载台定位系统及光刻设备的制作方法

文档序号:11890089阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载台定位系统(200),所述载台定位系统包括:

第一本体(20);

第二本体(22);

联接件(24),所述联接件布置成用以将所述第一本体(20)与所述第二本体(22)彼此联接;

其中所述联接件(24)包括被布置成用以将所述第一本体(20)与所述第二本体(22)彼此联接的粘弹性元件(26)。

2.根据条目1所述的载台定位系统(200),所述载台定位系统包括:

传感器(64),用以提供表示所述第一本体(20)的位置的信号,

致动器,用以移动所述第一本体(20),

其中,所述第二本体(22)被布置成用以将所述致动器与所述联接件(24)彼此联接。

3.根据条目2所述的载台定位系统(200),其中所述第二本体(22)包括所述致动器。

4.根据条目2或3所述的载台定位系统(200),其中所述致动器包括磁阻致动器。

5.根据条目2-4中任一项所述的载台定位系统(200),所述载台定位系统包括长行程模块(66),

其中所述长行程模块(66)被布置成用以移动所述致动器,且

其中所述致动器被布置成用以相对于所述长行程模块(66)来移动所述第一本体(20)。

6.根据条目1-5中任一项所述的载台定位系统(200),其中所述联接件(24)包括弹性元件(28),

其中所述弹性元件(28)被布置成用以与所述粘弹性元件(26)并行地将所述第一本体(20)和所述第二本体(22)彼此联接。

7.根据条目1-6中任一项所述的载台定位系统(200),其中所述粘弹性元件(26)具有频率依赖刚度(300),

所述频率依赖刚度(300)以玻璃转变区(320)为特征,

所述第一本体(20)形成了以主自然频率(fn)为特征的动态系统,

其中所述主自然频率(fn)在所述载台定位系统(200)的操作温度处于所述玻璃转变区(320)中。

8.根据条目7所述的载台定位系统(200),其中,

其中所述联接件(24)包括弹性元件(28),所述弹性元件(28)被布置成用以与所述粘弹性元件(26)并行地将所述第一本体(20)和所述第二本体(22)彼此联接;

所述弹性元件具有为第一值(400)的刚度,

所述频率依赖刚度(300)以玻璃区(310)为特征,

所述频率依赖刚度(300)以橡胶区(330)为特征,

所述频率依赖刚度(300)在第二频率(f2)具有第二值(420),

所述第二频率(f2)在所述载台定位系统(200)的所述操作温度处于所述橡胶区(330)中,

所述频率依赖刚度(300)在第三频率(f3)具有第三值(430),

所述第三频率(f3)在所述载台定位系统(200)的所述操作温度处于所述玻璃区(310)中,

所述第二频率(f2)低于所述主自然频率(fn),

所述第三频率(f3)高于所述主自然频率(fn),

所述第一值(400)大于所述第二值(420),并且

所述第一值(400)小于所述第三值(430)。

9.根据条目8所述的载台定位系统(200),其中所述频率依赖刚度(300)在所述主自然频率(fn)下具有第四值(440),且其中所述第四值(440)大于所述第一值(400)。

10.根据条目7-9中任一项所述的载台定位系统(200),

其中所述第一本体(20)、所述第二本体(22)及所述联接件(24)一起形成具有另一自然频率的另一动态系统,

其中所述另一自然频率对应于实质上由所述联接件(24)的变形而确定的谐振模式,

其中所述主自然频率(fn)等于所述另一自然频率。

11.一种光刻设备,包括:

支撑结构(MT),所述支撑结构用于支撑具有图案的图案形成装置(MA),

投影系统(PS),所述投影系统用于将所述图案投影到衬底(W)上,

衬底台(WT),所述衬底台(WT)用于保持所述衬底(W),

根据前述条目中任一项所述的载台定位系统(200),

其中所述第一本体(20)包括所述支撑结构(MT)和所述衬底台(W)之一。

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