部46将当前时刻也一并保存在存储部30中。保存完成的话，则控制部40结束初始调整处理。

根据本实施方式，由于图像形成装置1在执行AJ模式后执行调色剂浓度调节处理，因此，在执行AJ模式后，从第一张印刷开始就能得到高印刷质量。

此外，上述实施方式是一例，可进行各种变更和应用。

例如，在本实施方式一至三中说明了图像形成部20是直接转印式的单色印刷单元的方式。然而，图像形成部20的印刷方式并不限定于此。 例如，图像形成部20既可以是中间转印式的彩色印刷单元，也可以是中间转印式的单色印刷单元。另外，图像形成部20还可以是并列式(直接转印式)的彩色印刷单元。

另外，图像形成部20所使用的调色剂并不限定于永久调色剂(permanent toner)。图像形成部20所使用的调色剂也可以是消色调色剂。通过以最佳的调色剂浓度印刷，消色性能(执行消色处理时的外观上的消色性)得以提高。此外，消色调色剂是指通过消色处理可消去的油墨。例如，消色调色剂是通过加热至预先设定的温度以上而消色的调色剂。永久调色剂是指即使实施消色处理也不消色的调色剂(即，普通调色剂)。

另外，在实施方式一至三中说明了载像体是感光鼓211的方式，但载像体并不限定于感光鼓211。载像体也可以是感光带。

另外，在实施方式二的调色剂浓度调节处理(图9)中，当显影剂的调色剂浓度低于强制补给等级时(ACT335：是)，调色剂浓度调节部44停止更新处理(ACT336)。但是，停止更新处理的调色剂浓度(阈值)并不限定于强制补给等级。停止更新处理的调色剂浓度(阈值)也可以是第一补给等级、第二补给等级等不同于强制补给等级的调色剂浓度(阈值)。

另外，图3所示的目标调色剂浓度信息31在目标调色剂浓度栏中记录了重量百分比浓度。但是，记录在目标调色剂浓度信息31中的目标调色剂浓度也可以不必是重量百分比浓度。例如，记录在目标调色剂浓度信息31中的目标调色剂浓度也可以直接记录目标电压。图6所示的强制补给等级信息33的强制补给等级也同样如此。

另外，在实施方式一至三中，环境传感器24是湿度传感器，但环境传感器24也可以是温度传感器。在这种情况下，在目标调色剂浓度信息31、输出电压信息32、强制补给等级信息33以及搁置时间条件信息34中记载的湿度划分置换为温度划分。另外，湿度变化条件信息35的湿度 变化置换为温度变化。湿度变化条件信息35也可以换成温度变化条件信息。另外，控制部40基于湿度传感器的测量值执行的处理(例如，实施方式一的ACT12～14，实施方式二的ACT21、32、33，实施方式三的AJ模式、调色剂浓度调节处理等)置换为基于温度传感器的测量值执行的处理。

本实施方式的控制图像形成装置1的控制装置(例如，控制部40)既可以通过专用的计算机系统实现，也可以通过普通的计算机系统实现。例如，也可以是，将用于实现上述控制部40的各功能的程序存储并分配在光盘、半导体存储器、磁带、软盘等计算机可读记录介质中，通过将该程序安装在计算机中并使其执行该程序来构成控制装置。控制装置既可以是图像形成装置1的内部计算机(处理器)，也可以是图像形成装置1的外部计算机。另外，也可以是，将上述程序存储在互联网等网络上的服务器装置所具备的磁盘设备中，并能下载到计算机上等。另外，也可以是，通过OS(Operating System：操作系统)和应用软件的配合来实现上述各功能。在这种情况下，既可以将OS以外的部分存储并分配在介质中，也可以将OS以外的部分存储在服务器装置中，并能够下载到计算机上等。

对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不用于限定发明的范围。可以以其它各种形式来实施这些新的实施方式，在不脱离发明的宗旨的范围内，可进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形都包含在本发明的范围、宗旨中，并且包含在记载于权利要求书中的发明及其等同的范围之内。