一种电致变色玻璃自动修复方法及系统与流程

本发明涉及智能检测与修复技术领域，尤其涉及一种电致变色玻璃自动修复方法及系统。

背景技术：

电致变色是指材料的光学属性(反射率、透过率、吸收率等)在外加电场的作用下发生稳定、可逆的颜色变化的现象，在外观上表现为颜色和透明度的可逆变化。具有电致变色性能的材料称为电致变色材料，电致变色材料是一种新型功能材料，在信息、电子、能源、建筑以及国防等方面都有广泛的用途。用电致变色材料做成的器件称为电致变色器件。电致变色玻璃可以自动变色，若投入到日常生活中，则不再需要挂窗帘。此操作就是利用电场产生电化学的氧化还原反应，造成光线穿透特性发生改变，进而造成颜色变化。因此对电致变色玻璃的纯净度要求较高，当电致变色玻璃上存在缺陷时，这些缺陷就会影响电致变色玻璃的应用效果。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电致变色玻璃自动修复方法及系统。

本发明提出的电致变色玻璃自动修复方法，包括以下步骤：

s1、在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷；

s2、当电致变色玻璃有缺陷时确定缺陷方位；

s3、根据缺陷方位对电致变色玻璃进行修复；

s4、再次在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷时手动定位缺陷方位并进行修复。

优选地，步骤s1具体包括：基于aoi原理自动检测电致变色玻璃是否有缺陷：安装有dvs软件的相机采集电致变色玻璃上待检测区域的图像信息，并将上述图像信息与预设图像进行对比，当对比结果存在差异时表明电致变色玻璃有缺陷；

优选地，步骤s2具体包括：当电致变色玻璃有缺陷时，安装有dvs软件相机定位缺陷子像素中心位置，将子像素中心位置翻译成xy坐标位置，上述xy坐标位置为缺陷方位；

优选地，步骤s3具体包括：切断电源，激光修复装置根据xy坐标位置对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复；

优选地，利用除尘装置去除修复过程中产生的杂质。

优选地，步骤s4具体包括：再次通电状态下电致变色玻璃有缺陷时，手动定位缺陷方位，切断电源，激光修复装置根据缺陷方位对不通电状态下的电致变色玻璃进行修复；

优选地，利用除尘装置去除修复过程中产生的杂质。

优选地，步骤s1具体包括：利用热敏相机寻找通电状态下的电致变色玻璃是否存在不变色区域和变色区域，当存在不变色区域时，表明电致变色玻璃有缺陷；

优选地，步骤s2具体包括：当电致变色玻璃有缺陷时，热敏相机计算出缺陷位置坐标，上述缺陷位置坐标为缺陷方位；

优选地，步骤s3具体包括：切断电源，激光修复装置根据缺陷位置坐标对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复；

优选地，利用除尘装置去除修复过程中产生的杂质。

优选地，步骤s4具体包括：再次通电状态下电致变色玻璃有缺陷时，手动定位缺陷方位，切断电源，激光修复装置根据缺陷方位对不通电状态下的电致变色玻璃进行修复；

优选地，利用除尘装置去除修复过程中产生的杂质。

本发明提出的电致变色玻璃自动修复系统，包括：

检测模块，用于在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷；

定位模块，用于当电致变色玻璃有缺陷时确定缺陷方位；

修复模块，用于根据缺陷方位对电致变色玻璃进行修复。

优选地，检测模块具体用于：基于aoi原理自动检测电致变色玻璃是否有缺陷：利用安装有dvs软件的相机采集电致变色玻璃上待检测区域的图像信息，并将上述图像信息与预设图像进行对比，当对比结果存在差异时表明电致变色玻璃有缺陷；

优选地，定位模块具体用于：利用安装有dvs软件相机定位缺陷子像素中心位置，将子像素中心位置翻译成xy坐标位置，上述xy坐标位置为缺陷方位；

优选地，修复模块具体用于：切断电源，利用激光修复装置根据xy坐标位置对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复。

优选地，检测模块具体用于：利用热敏相机寻找通电状态下的电致变色玻璃是否存在不变色区域和变色区域，当存在不变色区域时，表明电致变色玻璃有缺陷；

优选地，定位模块具体用于：当电致变色玻璃有缺陷时，利用热敏相机计算出缺陷位置坐标，上述缺陷位置坐标为缺陷方位；

优选地，修复模块具体用于：切断电源，利用激光修复装置根据缺陷位置坐标对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复。

优选地，还包括除尘模块，除尘模块用于在修复模块工作时去除修复过程中产生的杂质。

本发明主要用于对电致变色玻璃上的缺陷进行检测和修复，本发明提出了两种技术方案，第一种为利用aoi原理自动检测电致变色玻璃是否有缺陷，当检测到电致变色玻璃有缺陷时，定位缺陷子像素中心位置，将子像素中心位置翻译成xy坐标位置，再根据上述xy坐标位置对缺陷进行修复；此种方法利用基于光学原理对电致变色玻璃上的缺陷进行检测，提高了检测的精度，且自动对缺陷子像素中心位置进行定位确保了对缺陷的定位精度，进而将缺陷子像素中心位置翻译成xy坐标位置，方便修复装置根据具体的缺陷方位对电致变色玻璃进行修复，提高了修复的效果。第二种为利用热敏相机寻找通电状态下的电致变色玻璃是否存在不变色区域和变色区域，当存在不变色区域时表明电致变色玻璃有缺陷，再计算出缺陷位置坐标，修复装置再根据缺陷位置坐标对电致变色玻璃进行修复。

本发明基于不同的原理对电致变色玻璃的缺陷进行检测和定位，并根据定位结果对电致变色玻璃进行修复，基于检测和定位具有较高的精度，因此提高了修复过程的准确性，进而提高了对电致变色玻璃进行修复的效果，从而确保了电致变色玻璃的均匀变色，为电致变色玻璃提供更加广阔的应用场景。

附图说明

图1为一种电致变色玻璃自动修复方法的步骤示意图；

图2为一种电致变色玻璃自动修复系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1、图2为本发明提出的一种电致变色玻璃自动修复方法及系统。

参照图1，本发明提出的电致变色玻璃自动修复方法有两个实施例；

实施例一，包括以下步骤：

s1、在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷；

步骤s1具体包括：基于aoi原理自动检测电致变色玻璃是否有缺陷：安装有dvs软件的相机采集电致变色玻璃上待检测区域的图像信息，并将上述图像信息与预设图像进行对比，当对比结果存在差异时表明电致变色玻璃有缺陷；上述预设图像为不含杂质和缺陷的电致变色玻璃待检测区域的图像信息，通过将采集的图像信息与预设图像进行比较，可以有效地检测出电致变色玻璃是否存在缺陷，提高了检测的精度和有效性。

s2、当电致变色玻璃有缺陷时确定缺陷方位；

步骤s2具体包括：当电致变色玻璃有缺陷时，安装有dvs软件相机定位缺陷子像素中心位置，将子像素中心位置翻译成xy坐标位置，上述xy坐标位置为缺陷方位；将子像素中心位置翻译成xy坐标位置有利于为修复过程提供可参考的缺陷方位，从而确保修复效果。

s3、根据缺陷方位对电致变色玻璃进行修复；

步骤s3具体包括：切断电源，激光修复装置根据xy坐标位置对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复；在进行修复操作前，先将电源切断，不仅有利于提高修复过程的精度和效果，而且确保了修复过程的安全性；激光修复装置根据xy坐标位置对电致变色玻璃进行修复，进一步提高了修复的效果。

s4、再次在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷时手动定位缺陷方位并进行修复；

步骤s4具体包括：再次通电状态下电致变色玻璃有缺陷时，手动定位缺陷方位，切断电源，激光修复装置根据缺陷方位对不通电状态下的电致变色玻璃进行修复；此步骤可对修复过程的效果进行检测，当电致变色玻璃经过一次修复后仍然存在缺陷时，此步骤可以有效地对电致变色玻璃再一次进行修复，更进一步的提高修复的效果，从而确保电致变色玻璃的纯净度。

在本实施例中，利用除尘装置去除修复过程中产生的杂质，防止杂质堆积影响对电致变色玻璃上缺陷的检测结果。

实施例二，包括以下步骤：

s1、在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷；

步骤s1具体包括：利用热敏相机寻找通电状态下的电致变色玻璃是否存在不变色区域和变色区域，当存在不变色区域时，表明电致变色玻璃有缺陷；根据电致变色玻璃在通电情况下，不变色区域和变色区域有温差的原理，利用热敏相机寻找不变色区域来确定电致变色玻璃存在缺陷，此检测过程可以有效地检测出电致变色玻璃是否存在缺陷，提高了检测的精度和有效性。

s2、当电致变色玻璃有缺陷时确定缺陷方位；

步骤s2具体包括：当电致变色玻璃有缺陷时，热敏相机计算出缺陷位置坐标，上述缺陷位置坐标为缺陷方位；计算出缺陷方位的位置坐标有利于为修复过程提供可参考的缺陷方位，从而确保修复效果。

s3、根据缺陷方位对电致变色玻璃进行修复；

步骤s3具体包括：切断电源，激光修复装置根据缺陷位置坐标对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复；在进行修复操作前，先将电源切断，不仅有利于提高修复过程的精度和效果，而且确保了修复过程的安全性；在修复过程中利用除尘装置去除修复过程中产生的杂质，可将杂质及时去除，保持电致变色玻璃表面的整洁度。

s4、再次在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷时手动定位缺陷方位并进行修复；

步骤s4具体包括：再次通电状态下电致变色玻璃有缺陷时，手动定位缺陷方位，切断电源，激光修复装置根据缺陷方位对不通电状态下的电致变色玻璃进行修复；此步骤可对修复过程的效果进行检测，当电致变色玻璃经过一次修复后仍然存在缺陷时，此步骤可以有效地对电致变色玻璃再一次进行修复，更进一步的提高修复的效果，提高了电致变色玻璃的纯净度，从而确保电致变色玻璃的均匀变色；且在修复过程中利用除尘装置去除修复过程中产生的杂质，防止杂质堆积影响对电致变色玻璃上缺陷的检测结果。

参照图2，图2为本发明提出的电致变色玻璃自动修复系统，该系统包括两个实施例；

实施例一，该系统包括：

检测模块，用于在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷；

检测模块具体用于：基于aoi原理自动检测电致变色玻璃是否有缺陷：利用安装有dvs软件的相机采集电致变色玻璃上待检测区域的图像信息，并将上述图像信息与预设图像进行对比，当对比结果存在差异时表明电致变色玻璃有缺陷；上述预设图像为不含杂质和缺陷的电致变色玻璃待检测区域的图像信息，通过将采集的图像信息与预设图像进行比较，可以有效地检测出电致变色玻璃是否存在缺陷，提高了检测的精度和有效性。

定位模块，用于当电致变色玻璃有缺陷时确定缺陷方位；

定位模块具体用于：利用安装有dvs软件相机定位缺陷子像素中心位置，将子像素中心位置翻译成xy坐标位置，上述xy坐标位置为缺陷方位；将子像素中心位置翻译成xy坐标位置有利于为修复过程提供可参考的缺陷方位，从而确保修复效果。

修复模块，用于根据缺陷方位对电致变色玻璃进行修复。

修复模块具体用于：切断电源，利用激光修复装置根据xy坐标位置对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复；在进行修复操作前，先将电源切断，不仅有利于提高修复过程的精度和效果，而且确保了修复过程的安全性；激光修复装置根据xy坐标位置对电致变色玻璃进行修复，进一步提高了修复的效果。

实施例二，该系统包括：

检测模块，用于在通电状态下检测电致变色玻璃是否有缺陷；

检测模块具体用于：利用热敏相机寻找通电状态下的电致变色玻璃是否存在不变色区域和变色区域，当存在不变色区域时，表明电致变色玻璃有缺陷；根据电致变色玻璃在通电情况下，不变色区域和变色区域有温差的原理，利用热敏相机寻找不变色区域来确定电致变色玻璃存在缺陷，此检测过程可以有效地检测出电致变色玻璃是否存在缺陷，提高了检测的精度和有效性。

定位模块，用于当电致变色玻璃有缺陷时确定缺陷方位；

定位模块具体用于：当电致变色玻璃有缺陷时，利用热敏相机计算出缺陷位置坐标，上述缺陷位置坐标为缺陷方位；计算出缺陷方位的位置坐标有利于为修复过程提供可参考的缺陷方位，从而确保修复效果。

修复模块，用于根据缺陷方位对电致变色玻璃进行修复。

修复模块具体用于：切断电源，利用激光修复装置根据缺陷位置坐标对不通电状态下的电致变色玻璃缺陷进行修复；在进行修复操作前，先将电源切断，不仅有利于提高修复过程的精度和效果，而且确保了修复过程的安全性。

在进一步的实施例中，还包括除尘模块，除尘模块用于在修复模块工作时去除修复过程中产生的杂质，可将杂质及时去除，保持电致变色玻璃表面的整洁度，防止杂质堆积影响对电致变色玻璃上缺陷的检测结果。

本实施方式主要用于对电致变色玻璃上的缺陷进行检测和修复，本发明提出了两种技术方案，第一种为利用aoi原理自动检测电致变色玻璃是否有缺陷，当检测到电致变色玻璃有缺陷时，定位缺陷子像素中心位置，将子像素中心位置翻译成xy坐标位置，再根据上述xy坐标位置对缺陷进行修复；此种方法利用基于光学原理对电致变色玻璃上的缺陷进行检测，提高了检测的精度，且自动对缺陷子像素中心位置进行定位确保了对缺陷的定位精度，进而将缺陷子像素中心位置翻译成xy坐标位置，方便修复装置根据具体的缺陷方位对电致变色玻璃进行修复，提高了修复的效果。第二种为利用热敏相机寻找通电状态下的电致变色玻璃是否存在不变色区域和变色区域，当存在不变色区域时表明电致变色玻璃有缺陷，再计算出缺陷位置坐标，修复装置再根据缺陷位置坐标对电致变色玻璃进行修复。

本实施方式基于不同的原理对电致变色玻璃的缺陷进行检测和定位，并根据定位结果对电致变色玻璃进行修复，基于检测和定位具有较高的精度，因此提高了修复过程的准确性，进而提高了对电致变色玻璃进行修复的效果，从而确保了电致变色玻璃的均匀变色，为电致变色玻璃提供更加广阔的应用场景。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。