1.一种机器视觉镜头，其特征是从物方至像方依次包括调焦组、光阑和固定组，
所述调焦组包括具有正光焦度的第一透镜(L1)、具有正光焦度的第二透镜(L2)、具有正光焦度的第三透镜(L3)和具有负光焦度的第四透镜(L4)，具有负光焦度的第五透镜(L5)，具有正光焦度的第六透镜(L6)，具有正光焦度的第七透镜(L7)，具有负光焦度的第八透镜(L8)；
所述固定组包括具有正光焦度的第九透镜(L9)。
2.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述第一透镜(L1)为弯向像面的凹凸结构；第一透镜(L1)的焦距为fL1；
第二透镜(L2)为弯向像面的凹凸结构；第二透镜(L2)的焦距为fL2；
第三透镜(L3)为弯向像面的凹凸结构；第三透镜(L3)的焦距为fL3；
第四透镜(L4)为弯向像面的凹凸或双凹结构；第四透镜(L4)的焦距为fL4；
第五透镜(L5)为双凹结构；第五透镜(L5)的焦距为fL5；
第六透镜(L6)为双凸结构；第六透镜(L6)的焦距为fL6；
第七透镜(L7)为双凸结构；第七透镜(L7)的焦距为fL7；
第八透镜(L8)为弯向像面的凹凸结构；第八透镜(L8)的焦距为fL8；
第九透镜(L9)为双凸或凹凸结构；第九透镜(L9)的焦距为fL9。
3.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述调焦组为正光焦度，调焦组的焦距为f1，所述固定组为正光焦度，固定组的焦距为f2，其满足关系式：0.35<|f1/f2|<0.5。
4.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述第三透镜(L3)与第四透镜(L4)组成第一胶合透镜B1，所述第一胶合透镜B1的焦距为fB1；所述第五透镜(L5)与第六透镜(L6)组成第二胶合透镜B2，所述第二胶合透镜B2的焦距为fB2；其满足关系式：0.12<|fB1/fB2|<0.18。
5.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述调焦组与固定组之间设置有空气间隔d，其满足关系式：2.3mm<d<24.6mm。
6.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述调焦组的焦距为f1，调焦组与第一透镜(L1)、第二透镜(L2)之间满足关系式：1.0<fL1/f1<1.2；7<fL2/f1<12。
7.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述固定组的焦距为f2，固定组与第七透镜(L7)、第八透镜(L8)之间满足关系式：0.4<fL7/f2<0.5；-5<fL8/f2<-1。
8.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述第三透镜(L3)的折射率为n3，第三透镜(L3)的阿贝数为v3，其满足关系式：1.40≤n3≤1.60；75≤v3≤90。
9.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述第四透镜(L4)的折射率为n4，第四透镜(L4)的阿贝数为v4，其满足关系式：1.60≤n4≤1.75；20≤v4≤30。
10.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述第五透镜(L5)的折射率为n5，第五透镜(L5)的阿贝数为v5，其满足关系式：1.55≤n5≤1.70；28≤v5≤40。
11.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述第六透镜(L6)的折射率为n6，第六透镜(L6)的的阿贝数为v6，其满足关系式：1.60≤n6≤1.70；36≤v6≤55。
12.根据权利要求1所述的机器视觉镜头，其特征是所述光阑位于第四透镜和第五透镜之间，光阑的孔径范围为0.94mm～10.10mm。
13.根据权利要求1至12任一所述的机器视觉镜头，其特征是所述第一透镜(L1)至第九透镜(L9)均为玻璃球面透镜，第三透镜(L3)至第六透镜(L6)分别为氟冕玻璃、重火石玻璃、钡火石玻璃、镧冕玻璃制成，第九透镜(L9)为重磷冕玻璃制成。