液晶泵、液晶滴注系统及液晶滴注方法与流程

本申请涉及液晶滴注技术领域，特别涉及一种液晶泵、液晶滴注系统及液晶滴注方法。

背景技术：

liquidcrystaldispenser(液晶滴注机，简称lcdp)是目前全球液晶显示制造领域必不可少的设备，该设备主要负责对玻璃基板进行一定工艺要求的液晶滴注。在液晶滴注过程中，滴注精度与滴注速度成为设备及工艺的重要参数，但相关技术中在滴注速度上一直难以达到理想状态，这与滴注装置结构及工作方式密不可分。

相关技术中的液晶泵在伺服电机驱动下，以往复正反转90°的工作方式与活塞共同配合完成滴注液晶。由于电机在正反转切换时存在惯量问题，无论是反应时间还是电机使用寿命上都存在一定的问题。而且，较慢的工作速度易使在高粘度液晶滴注过程中发生漏滴(missshot)等缺陷并且导致产品制备周期过长。在生产大尺寸、多液晶滴注点的显示器时，若滴注时间过长，会使得暴露在大气中的液晶受到无机离子和有机物的污染进而导致材料性能下降，造成显示不良。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种液晶泵、液晶滴注系统及液晶滴注方法，可以提升滴注速度，减少发生高粘度液晶漏滴的现象，缩短产品制备周期，提高产能，还可以延长电机使用寿命。

本申请部分实施例提供了一种液晶泵，包括：泵外壳、线性容器、液晶喷管、活塞以及腔体；

所述线性容器设置于所述泵外壳内，且所述线性容器能够围绕中心轴线进行360度单向旋转；所述液晶喷管设置于所述泵外壳底部；其中，

所述线性容器包括：液晶入注通道、液晶进口以及液晶出口；所述液晶出口通过所述液晶入注通道与所述液晶进口连通；在所述线性容器进行所述旋转的过程中，所述活塞能够对准所述液晶出口；当所述活塞对准所述液晶出口后，所述活塞在所述腔体中能够沿第一方向运动；

所述线性容器还包括：液晶滴注通道、滴注进口以及滴注出口；所述滴注出口通过所述液晶滴注通道与所述滴注进口连通；在所述线性容器进行所述旋转的过程中，所述活塞能够对准所述滴注进口；当所述活塞对准所述滴注进口时，所述滴注出口对准所述液晶喷管；当所述活塞对准所述滴注进口后，所述活塞在所述腔体中能够沿第二方向运动。

在一个实施例中，所述液晶入注通道可包括入注主通道、第一入注支通道与第二入注支通道；所述液晶出口可包括第一液晶出口与第二液晶出口；

所述入注主通道一端与所述液晶进口连通，另一端所述分别与所述第一入注支通道、所述第二入注支通道连通，所述第一入注支通道与所述第一液晶出口连通，所述第二入注支通道与所述第二液晶出口连通；

所述液晶滴注通道可包括第一液晶滴注通道与第二液晶滴注通道；所述滴注进口可包括第一滴注进口与第二滴注进口；所述滴注出口可包括第一滴注出口与第二滴注出口；

所述第一滴注进口经由所述第一液晶滴注通道与所述第一滴注出口连通；所述第二滴注进口经由所述第二液晶滴注通道与所述第二滴注出口连通；所述第一液晶滴注通道与所述第二液晶滴注通道相连通，且呈90度夹角；

所述第一液晶出口、所述第一滴注进口、所述第二液晶出口、所述第二滴注进口依次沿所述线性容器的周向设置。

在一个实施例中，所述入注主通道可在同一分支点分别与所述第一入注支通道、所述第二入注支通道连通。

在一个实施例中，所述第一液晶滴注通道可与所述第二液晶滴注通道的口径相同；

所述第一液晶滴注通道的口径可与所述腔体的口径相同。

在一个实施例中，所述活塞可与所述液晶喷管平行设置；且所述活塞可与所述泵外壳的夹角的角度范围为15～75度。

在一个实施例中，所述活塞可与所述泵外壳的夹角的角度为45度。

在一个实施例中，所述液晶泵还可包括控制器；

所述控制器用于控制所述活塞在所述腔体中沿所述第一方向运动或者在所述腔体中沿所述第二方向运动。

在一个实施例中，所述液晶泵还可包括电机；

所述电机能够驱动所述线性容器围绕中心轴线进行360度单向旋转。

在一个实施例中，所述电机的转轴可与所述线性容器的中心轴线在同一直线上。

本申请部分实施例还提供了一种液晶滴注系统，包括注晶瓶与上述的液晶泵；

所述注晶瓶通过所述液晶进口与所述液晶入注通道连通；所述注晶瓶用于容纳液晶；

当所述线性容器围绕中心轴线进行360度单向旋转时，所述注晶瓶保持静止。

在一个实施例中，所述液晶滴注系统还可包括密封圈；

所述注晶瓶与所述液晶进口的对接处设有密封圈。

本申请部分实施例还提供了一种液晶滴注方法，使用上述的液晶滴注系统，所述液晶滴注方法包括：

在所述线性容器围绕中心轴线进行360度单向旋转的过程中，如果所述活塞对准所述液晶出口，则所述线性容器停止所述旋转；

所述活塞在所述腔体中沿第一方向运动，将液晶从所述注晶瓶经由所述液晶进口、所述液晶入注通道、所述液晶出口吸入所述腔体；

所述线性容器继续进行所述旋转，如果所述活塞对准所述滴注进口，则所述线性容器停止所述旋转；

所述活塞在所述腔体中沿第二方向运动，所述腔体中的液晶经由所述滴注进口、所述液晶滴注通道、所述滴注出口从所述液晶喷管滴出。

在一个实施例中，所述如果所述活塞对准所述液晶出口，则所述线性容器停止所述旋转可包括：

如果所述活塞对准所述第一液晶出口或者所述第二液晶出口，则所述线性容器停止旋转；

所述活塞在所述腔体中沿第一方向运动，将液晶从所述注晶瓶经由所述液晶进口、所述液晶入注通道、所述液晶出口吸入所述腔体可包括：

当所述活塞对准所述第一液晶出口时，所述活塞在所述腔体中沿第一方向运动，将液晶从所述注晶瓶经由所述液晶进口、所述入注主通道、所述第一入注支通道、所述第一液晶出口吸入所述腔体；

当所述活塞对准所述第二液晶出口时，所述活塞在所述腔体中沿第一方向运动，将液晶从所述注晶瓶经由所述液晶进口、所述入注主通道、所述第二入注支通道、所述第二液晶出口吸入所述腔体；

如果所述活塞对准所述滴注进口，则所述线性容器停止所述旋转可包括：

如果所述活塞对准所述第一滴注进口或者所述第二滴注进口，则所述线性容器停止旋转；

所述活塞在所述腔体中沿第二方向运动，所述腔体中的液晶经由所述滴注进口、所述液晶滴注通道、所述滴注出口从所述液晶喷管滴出可包括：

当所述活塞对准所述第一滴注进口时，所述活塞在所述腔体中沿第二方向运动，所述腔体中的液晶经由所述第一滴注进口、所述第一液晶滴注通道、所述第一滴注出口从所述液晶喷管滴出；

当所述活塞对准所述第二滴注进口时，所述活塞在所述腔体中沿第二方向运动，所述腔体中的液晶经由所述第二滴注进口、所述第二液晶滴注通道、所述第二滴注出口从所述液晶喷管滴出。

本申请实施例所达到的主要技术效果是：线性容器能够围绕线性容器的中心轴线进行360度单向旋转，在线性容器旋转的过程中，在活塞对准液晶出口后，活塞在腔体中能够沿第一方向运动，将液晶经由液晶进口、液晶入注通道、液晶出口吸入腔体。在液晶被吸入腔体后，线性容器可以继续旋转，当活塞对准滴注进口时，线性容器停止旋转。活塞在腔体中沿第二方向运动，可以将腔体中的液晶经由滴注进口、液晶滴注通道、滴注出口从液晶喷管滴出。由于液晶滴注是在线性容器进行360度单向旋转的过程中完成的，所以，可以避免用于驱动线性容器的电机正反转切换时存在的惯量问题，这样，既可以提升滴注速度，减少发生高粘度液晶漏滴的现象，缩短产品制备周期，提高产能，还可以延长电机使用寿命。

附图说明

图1是根据相关技术示出的一种液晶滴注系统的结构示意图。

图2是本申请实施例示出的一种液晶泵的透视图。

图3是本申请示例性实施例示出的液晶滴注过程中的一种液晶泵的透视图。

图4是本申请示例性实施例示出的液晶滴注过程中的另一种液晶泵的透视图。

图5是本申请实施例示出的一种液晶滴注系统的透视图。

图6是本申请实施例示出的一种液晶滴注方法的流程图。

图7是本申请示例性实施例示出的一种液晶滴注方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，相关技术中，液晶滴注系统100包括液晶泵11与注晶瓶12，其中，液晶泵11包括活塞运动控制单元111、活塞112、注晶管路113、泵腔体114、挤出管路115、液晶喷管116以及电机117。其中，液晶喷管116设置于泵腔体114的底部。当活塞112在活塞运动控制单元111的控制下运动时，可以将液晶通过挤出管路115挤进液晶喷管116，受到挤压的液晶会从液晶喷管116滴出。在液晶滴注的过程中，泵腔体114在电机117的驱动下，以往复正反转90°的工作方式与活塞112共同配合完成滴注液晶。

然而，由于电机在正反转切换时存在惯量问题，无论是反应时间还是电机使用寿命上都存在一定的问题。而且，较慢的工作速度易使在高粘度液晶滴注过程中发生漏滴(missshot)等缺陷并且导致产品制备周期过长。在生产大尺寸、多液晶滴注点的显示器时，若滴注时间过长，会使得暴露在大气中的液晶受到无机离子和有机物的污染进而导致材料性能下降，造成显示不良。

基于上述存在的技术问题，本申请提出一种液晶泵、液晶滴注系统及液晶滴注方法，可以提升滴注速度，减少发生高粘度液晶漏滴的现象，缩短产品制备周期，提高产能，还可以延长电机使用寿命。

请参阅图2～图4，本申请实施例提供的液晶泵200包括：泵外壳21、线性容器22、液晶喷管23、活塞24、腔体25、控制器26以及电机27。

本申请实施例中，线性容器22设置于泵外壳21内，液晶喷管23设置于泵外壳21底部。电机27的转轴与线性容器22的中心轴线在同一直线上，该电机27能够驱动线性容器22围绕其中心轴线进行360度单向旋转。其中该电机27可以是伺服电机27。控制器26能够控制活塞24在腔体25内沿第一方向运动或者在腔体25中沿第二方向运动，其中，第一方向为由腔体25底部指向顶部的方向，第二方向为由腔体25顶部指向底部的方向。

其中，线性容器22包括：液晶入注通道221、液晶进口222以及液晶出口223。液晶进口222与液晶出口223均设置在线性容器22的表面，例如，如图1所示，液晶进口222可以设置在线性容器22的端面，液晶出口223可以设置在线性容器22的周侧面。液晶出口223可以通过液晶入注通道221与液晶进口222连通。在线性容器22进行旋转的过程中，活塞24(或者腔体25)能够对准液晶出口223。当活塞24对准液晶出口223后，电机27可以驱动线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26能够控制活塞24在腔体25中沿第一方向运动。也就是，当活塞24对准液晶出口223后，活塞24能够沿从腔体25底部指向顶部的方向运动。当活塞24在腔体25中沿第一方向运动的过程中，能够将液晶从液晶进口222经由液晶入注通道221、液晶出口223吸入腔体25。当活塞24停止沿第一方向运动时，完成一次液晶注入腔体25。

其中，线性容器22还包括：液晶滴注通道224、滴注进口225以及滴注出口226；滴注进口225与滴注出口226均设置在线性容器22的表面，例如，如图1所示，滴注进口225与滴注出口226可以设置在线性容器22的周侧面。滴注出口226通过液晶滴注通道224与滴注进口225连通。在线性容器22进行旋转的过程中，活塞24能够对准滴注进口225。当活塞24对准滴注进口225时，滴注出口226也对准液晶喷管23。当活塞24对准滴注进口225后，电机27能够使线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26能够控制活塞24在腔体25中能够沿第二方向运动。也就是，当活塞24对准滴注进口225后，活塞24能够沿从腔体25顶部指向底部的方向运动。当活塞24在腔体25中沿第二方向运动的过程中，可以将液晶从滴注进口225经由液晶滴注通道224、滴注出口226从液晶喷管23滴出，完成一次液晶滴注。

在利用上述的液晶泵进行液晶滴注时，需要先对控制器26与电机27进行配置，并设置活塞24的初始位置，其中，活塞24的初始位置一般在腔体25底部。当启动液晶泵后，电机27驱动线性容器22围绕其中心轴线进行360度单向旋转。在线性容器22进行旋转的过程中，电机27接收到“活塞24对准液晶出口223”的指令或者在旋转预设时间时，确定活塞24对准液晶出口223，并制动电机27，以使线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26执行“控制活塞24沿第一方向运动”的指令，控制活塞24由腔体25底部向顶部运动。在活塞24由腔体25底部向顶部运动的过程中，将液晶从液晶进口222经由液晶入注通道221、液晶出口223吸入腔体25。

当完成液晶吸入腔体25后，电机27驱动线性容器22继续进行上述的旋转。当电机27确定活塞24对准滴注进口225时，制动电机27，以使线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26执行“控制活塞24沿第二方向运动”的指令，控制活塞24由腔体25顶部向底部运动。在活塞24由腔体25顶部向底部运动的过程中，将液晶从滴注进口225经由液晶滴注通道224、滴注出口226从液晶喷管23滴出，完成一次液晶滴注。当完成一次液晶滴注后，电机27驱动线性容器22继续进行上述的旋转，并重复上述的液晶滴注过程，以实现多次液晶滴注，直至完成液晶滴注作业。

在本申请的实施例中，线性容器围绕其中心轴线进行360度单向旋转，在线性容器旋转的过程中，在活塞对准液晶出口后，活塞在腔体中能够沿第一方向运动，将液晶经由液晶进口、液晶入注通道、液晶出口吸入腔体。在液晶被吸入腔体后，线性容器可以继续旋转，当活塞对准滴注进口时，线性容器停止旋转。活塞在腔体中沿第二方向运动，可以将腔体中的液晶经由滴注进口、液晶滴注通道、滴注出口从液晶喷管滴出。由于液晶滴注是在线性容器进行360度单向旋转的过程中完成的，所以，可以避免用于驱动线性容器的电机正反转切换时存在的惯量问题，这样，既可以提升滴注速度，减少发生高粘度液晶漏滴的现象，缩短产品制备周期，提高产能，还可以简化电机工作方式，保障了电机稳定工作，可以延长电机使用寿命。

在一种可选的实施方式中，活塞24可与液晶喷管23平行设置。一般情况下，液晶喷管23需要与待滴注液晶的面板垂直设置。而待滴注液晶的面板一般会水平放置，故液晶喷管23一般情况下会垂直水平面设置，或者说竖直设置。

在一些实施例中，活塞24与泵外壳21的夹角的角度范围可为15～75度。优选地，活塞24与泵外壳21的夹角的角度为45度。这样，可以避免液晶喷管23的位置偏高或者偏低，从而可以避免影响液晶滴注的质量。

液晶出口223的口径、液晶入注通道221的口径、液晶滴注通道224的口径、滴注进口225的口径可均与腔体25的口径相匹配。这样，不但可以确保活塞24在腔体25中运动时可以将液晶吸入腔体25，还可以避免液晶滴注时液晶泄漏的现象。需要说明的是，本申请中不限制电机的转动方向，正向转动、反向转动均可。

需要说明的是，在线性容器22每旋转360度的过程中，可以完成一次液晶滴注，也可以完成两次液晶滴注，或者，可以完成更多次的液晶滴注。在线性容器22每旋转360度的过程中，液晶滴注的次数与线性容器22的具体结构相关。在实际应用时，可根据线性容器22每旋转360度的过程中液晶滴注的次数选择对应的线性容器22的结构以及控制器26、电机27的控制程序。当然，线性容器22每旋转360度的过程中液晶滴注的次数越大，滴注速度越大，产品制备周期越短，产能越高。

在一个示例性实施例中，线性容器22每旋转360度的过程中可以滴注液晶两次。在这种情况下，采用的线性容器22的结构，请参阅图2。在本示例性实施例中，液晶入注通道221包括：入注主通道2211、分支点2212、第一入注支通道2213与第二入注支通道2214，液晶出口223包括第一液晶出口2231与第二液晶出口2232。液晶滴注通道224包括第一液晶滴注通道2241与第二液晶滴注通道2242；滴注进口225包括第一滴注进口2251与第二滴注进口2252；滴注出口226包括第一滴注出口2261与第二滴注出口2262。

如图2所示，在本示例性实施例中，入注主通道2211在同一分支点2212分别与第一入注支通道2213、第二入注支通道2214连通。第一入注支通道2213与第二入注支通道2214可以关于线性容器22的中心轴线对称设置，这样，可以简化控制线性容器22旋转的难度，同时，也可使线性容器22结构匀称，在旋转过程中，可以减小器件损耗。当然，在实际应用时，第一入注支通道2213、第二入注支通道2214也可以在不同的分支点2212与入注主通道2211连通，不局限于本申请中提供的连通方式。

如图2所示，在本示例性实施例中，入注主通道2211一端与液晶进口222连通，另一端在分支点2212分别与第一入注支通道2213、第二入注支通道2214连通，第一入注支通道2213与第一液晶出口2231连通，第二入注支通道2214与第二液晶出口2232连通。当活塞24对准第一液晶出口2231时，线性容器22在电机27的控制下停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第一方向运动，将液晶经由液晶进口222、入注主通道2211、第一入注支通道2213、第一液晶出口2231吸入腔体25。当活塞24对准第二液晶出口2232时，线性容器22在电机27的控制下停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第一方向运动，将液晶经由液晶进口222、入注主通道2211、第二入注支通道2214、第二液晶出口2232吸入腔体25。

如图2所示，在本示例性实施例中，第一滴注进口2251经由第一液晶滴注通道2241与第一滴注出口2261连通；第二滴注进口2252经由第二液晶滴注通道2242与第二滴注出口2262连通；第一液晶滴注通道2241与第二液晶滴注通道2242相连通。当活塞24对准第一滴注进口2251后，线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第二方向运动。当活塞24在腔体25中沿第二方向运动过程中，将腔体25中的液晶经由第一滴注进口2251、第一液晶滴注通道2241、第一滴注出口2261从液晶喷管23滴出。当活塞24对准第二滴注进口2252后，线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第二方向运动。当活塞24在腔体25中沿第二方向运动过程中，将腔体25中的液晶经由第二滴注进口2252、第二液晶滴注通道2242、第二滴注出口2262从液晶喷管23滴出。

如图2所示，在本示例性实施例中，第一液晶滴注通道2241与第二液晶滴注通道2242呈90度夹角。第一液晶出口2231、第一滴注进口2251、第二液晶出口2232、第二滴注进口2252依次沿线性容器22的周向设置。基于该结构的线性容器22，在线性容器22每360度的单向旋转过程中，液晶滴注过程如下：

电机27驱动线性容器22围绕中心轴线从初始位置进行360度单向旋转。如图3所示，当活塞24对准第一液晶出口2231时，电机27控制线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第一方向运动，将液晶从注晶瓶经由液晶进口222、入注主通道2211、第一入注支通道2213、第一液晶出口2231吸入腔体25。当完成液晶第一次注入腔体25后，电机27驱动线性容器22继续进行旋转。如图4所示，当活塞24对准第一滴注进口2251时，电机27控制线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第二方向运动，将腔体25中的液晶经由第一滴注进口2251、第一液晶滴注通道2241、第一滴注出口2261从液晶喷管23滴出。至此为止，在线性容器22进行360度单向旋转的过程中，完成第一次液晶滴注。

当完成第一次液晶滴注后，电机27驱动线性容器22继续进行旋转，当活塞24对准第二液晶出口2232时，电机27控制线性容器22停止旋转。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第一方向运动，将液晶从注晶瓶经由液晶进口222、入注主通道2211、第二入注支通道2214、第二液晶出口2232吸入腔体25。当完成液晶第二次注入腔体25后，电机27驱动线性容器22继续进行旋转。当活塞24对准第二滴注进口2252时，电机27控制线性容器22停止旋转。其中，从活塞24对准第一滴注进口2251到活塞24对准第二滴注进口2252的过程中，线性容器22转过了90度。当线性容器22停止旋转后，控制器26控制活塞24在腔体25中沿第二方向运动，将腔体25中的液晶经由第二滴注进口2252、第二液晶滴注通道2242、第二滴注出口2262从液晶喷管23滴出。至此为止，在线性容器22进行360度单向旋转的过程中，完成第二次液晶滴注。

在本示例性实施例中，线性容器围绕其中心轴线每360度单向旋转的过程中，可以滴注两滴液晶，极大地提升了液晶滴注速度，进一步缩短了产品制备周期，提高了产能。

在本示例性实施例中，第一液晶滴注通道2241与第二液晶滴注通道2242的口径相同；第一液晶滴注通道2241的口径、第二液晶滴注通道2242的口径均与腔体25的口径相同。第一液晶出口2231的口径、第二液晶出口2232的口径、第一滴注进口2251的口径、第二滴注进口2252的口径均与腔体25的口径相同或者相匹配。这样，不但可以确保活塞在腔体中运动时可以将液晶吸入腔体，还可以避免液晶滴注过程中液晶泄漏的现象。

请参阅图5，本申请的实施例提供的液晶滴注系统500包括注晶瓶51与上述实施例中的液晶泵200。

注晶瓶51通过液晶进口222与液晶入注通道221连通，其中，注晶瓶用于容纳液晶。注晶瓶51的中心轴线、电机27的转轴、线性容器22的中心轴线在同一直线上。注晶瓶与液晶进口222的对接处设有密封圈。

当线性容器22围绕中心轴线进行360度单向旋转时，注晶瓶保持静止。由于注晶瓶与液晶入注通道221始终保持连接，液晶时刻处于连续状态。这样，降低了滴晶质量不均匀、易发生滴晶气泡隔断等缺陷，提高了产品的良率。而且，由于注晶瓶与液晶进口222的对接处设有密封圈，可以避免液晶滴注过程中液晶泄漏。

相关技术中，如图1所示，液晶泵11采用三段结构，分别连接注晶管路113和活塞112，使得在液晶滴注过程中易产生气泡隔断现象，使得滴晶质量不均匀，在抽真空过程中容易发生液晶飞溅，若飞溅至seal胶(封框胶)上，会影响seal胶的接着能力，导致液晶泄漏、产品良率降低等问题。而本申请实施例中提供的液晶滴注系统，采用两段式连接结构(注晶瓶与液晶入注通道直连，液晶入注通道与腔体单独连接)，降低了滴晶质量不均、液晶发生气泡隔断等缺陷，可以提高产品良率。

而且，本申请实施例中提供的液晶滴注系统，线性容器围绕其中心轴线进行360度单向旋转，在线性容器旋转的过程中，在活塞对准液晶出口后，活塞在腔体中能够沿第一方向运动，将液晶经由液晶进口、液晶入注通道、液晶出口吸入腔体。在液晶被吸入腔体后，线性容器可以继续旋转，当活塞对准滴注进口时，线性容器停止旋转。活塞在腔体中沿第二方向运动，可以将腔体中的液晶经由滴注进口、液晶滴注通道、滴注出口从液晶喷管滴出。由于液晶滴注是在线性容器进行360度单向旋转的过程中完成的，所以，可以避免用于驱动线性容器的电机正反转切换时存在的惯量问题，这样，既可以提升滴注速度，减少发生高粘度液晶漏滴的现象，缩短产品制备周期，提高产能，还可以简化电机工作方式，保障了电机稳定工作，可以延长电机使用寿命。

与前述液晶滴注系统的实施例相对应，本申请还提供了液晶滴注方法的实施例。

请参阅图6，本申请的实施例提供的液晶滴注方法，使用上述的液晶滴注系统，该液晶滴注方法包括如下步骤：

步骤601，在线性容器围绕中心轴线进行360度单向旋转的过程中，如果活塞对准液晶出口，则线性容器停止旋转。

步骤602，活塞在腔体中沿第一方向运动，将液晶从注晶瓶经由液晶进口、液晶入注通道、液晶出口吸入腔体。

步骤603，线性容器继续进行旋转，如果活塞对准滴注进口，则线性容器停止旋转。

步骤604，活塞在腔体中沿第二方向运动，腔体中的液晶经由滴注进口、液晶滴注通道、滴注出口从液晶喷管滴出。

本申请实施例中提供的液晶滴注方法，线性容器围绕其中心轴线进行360度单向旋转，在线性容器旋转的过程中，在活塞对准液晶出口后，活塞在腔体中能够沿第一方向运动，将液晶经由液晶进口、液晶入注通道、液晶出口吸入腔体。在液晶被吸入腔体后，线性容器可以继续旋转，当活塞对准滴注进口时，线性容器停止旋转。活塞在腔体中沿第二方向运动，可以将腔体中的液晶经由滴注进口、液晶滴注通道、滴注出口从液晶喷管滴出。由于液晶滴注是在线性容器进行360度单向旋转的过程中完成的，所以，可以避免用于驱动线性容器的电机正反转切换时存在的惯量问题，这样，既可以提升滴注速度，减少发生高粘度液晶漏滴的现象，缩短产品制备周期，提高产能，还可以简化电机工作方式，保障了电机稳定工作，可以延长电机使用寿命。

请参阅图7，本申请的示例性实施例提供的液晶滴注方法，在线性容器每旋转360度的过程中可以滴注液晶两次。在这种情况下，采用的线性容器的结构，请参阅图2。在本示例性实施例中，液晶滴注方法包括如下步骤：

步骤701，线性容器围绕中心轴线以初始位置为起点进行360度单向旋转。

步骤702，如果活塞对准第一液晶出口，则线性容器停止旋转。

步骤703，活塞在腔体中沿第一方向运动，将液晶从注晶瓶经由液晶进口、入注主通道、第一入注支通道、第一液晶出口吸入腔体。

步骤704，线性容器继续进行旋转，如果活塞对准第一滴注进口，则线性容器停止旋转。

步骤705，活塞在腔体中沿第二方向运动，腔体中的液晶经由第一滴注进口、第一液晶滴注通道、第一滴注出口从液晶喷管滴出。

步骤706，线性容器继续进行旋转，如果活塞对准第二液晶出口，则线性容器停止旋转。

步骤707，活塞在腔体中沿第一方向运动，将液晶从注晶瓶经由液晶进口、入注主通道、第二入注支通道、第二液晶出口吸入腔体。

步骤708，线性容器继续进行旋转，如果活塞对准第二滴注进口，则线性容器停止旋转。

步骤709，活塞在腔体中沿第二方向运动，腔体中的液晶经由第二滴注进口、第二液晶滴注通道、第二滴注出口从液晶喷管滴出。

在线性容器围绕中心轴线以初始位置为起点进行360度单向旋转时，在第一圈旋转过程中，完成两次液晶滴注。当完成首圈旋转后，继续按照原旋转方向继续旋转，并重复执行上述的步骤702～709，直至完成液晶滴注作业。

在本示例性实施例中，线性容器围绕其中心轴线每360度单向旋转的过程中，可以滴注两滴液晶，极大地提升了液晶滴注速度，进一步缩短了产品制备周期，提高了产能。

在本申请中，所述装置实施例与方法实施例在不冲突的情况下，可以互为补充。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。