1.一种虚拟现实设备,其特征在于,包括同轴设置的显示屏、具有正折射能力的透镜组和出瞳,所述显示屏为曲面屏,所述曲面屏的开口朝向所述透镜组,所述显示屏上的图像经过所述透镜组成像在所述出瞳位置;
所述透镜组从所述出瞳到所述显示屏依次包括同轴设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述第一透镜与所述第二透镜均为正透镜,所述第三透镜为负透镜;
其中,所述第一透镜的两个光学面均为非球面;所述第二透镜远离所述显示屏的光学面为非球面,靠近所述显示屏的光学面为球面;所述第三透镜远离所述显示屏的光学面为非球面,靠近所述显示屏的光学面为球面。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述透镜组的系统焦距为30.07mm。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述非球面的面型表达式为:
其中,c为顶点曲率,r为透镜表面点到光轴投影高度,K为圆锥常数,αi为旋转对称高次项系数,N为正整数。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实设备,其特征在于,
所述第一透镜为凹凸透镜,所述第一透镜远离所述显示屏的凹面为10次非球面,所述第一透镜靠近所述显示屏的凸面为8次非球面;
所述第二透镜为双凸透镜,所述第二透镜远离所述显示屏的凸面为8次非球面,所述第二透镜靠近所述显示屏的凸面为球面;
所述第三透镜为双凹透镜,所述第三透镜远离所述显示屏的凹面为8次非球面;所述第三透镜靠近所述显示屏的凹面为球面。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述第一透镜与所述第二透镜的材质相同,且与所述第三透镜的材质不同。
6.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述第一透镜远离所述显示屏的表面与所述显示屏之间的距离小于77mm。
7.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述显示屏为球面屏。
8.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述出瞳直径为10mm。
9.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。
10.一种虚拟现实系统,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的虚拟现实设备。