本发明涉及lcd玻璃贴片领域，尤其涉及一种整条lcd玻璃贴片装置。
背景技术：
在lcd显示玻璃的生产过程中，需要在lcd显示玻璃的正面贴偏光片，使其能够达到显示效果。目前lcd玻璃在贴偏光片的过程中，都是通过一台设备完成一个面的贴片，然后再拿到另外一台设备完成另一个面的贴片。整个过程经过两台设备，至少需要两个工人进行操作，同事lcd玻璃从一台设备到另一台设备，输送也需要人力来完成。综上，现有lcd玻璃在贴片过程需正反两个面间隔完成，存在着整个过程自动化程度低，生产效率低下，时间和人工成本较高的问题。
同时，lcd玻璃在贴片过程中，通常采用的单粒贴片设备，每台需要1人气操作，且这种单粒贴片方式存在着pin腐蚀的现象，而且还要经过清洗问题。采用条形贴片由于处于密封的就不会出现其它问题，而且不需要再进行清洗
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种整条lcd玻璃贴片装置，解决现有lcd玻璃贴片装置pin腐蚀及要清洗的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整条lcd玻璃贴片装置，包括工作平台，按照整条lcd玻璃贴片经过的顺序依次装置在工作平台上的自动上料装置、第一机械手、正面贴片平台、第二机械手、翻转装置、反面贴片装置、第三机械手、传输装置，还包括设置在工作平台上和正面贴片平台相适配的正面上片装置、正面贴片装置，和反面贴片平台相适配的反面上片装置、反面贴片装置，及用于带动正面贴片平台整体相对正面贴片装置移进移出的第一驱动结构，用于带动反面贴片平台整体相对反面贴片装置移进移出的第二驱动结构；所述正面贴片平台和反面贴片平台上均设置有和整条lcd玻璃相适配的可移动的贴片板，正面贴片平台和反面贴片平台上均设置有用于带动贴片板前后移动的第三驱动机构；翻转装置用于实现整条lcd玻璃的正、反面翻转。
进一步的，第三驱动机构包括设置在正面贴片平台或反面贴片平台上的用于带动贴片板前后移动的丝杆，丝杆的一端端部设置有与其适配的电机，正面贴片平台、反面贴片平台上设置有和贴片板相适配的导向槽。
进一步的，铁片板上设置有一组真空气孔，贴片板内设置有和真空气孔相通的气腔，贴片板上设置有气腔相连的通气孔，通气孔上设置有气管，气管的另一端连接设置有抽真空装置。
进一步的，工作平台上还固定装置有导向滑轨，第一驱动机构包括用于带动正面贴片平台整体运动的气缸，正面贴片平台上背部设置有和导向滑轨相适配的导向槽，正面贴片平台可沿导向滑轨相对正面贴片装置做移进、移出运动；第二驱动结构和第一驱动结构相同。
为了提高精准性，电机为步进电机。
进一步，第一机械手、第二机械手、第三机械手的结构相同，且其上均设置有用于吸附整条lcd玻璃的吸盘。
本发明的有益效果：通过本整条lcd玻璃贴片装置能够简单可靠得实现玻璃正反了两个面的贴片，且整个实现过程自动化程度高，使得玻璃正反两个面的贴片连续进行一步完成两个面的贴面，精简了生产工序，简化了两个面贴片过程中的搬运保存的工序；能够有效提高生产效率，降低生产时间成本和人工成本，只有一个操作人员将带加工的玻璃放入上料装置即可。同时本lcd玻璃贴片机具有结构简单可靠，易于实现的特点。同时，采用整条贴片的方式能够克服单粒贴片方式存在的pin腐蚀及要清洗问题。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例,如图1所示的一种整条lcd玻璃贴片装置，包括工作平台，按照整条lcd玻璃贴片经过的顺序依次装置在工作平台上的自动上料装置1、第一机械手12、正面贴片平台3、第二机械手13、翻转装置7、反面贴片装置9、第三机械手14、传输装置11，还包括设置在工作平台上和正面贴片平台3相适配的正面上片装置6、正面贴片装置5，和反面贴片平台8相适配的反面上片装置10、反面贴片装置9，及用于带动正面贴片平台3整体相对正面贴片装置5移进移出的第一驱动结构，用于带动反面贴片平台8整体相对反面贴片装置9移进移出的第二驱动结构；所述正面贴片平台3和反面贴片平台8上均设置有和整条lcd玻璃相适配的可移动的贴片板14，正面贴片平台3和反面贴片平台8上均设置有用于带动贴片板14前后移动的第三驱动机构；翻转装置7用于实现整条lcd玻璃的正、反面翻转。
工作平台上还固定装置有导向滑轨，第一驱动机构包括用于带动正面贴片平台3整体运动的气缸4，正面贴片平台3上背部设置有和导向滑轨相适配的导向槽，正面贴片平台3可沿导向滑轨相对正面贴片装置5做移进、移出运动；第二驱动结构和第一驱动结构相同。第三驱动机构包括设置在正面贴片平台3或反面贴片平台8上的用于带动贴片板14前后移动的丝杆，丝杆的一端端部设置有与其适配的电机2，正面贴片平台3、反面贴片平台8上设置有和贴片板14相适配的导向槽。电机2为步进电机2。
铁片板上设置有一组真空气孔，贴片板14内设置有和真空气孔相通的气腔，贴片板14上设置有气腔相连的通气孔，通气孔上设置有气管，气管的另一端连接设置有抽真空装置。
第一机械手12、第二机械手13、第三机械手14的结构相同，且其上均设置有用于吸附整条lcd玻璃的吸盘。
工作原理：整条lcd玻璃通过自动上料装置1进行上料，第一机械手12通过吸盘将整条lcd玻璃自自动上料装置1上移动至正面贴片平台3上，电机2工作，电机2带动丝杆运作，进而带动贴片板14前进，同时贴片板14通过抽真空装置将整条lcd玻璃紧紧吸附在其上。当贴片板14运行至设定的位置后，气缸4推动正面贴片平台3整体移至贴片装置下方，正面上片装置6上的偏光片送至贴片装置，再由正面贴片装置5将其贴在整条lcd玻璃上，这个过程中，贴片是一片片工作的，每片对应整条lcd玻璃上的一粒lcd玻璃，当贴完最前面的一粒lcd玻璃后，气缸4带动正面贴片平台3整体自正面上片装置6下方移出，然后电机2带动正面贴片玻璃整体前进一格，然后开始贴第二粒lcd玻璃，依次列推，直至整条lcd玻璃的正面全部贴完。
整条lcd玻璃正面贴完后，机械手将其自正面贴片平台3上取下后送至翻转机构，由翻转机构将其翻转后送至反面贴片平台8。当一条整条lcd玻璃正面贴完，第二机械手13将其取下后，第一贴片平台及其上的贴片板14回到初始位置，为贴下一整条lcd玻璃做准备。反面贴片平台8、反面上片装置10、反面贴片装置9的工作原理同证明贴片平台、正面上片装置6、正面贴片装置5的工作原理相同。当整条lcd玻璃的反面也贴完后，由第三机械手14将其送至输送装置，进而送至下一工序。
以上为结合附图对发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。