本实用新型涉及光电系统中的精密光轴调节技术领域，具体涉及一种基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置及方法。
背景技术：
现有的精密光轴调节技术多采用专门设计的装置实现光电系统多光轴一致性的测量与调节。在要求光电系统快速布防的应用场合，这种方式难以满足光轴调节的快速性和便捷性。尤其是当系统应用环境复杂多变、机械振动广泛存在、温度变化频繁时，更是需要光电系统能够在短时间内方便地实现光轴的调节。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置，用于解决在光电系统中不能够快速、方便地实现光轴调节的技术问题。
考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置，它包括波长λ1的激光器、波长λ2的激光器、反射镜、第一电动调节镜、第二电动调节镜、分束镜、后向反射镜和跟踪探测器，所述波长λ1的激光器发出的λ1激光经反射镜能够反射至第一电动调节镜，所述波长λ2的激光器发出的λ2激光能经第一电动调节镜 透射，使通过第一电动调节镜的两路激光光轴重合，合束后的激光经第二电动调节镜反射至分束镜；合束激光经分束镜后，使一部分激光透射至后向反射镜，使另一部分激光经反射后进入跟踪探测器。
为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：
根据本实用新型的一个实施方案，所述波长λ1的激光器和波长λ2的激光器竖直设置。
根据本实用新型的另一个实施方案，所述第一电动调节镜位于所述波长λ2的激光器上方，所述反射镜位于所述波长λ1的激光器上方。
根据本实用新型的另一个实施方案，所述反射镜和第一电动调节镜位于相同工作高度。
根据本实用新型的另一个实施方案，所述第二电动调节镜位于所述第一电动调节镜上方。
根据本实用新型的另一个实施方案，所述第二电动调节镜和分束镜位于相同工作高度。
根据本实用新型的另一个实施方案，所述跟踪探测器位于所述分束镜上方，所述后向反射镜与所述分束镜位于相同工作高度。
本实用新型还可以是：
一种基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节方法，它包括：
首先，控制波长λ2的激光器出光，根据跟踪探测器给出的视轴偏差量控制第二电动调节镜，使波长λ2的激光器的光轴与跟踪探测器的视轴重合；
然后，关闭波长λ2的激光器，控制波长λ1的激光器出光；
再根据跟踪探测器给出的视轴偏差量控制第一电动调节镜，使得波长λ1的激光器的光轴与跟踪探测器的视轴重合；经上述步骤后，实现了两路激光发射光轴与光电系统跟踪视轴的综合调节，调节时间不大于2分钟。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：
本实用新型的一种基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置，利用光电系统内部的已有装置实现多路激光发射光轴的自动调节，进而提高光电系统的快速布防能力。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－波长λ1的激光器，2－波长λ2的激光器，3－反射镜，4－第一电动调节镜，5－第二电动调节镜，6－分束镜，7－后向反射镜，8－跟踪探测器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，一种基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置，它包括 波长λ1的激光器1、波长λ2的激光器2、反射镜3、第一电动调节镜4、第二电动调节镜5、分束镜6、后向反射镜7和跟踪探测器8，所述波长λ1的激光器1发出的λ1激光经反射镜3能够反射至第一电动调节镜4，所述波长λ2的激光器2发出的λ2激光能经第一电动调节镜4透射，使通过第一电动调节镜4的两路激光光轴重合，合束后的激光经第二电动调节镜5反射至光电系统跟踪/发射光路中的分束镜6；合束激光经分束镜6后，其少部分激光透射至后向反射镜7，使另一部分激光经反射后进入跟踪探测器8。
一实施例的具体位置结构可参见图1所示，波长λ1的激光器1和波长λ2的激光器2竖直设置；所述的基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置，其特征在于所述第一电动调节镜4位于所述波长λ2的激光器2上方，所述反射镜3位于所述波长λ1的激光器1上方；所述反射镜3和第一电动调节镜4位于相同工作高度。第二电动调节镜5位于所述第一电动调节镜4上方。所述第二电动调节镜5和分束镜6位于相同工作高度。所述跟踪探测器8位于所述分束镜6上方，所述后向反射镜7与所述分束镜6位于相同工作高度。
在本方案的一个具体实例中，以跟踪探测器8的视轴作为调节基准，首先控制波长λ2的激光器2出光，根据跟踪探测器8给出的视轴偏差量控制第二电动调节镜5，使得波长λ2的激光器2的光轴与跟踪探测器8的视轴重合。然后关闭波长λ2的激光器2，控制波长λ1的激光器1出光，再根据跟踪探测器8给出的视轴偏差量控制第一电动调节镜4，使得波长λ1的激光器1的光轴与跟踪探测器8的视轴重合。经上述步骤后，实现了两路激光发射光轴与光电系统跟踪视轴的综合调节，调节时间不大于2分钟。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。