摄像头模组PDAF功能检测机及其检测方法与流程

本发明涉及摄像头模组检测设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组PDAF功能检测机及其检测方法。

背景技术：

PDAF即相位对焦，它的原理是在感光元件上预留一些遮蔽像素点，专门用来进行相位检测，通过像素之间的距离及其变化等来决定对焦的偏移值从而实现准确对焦。在进行检测时，相位对焦不需要通过镜组的前后调整来寻找焦点，而是在对焦动作一开始的时候就通过相机检测的信号来判断当前对焦点的位置是靠前还是靠后，并准确的将对焦新型告诉镜头的驱动模块，直接将镜组推至准确的焦点位置。但现有的检测机检测结构复杂，且检测效率低，不能满足工业需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种摄像头模组PDAF功能检测机，一次输送过程中完成多个摄像头模组的不同焦距以及白场和黑场的测试，检测效率高。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

摄像头模组PDAF功能检测机，包括，

机体，机体上设有多个用于安放摄像头模组的检测工位、远景检测机构、近景检测机构、黑白场检测机构；所述多个检测工位沿一第一输送方向循环交错的依次进出远景检测机构、近景检测机构、黑白场检测机构；

输送机构，该输送机构用于将多个检测工位沿所述第一输送方向循环交错的依次输送至远景检测机构、近景检测机构、黑白场检测机构以对摄像头模组进行PDAF功能检测。

优选的，输送机构包括安装架以及第一驱动机构；所述安装架可转动的安装于机体上；所述第一驱动机构用于带动所述安装架沿所述第一输送方向转动；所述多个检测工位形成于所述安装架上，且所述多个检测工位绕所述安装架的旋转轴线圆周阵列；所述远景检测机构、近景检测机构、黑白场检测机构绕所述安装架的旋转轴线圆周阵列于机体上，并位于所述安装架的外侧。

优选的，所述第一驱动机构用于带动所述安装架绕一第二输送方向转动，所述第二输送方向与所述第一输送方向相反。

优选的，远景检测机构包括设有远景测试图像的远景测试件、以及用于驱动所述远景测试件向着靠近或者远离所述检测工位运动的第二驱动机构；

所述远景测试件包括远景光源、遮光板、透射式标板以及增距镜组件，遮光板位于远景光源靠近所述检测工位的一侧；所述透射式标板设于遮光板并用于与所述检测工位正对；所述增距镜组件位于所述遮光板靠近所述检测工位的一侧。

优选的，近景机构包括设有近景测试图像的近景测试件以及用于驱动所述近景测试件向着靠近或者远离所述检测工位运动的第三驱动机构。

优选的，黑白场光源机构包括测试板、黑场测试件、白场测试件、以及第四驱动机构，黑场测试件和白场测试件均安装于测试板上，所述第四驱动机构用于带动所述测试板向着靠近或者远离所述检测工位运动。

优选的，机体上还设有上料机构，该上料机构用于将摄像头模组夹取至所述检测工位。

优选的，所述检测工位上设有自动压接治具。

本发明的目的之二在于还提供一种摄像头模组PDAF功能的检测方法，检测效率高。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种摄像头模组PDAF功能的检测方法，包括如下步骤：

步骤一，将摄像头模组夹取至摄像头模组PDAF功能检测机的检测工位上；

步骤二，通过摄像头模组PDAF功能检测机上的输送机构将检测工位上的摄像头模组沿第一输送方向输送至远景检测机构处，从而对摄像头模组的远景摄像焦距进行检测；

步骤三，在完成对摄像头模组的远景摄像焦距的测试之后，通过输送机构继续将摄像头模组沿第一输送方向输送至近景检测机构处，在近景检测机构处对摄像头模组的近景摄像焦距进行检测；

步骤四，在完成对摄像头模组的近景摄像焦距的测试之后，通过输送机构继续将摄像头模组沿第一输送方向输送至黑白场检测机构处，对摄像头模组进行黑场检测和白场检测。

优选的，在步骤四之后，通过输送机构将摄像头模组沿第二输送方向输送至检测工位，并通过摄像头模组PDAF功能检测机上的上料机构将检测工位上的摄像头模组取下；第二输送方向与第一输送方向相反。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可通过输送机构将多个检测工位循环交错的依次输送至远景检测机构、近景检测机构、黑白场检测机构，在一次输送工程中，完成多个摄像头模组的不同焦距以及白场和黑场的测试，检测全面，自动化程度高，且检测效率高。

附图说明

图1为本发明的检测机的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的安装架的结构示意图；

图4为本发明的远景检测机构、近景检测机构、黑白场检测机构的结构示意图。

图中：100、机体；10、检测工位；11、自动压接治具；20、远景检测机构；21、远景测试件；22、遮光板；23、增距镜组件；24、第二驱动机构；25、透射式标板；26、第五驱动机构；30、近景检测机构；31、近景测试件；32、第三驱动机构；40、黑白场检测机构；41、白场测试件；42、黑场测试件；43、第四驱动机构；50、安装架；60、上料机构；70、第一驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-4所示的摄像头模组PDAF功能检测机，包括机体100以及安装于机体100上的输送机构。在机体100上设有多个检测工位10、远景检测机构20、近景检测机构30、黑白场检测机构40，上述多个检测工位10在上述输送机构的带动下，可沿一第一输送方向循环交错的依次输送至远景检测机构20、近景检测机构30、黑白场检测机构40。

在上述结构基础上，使用本发明的摄像头模组PDAF功能检测机时，在机体100上可以设有上料工位，多个检测工位10可以按顺序排布在上料工位处，然后将摄像头模组安装在检测工位10上，同时启动输送机构，在输送机构的带动下，检测工位10依次在上料工位处将摄像头模组放在检测工位10上，然后在输送机构的输送下进入远景检测机构20处，在远景检测机构20处进行远景摄像焦距进行检测；在该检测工位10的摄像头模组远景摄像焦距检测完之后，会由输送机构输送至近景检测机构30处，在近景检测机构30处进行近景摄像焦距的检测（此时在该检测工位10的后的下一检测工位10上的摄像头模组在远景检测机构20处进行远景摄像焦距的检测）；此后，输送机构会将该检测工位10上的摄像头模组输送至黑白场检测机构40处，对摄像头模组进行黑场和白场检测（同样的在该检测工位10的后的下一检测工位10上的摄像头模组在远景检测机构20处进行近景摄像焦距的检测）。至此便完成该检测工位10上摄像头模组的PDAF的检测。依次类推，便可在输送机构的带动下，完成多个检测工位10上多个摄像头模组的PDAF的检测，检测全面，自动化程度高，且检测效率高。

优选的，在本实施例中，输送机构可包括安装架50以及第一驱动机构70，且安装架50可转动的安装于机体100上，而第一驱动机构70则可用于带动安装架50沿上述第一输送方向转动（在此结构基础上，该第一输送方向为安装架50的转动方向）。具体多个检测工位10形成于安装架50上，且多个检测工位10绕所述安装架50的旋转轴线圆周阵列，即在安装架50的旋转圆周上，均分布有检测工位10；在此结构基础上，上述远景检测机构20、近景检测机构30、黑白场检测机构40也是绕安装架50的旋转轴线圆周阵列于机体100上，并位于所述安装架50的外侧。具体的是，在本实施例，上述远景检测机构20、近景检测机构30、黑白场检测机构40分布于所述安装架50的四周，单个的检测工位10在安装架50转动一个固定的角度之后依次与远景检测机构20、近景检测机构30、黑白场检测机构40对应，多个检测工位10在安装架50转动的过程中依次推进，完成各个检测工位10上的摄像头模组的检测，一方面便于多个检测工位10上的摄像头模组有序进行检测。另一方面，相较于直线输送方式，采用这种旋转的输送方式，可有效节省机体100上的安装空间，减小该检测机的体积。

在上述结构基础上，第一驱动机构70还可带动所述安装架50绕一第二输送方向转动，所述第二输送方向与所述第一输送方向相反，如此，在第一个检测工位10上的转动至黑白场检测机构40处，完成所有PDAF功能检测之后，可通过第一驱动机构70带动安装架50沿第二输送方向转动，即安装架50回转，在安装架50回转的过程中，处于不同检测机构处的摄像头模组会依次往回推送，在第一个检测工位10回到原来的上料工位处时，取下摄像头模组，而所有后续的检测工位10均往回转动了相同的角度，同样也能完成所有PDAF功能检测。而采用这种正反转动的方式使摄像头模组能够在同样的位置上下料，防止检测机上的线路缠绕，影响安装架50的转动。

以本实施例为例，第一驱动电机可选用电机，而安装架50为可优选为正方形，如此安装架50具有依次衔接的第一边、第二边、第三边以及第四边，在安装架50的四边上均设有两个检测工位10，以安装架50的第一边作为上料工位（同时也是下料工位），上述远景检测机构20设于安装架50的第二边，近景检测机构30设于安装架50的第三边，而黑白场检测机构40设于安装架50的第三边，即是说在安装架50上共有八个检测工位10，在安装架50第一边的两个检测工位10上料之后，在电机的带动下，可使安装架50依次转动90度，在第一边的摄像头模组转动270度后到达黑白场检测机构40处，完成所有远景摄像焦距、近景摄像焦距以及黑场和白场的检测。此时，第二边的摄像头模组完成了近景摄像焦距检测，第三边的摄像头模组完成了远景摄像焦距检测，而第四边的摄像头模组在上料工位处上料。此时，通过电机，使安装架50反转，在第一边的摄像头反转270度后，回到上料工位处时可将第一边的摄像头模组取下，此时，第二边的摄像头模组位于黑白场检测机构40处，第三边的摄像头模组位于近景模组检测机构处，第四边的摄像头模组会依次经黑白场检测机构40、近景检测机构30以及远景检测机构20，完成所有的检测。如此，通过安装架50的正转和反转交替，即可依次完成多个摄像头模组的PDAF功能的测试。

优选的，上述远景检测机构20包括远景测试件21以及第二驱动机构24，在远景测试件21上设有远景测试图像，第二驱动机构24可驱动远景测试件21向着靠近或者远离所述检测工位10运动的第二驱动机构24，具体的是，该第二驱动机构24可以带动远景测试件21沿机体100的长度方向和宽度方向的运动，从而两个方向上来调整远景测试件21的位置，便于机动对焦，自动化程度更高。

具体的是，远景测试件21包括远景光源、遮光板22、透射式标板25以及增距镜组件23，使遮光板22位于远景光源靠近检测工位10的一侧；而透射式标板25设于遮光板22，并用于与所述检测工位10正对，如此，通过远景光源打亮远景测试图像，使光线透过透射式标板25以使所述摄像头模组对焦，完成测试作业。上述遮光板22则可防止在远景摄像焦距测试时，因光路太长受外部因素影响。而上述增距镜组件23可位于遮光板22靠近检测工位10的一侧，可使测试焦距变长，从而缩短远景光源与检测工位10的实际距离，减小整个机体100的体积。当然，该增距镜组件23可由透镜组形成，而该增距镜组件23可在第五驱动机构26的带动下沿机体100的宽度方向移动，以使该增距镜组件23能够靠近或者远离检测工位10，在需要增加的时候靠近，而无需增距时使其远离即可。该第五驱动机构26具体可以是伺服步进电机，便于控制。

同样的，近景检测机构30包括近景测试件31以及第三驱动机构32，在近景测试件31上设有近景测试图像，第三驱动机构32可驱动近景测试件31向着靠近或者远离所述检测工位10运动的第三驱动机构32，具体的是，该第三驱动机构32可以带动近景测试件31沿机体100的长度方向和宽度方向的运动，从而两个方向上来调整近景测试件31的位置，便于机动对焦，自动化程度更高。需要说明的是，上述第二驱动机构24、第三驱动机构32均可采用机械手来实现。

另外，黑白场光源机构具体可包括测试板、黑场测试件42、白场测试件41、以及第四驱动机构43，黑场测试件42和白场测试件41均安装于测试板上，第四驱动机构43则可用于带动测试板向着靠近或者远离所述检测工位10运动的第四驱动机构43，同样的，该第四驱动机构43可以带动测试板沿机体100的宽度方向运动，从而时黑场测试件42和白场测试件41交替出现在检测工位10，以便于摄像头模组的白场和黑场测试，机动调整白场测试件41和黑场测试件42的位置，自动化程度更高。

优选的，在机体100上还设有上料机构60，该上料机构60用于将摄像头模组夹取至所述检测工位10，使该检测机能够实现自动上下料，自动化程度更高。而在该上料机构60的情况下，检测机的上下料可以通过人工来进行，属于半自动机器，依然能够实现。当然，该上来机构也可通过机械手来实现。

优选的，在检测工位10上还可设有自动压接治具11，在摄像头模组安装在检测工位10处，该自动压接治具11可自动压接所述摄像头模组，使摄像头模组固定在检测工位10处并与机体100电性连接，便于后期检测。

本发明的目的之二在于还提供一种摄像头模组PDAF功能的检测方法，检测效率高。

本实施例，还提供一种摄像头模组PDAF功能的检测方法，包括如下步骤：

步骤一，将摄像头模组夹取至摄像头模组PDAF功能检测机的检测工位上；

步骤二，通过摄像头模组PDAF功能检测机上的输送机构将检测工位上的摄像头模组沿第一输送方向输送至远景检测机构处，从而对摄像头模组的远景摄像焦距进行检测；

步骤三，在完成对摄像头模组的远景摄像焦距的测试之后，通过输送机构继续将摄像头模组沿第一输送方向输送至近景检测机构处，在近景检测机构处对摄像头模组的近景摄像焦距进行检测；

步骤四，在完成对摄像头模组的近景摄像焦距的测试之后，通过输送机构继续将摄像头模组沿第一输送方向输送至黑白场检测机构处，对摄像头模组进行黑场检测和白场检测。

上述检测方法可通过输送机构将多个检测工位循环交错的依次输送至远景检测机构、近景检测机构、黑白场检测机构，在一次输送工程中，完成多个摄像头模组的不同焦距以及白场和黑场的测试，检测全面，自动化程度高，且检测效率高。

优选的，在步骤四之后，通过输送机构将摄像头模组沿第二输送方向输送至检测工位，并通过摄像头模组PDAF功能检测机上的上料机构将检测工位上的摄像头模组取下；第二输送方向与第一输送方向相反。如此，在第一个检测工位上的转动至黑白场检测机构处，完成所有PDAF功能检测之后，可通过第一驱动机构带动安装架沿第二输送方向转动，即安装架回转，在安装架回转的过程中，处于不同检测机构处的摄像头模组会依次往回推送，在第一个检测工位回到原来的上料工位处时，取下摄像头模组，而所有后续的检测工位均往回转动了相同的角度，同样也能完成所有PDAF功能检测。而采用这种正反转动的方式使摄像头模组能够在同样的位置上下料，防止检测机上的线路缠绕，影响安装架的转动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。