摄像光学镜头的制作方法

文档序号:13625344阅读:102来源:国知局
摄像光学镜头的制作方法
本发明涉及光学镜头领域,特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备,以及监视器、pc镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
背景技术
:近年来,随着智能手机的兴起,小型化摄影镜头的需求日渐提高,而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(chargecoupleddevice,ccd)或互补性氧化金属半导体器件(complementarymetal-oxidesemicondctorsensor,cmossensor)两种,且由于半导体制造工艺技术的精进,使得感光器件的像素尺寸缩小,再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势,因此,具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。为获得较佳的成像品质,传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且,随着技术的发展以及用户多样化需求的增多,在感光器件的像素面积不断缩小,且系统对成像品质的要求不断提高的情况下,五片式、六片式、七片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄且色像差充分补正的广角摄像镜头。技术实现要素:针对上述问题,本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头,能在获得高成像性能的同时,满足超薄化和广角化的要求。为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头,所述摄像光学镜头,自物侧至像侧依序包含:第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,第六透镜,以及第七透镜;所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第一透镜的焦距为f1,所述第一透镜物侧面的曲率半径为r1,所述第一透镜像侧面的曲率半径为r2,所述第一透镜的折射率为n1,所述第四透镜的折射率为n4,所述第六透镜的焦距为f6,所述第七透镜的焦距为f7,满足下列关系式:-3≤f1/f≤-1,1.7≤n1≤2.2,1≤f6/f7≤10;2≤(r1+r2)/(r1-r2)≤10;1.7≤n4≤2.2。本发明实施方式相对于现有技术而言,通过上述透镜的配置方式,利用在焦距、折射率、摄像光学镜头的光学总长、轴上厚度和曲率半径的数据上有特定关系的透镜的共同配合,使摄像光学镜头能在获得高成像性能的同时,满足超薄化和广角化的要求。优选的,所述第一透镜具有负屈折力,其物侧面于近轴为凸面,其像侧面于近轴为凹面;所述第一透镜的轴上厚度为d1,且满足下列关系式:0.09≤d1≤0.27。优选的,所述第二透镜具有正屈折力,其物侧面于近轴为凸面,其像侧面于近轴为凸面;所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第二透镜的焦距为f2,所述第二透镜物侧面的曲率半径为r3,所述第二透镜像侧面的曲率半径为r4,所述第二透镜的轴上厚度为d3,且满足下列关系式:0.35≤f2/f≤1.59;-1.99≤(r3+r4)/(r3-r4)≤-0.42;0.31≤d3≤1.09。优选的,所述第三透镜的像侧面于近轴为凹面;所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第三透镜的焦距为f3,所述第三透镜物侧面的曲率半径为r5,所述第三透镜像侧面的曲率半径为r6,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:-75.58≤f3/f≤18.73;-38.88≤(r5+r6)/(r5-r6)≤43.06;0.15≤d5≤0.46。优选的,所述第四透镜具有负屈折力,其物侧面于近轴为凸面,其像侧面于近轴为凹面;所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第四透镜的焦距为f4,所述第四透镜物侧面的曲率半径为r7,所述第四透镜像侧面的曲率半径为r8,所述第四透镜的轴上厚度为d7,且满足下列关系式:-15.94≤f4/f≤-1.58;1.15≤(r7+r8)/(r7-r8)≤16.05;0.08≤d7≤0.72。优选的,所述第五透镜具有正屈折力,其像侧面于近轴为凸面;所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第五透镜的焦距为f5,所述第五透镜物侧面的曲率半径为r9,所述第五透镜像侧面的曲率半径为r10,所述第五透镜的轴上厚度为d9,且满足下列关系式:0.25≤f5/f≤0.89;0.47≤(r9+r10)/(r9-r10)≤1.87;0.52≤d9≤1.57。优选的,所述第六透镜具有负屈折力,其像侧面于近轴为凹面;所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第六透镜的焦距为f6,所述第六透镜物侧面的曲率半径为r11,所述第六透镜像侧面的曲率半径为r12,所述第六透镜的轴上厚度为d11,且满足下列关系式:-13.45≤f6/f≤-2.05;0.42≤(r11+r12)/(r11-r12)≤6.69;0.11≤d11≤0.85。优选的,所述第七透镜具有负屈折力,其物侧面于近轴为凸面,其像侧面于近轴为凹面;所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第七透镜的焦距为f7,所述第七透镜物侧面的曲率半径为r13,所述第七透镜像侧面的曲率半径为r14,所述第七透镜的轴上厚度为d13,且满足下列关系式:0.75≤(r13+r14)/(r13-r14)≤2.62;-1.68≤f7/f≤-0.43;0.14≤d13≤1.08。优选的,所述摄像光学镜头的光学总长ttl小于或等于6.94毫米。优选的,所述摄像光学镜头的光圈f数小于或等于2.17。本发明的有益效果在于:根据本发明的摄像光学镜头具有优秀的光学特性,超薄,广角且色像差充分补正,尤其适用于由高像素用的ccd、cmos等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和web摄像镜头。附图说明图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本发明所要求保护的技术方案。(第一实施方式)参考附图,本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10,该摄像光学镜头10包括七个透镜。具体的,所述摄像光学镜头10,由物侧至像侧依序包括:光圈s1、第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6以及第七透镜l7。第七透镜l7和像面si之间可设置有光学过滤片(filter)gf等光学元件。第一透镜l1为玻璃材质,第二透镜l2为塑料材质,第三透镜l3为塑料材质,第四透镜l4为玻璃材质,第五透镜l5为塑料材质,第六透镜l6为塑料材质,第七透镜l7为塑料材质。在此,定义整体摄像光学镜头10的焦距为f,所述第一透镜的焦距为f1,所述第一透镜物侧面的曲率半径为r1,所述第一透镜像侧面的曲率半径为r2,所述第一透镜的折射率为n1,所述第四透镜的折射率为n4,所述第六透镜的焦距为f6,所述第七透镜的焦距为f7。所述摄像光学镜头10满足下列关系式:-3≤f1/f≤-1,1.7≤n1≤2.2,1≤f6/f7≤10;2≤(r1+r2)/(r1-r2)≤10;1.7≤n4≤2.2。-3≤f1/f≤-1,规定了第一透镜l1的负屈折力。超过上限规定值时,虽然有利于镜头向超薄化发展,但是第一透镜l1的负屈折力会过强,难以补正像差等问题,同时不利于镜头向广角化发展。相反,超过下限规定值时,第一透镜的负屈折力会变过弱,镜头难以向超薄化发展。优选的,满足-2.95≤f1/f≤-1.12。1.7≤n1≤2.2,规定了第一透镜l1的折射率,在此范围内更有利于向超薄化发展,同时利于修正像差。优选的,满足1.71≤n1≤2.01。1≤f6/f7≤10,规定了第六透镜l6的焦距f6与第七透镜l7的焦距f7的比值,可有效降低摄像用光学透镜组的敏感度,进一步提升成像质量。优选的,满足2.5≤f6/f7≤9.75。2≤(r1+r2)/(r1-r2)≤10,规定了第一透镜l1的形状,在范围外时,随着向超薄广角化发展,很难补正轴外画角的像差等问题。优选的,满足2.05≤(r1+r2)/(r1-r2)≤9.38。1.7≤n4≤2.2,规定了第四透镜l4的折射率,在此范围内更有利于向超薄化发展,同时利于修正像差。优选的,满足1.71≤n4≤2.01。当本发明所述摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、相关透镜的折射率、摄像光学镜头的光学总长、轴上厚度和曲率半径满足上述关系式时,可以使摄像光学镜头10具有高性能,且满足低ttl的设计需求。本实施方式中,第一透镜l1的物侧面于近轴处为凸面,像侧面于近轴处为凹面,具有负屈折力;整体摄像光学镜头的焦距为f,第一透镜l1焦距f1,第一透镜l1的轴上厚度d1满足下列关系式:0.09≤d1≤0.27,有利于实现超薄化。优选的,0.14≤d1≤0.22。本实施方式中,第二透镜l2的物侧面于近轴处为凸面,像侧面于近轴处为凸面,具有正屈折力;整体摄像光学镜头10的焦距为f,第二透镜l2焦距f2,第二透镜l2物侧面的曲率半径r3,第二透镜l2像侧面的曲率半径r4,以及第二透镜l2的轴上厚度d3满足下列关系式:0.35≤f2/f≤1.59,通过将第二透镜l2的正光焦度控制在合理范围,以合理而有效地平衡由具有负光焦度的第一透镜l1产生的球差以及系统的场曲量;-1.99≤(r3+r4)/(r3-r4)≤-0.42,规定了第二透镜l2的形状,在范围外时,随着镜头向超薄广角化发展,难以补正轴上色像差问题;0.31≤d3≤1.09,有利于实现超薄化。优选的,0.56≤f2/f≤1.27;-1.24≤(r3+r4)/(r3-r4)≤-0.52;0.50≤d3≤0.87。本实施方式中,第三透镜l3的像侧面于近轴处为凹面;整体摄像光学镜头10的焦距为f,第三透镜l3焦距f3,第三透镜l3物侧面的曲率半径r5,第三透镜l3像侧面的曲率半径r6,以及第三透镜l3的轴上厚度d5满足下列关系式:-75.58≤f3/f≤18.73,有利于系统获得良好的平衡场曲的能力,以有效地提升像质;-38.88≤(r5+r6)/(r5-r6)≤43.06,可有效控制第三透镜l3的形状,有利于第三透镜l3成型,并避免因第三透镜l3的表面曲率过大而导致成型不良与应力产生;0.15≤d5≤0.46,有利于实现超薄化。优选的,-47.24≤f3/f≤14.98;-24.30≤(r5+r6)/(r5-r6)≤34.44;0.24≤d5≤0.37。本实施方式中,第四透镜l4的物侧面于近轴处为凸面,像侧面于近轴处为凹面,具有负屈折力;整体摄像光学镜头10的焦距为f,第四透镜l4焦距f4,第四透镜l4物侧面的曲率半径r7,第四透镜l4像侧面的曲率半径r8,以及第四透镜l4的轴上厚度d7满足下列关系式:-15.94≤f4/f≤-1.58,通过光焦度的合理分配,使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性;1.15≤(r7+r8)/(r7-r8)≤16.05,规定的是第四透镜l4的形状,在范围外时,随着超薄广角化的发展,很难补正轴外画角的像差等问题;0.08≤d7≤0.72,有利于实现超薄化。优选的,-9.96≤f4/f≤-1.97;1.84≤(r7+r8)/(r7-r8)≤12.84;0.12≤d7≤0.57。本实施方式中,第五透镜l5的像侧面于近轴处为凸面,具有正屈折力;整体摄像光学镜头10的焦距为f,第五透镜l5焦距f5,第五透镜l5物侧面的曲率半径r9,第五透镜l5像侧面的曲率半径r10,以及第五透镜l5的轴上厚度d9满足下列关系式:0.25≤f5/f≤0.89,对第五透镜l5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓,降低公差敏感度;0.47≤(r9+r10)/(r9-r10)≤1.87,规定的是第五透镜l5的形状,在条件范围外时,随着超薄广角化发展,很难补正轴外画角的像差等问题;0.52≤d9≤1.57,有利于实现超薄化。优选的,0.39≤f5/f≤0.71;0.75≤(r9+r10)/(r9-r10)≤1.50;0.84≤d9≤1.26。本实施方式中,第六透镜l6的像侧面于近轴处为凹面,具有负屈折力;整体摄像光学镜头10的焦距为f,第六透镜l6焦距f6,第六透镜l6物侧面的曲率半径r11,第六透镜l6像侧面的曲率半径r12,以及第六透镜l6的轴上厚度d11满足下列关系式:-13.45≤f6/f≤-2.05,通过光焦度的合理分配,使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性;0.42≤(r11+r12)/(r11-r12)≤6.69,规定的是第六透镜l6的形状,在条件范围外时,随着超薄广角化发展,很难补正轴外画角的像差等问题;0.11≤d11≤0.85,有利于实现超薄化。优选的,-8.4≤f6/f≤-2.56;0.68≤(r11+r12)/(r11-r12)≤5.35;0.18≤d11≤0.68。本实施方式中,第七透镜l7的物侧面于近轴处为凸面,像侧面于近轴处为凹面,具有负屈折力;整体摄像光学镜头10的焦距为f,所述第七透镜l7物侧面的曲率半径为r13,所述第七透镜像侧面的曲率半径为r14,第七透镜l7焦距f7,以及第七透镜l7的轴上厚度d13满足下列关系式:0.75≤(r13+r14)/(r13-r14)≤2.62,规定的是第七透镜l7的形状,在条件范围外时,随着超薄广角化发展,很难补正轴外画角的像差等问题;-1.68≤f7/f≤-0.43,通过光焦度的合理分配,使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性;0.14≤d13≤1.08,有利于实现超薄化。优选的,1.21≤(r13+r14)/(r13-r14)≤2.09;-1.05≤f7/f≤-0.53;0.22≤d13≤0.87。本实施方式中,摄像光学镜头10的光学总长ttl小于或等于6.94毫米,有利于实现超薄化。优选的,摄像光学镜头10的光学总长ttl小于或等于6.62毫米。本实施方式中,摄像光学镜头10的光圈f数小于或等于2.17。大光圈,成像性能好。优选的,摄像光学镜头10的光圈f数小于或等于2.13。如此设计,能够使得整体摄像光学镜头10的光学总长ttl尽量变短,维持小型化的特性。下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。距离、半径与中心厚度的单位为mm。ttl:光学长度(第1透镜l1的物侧面到成像面的轴上距离);优选的,所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点,以满足高品质的成像需求,具体的可实施方案,参下所述。以下示出了依据本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据,焦距、距离、半径与中心厚度的单位为mm。表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。【表1】其中,各符号的含义如下。s1:光圈;r:光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径;r1:第一透镜l1的物侧面的曲率半径;r2:第一透镜l1的像侧面的曲率半径;r3:第二透镜l2的物侧面的曲率半径;r4:第二透镜l2的像侧面的曲率半径;r5:第三透镜l3的物侧面的曲率半径;r6:第三透镜l3的像侧面的曲率半径;r7:第四透镜l4的物侧面的曲率半径;r8:第四透镜l4的像侧面的曲率半径;r9:第五透镜l5的物侧面的曲率半径;r10:第五透镜l5的像侧面的曲率半径;r11:第六透镜l6的物侧面的曲率半径;r12:第六透镜l6的像侧面的曲率半径;r13:第七透镜l7的物侧面的曲率半径;r14:第七透镜l7的像侧面的曲率半径;r15:光学过滤片gf的物侧面的曲率半径;r16:光学过滤片gf的像侧面的曲率半径;d:透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离;d0:光圈s1到第一透镜l1的物侧面的轴上距离;d1:第一透镜l1的轴上厚度;d2:第一透镜l1的像侧面到第二透镜l2的物侧面的轴上距离;d3:第二透镜l2的轴上厚度;d4:第二透镜l2的像侧面到第三透镜l3的物侧面的轴上距离;d5:第三透镜l3的轴上厚度;d6:第三透镜l3的像侧面到第四透镜l4的物侧面的轴上距离;d7:第四透镜l4的轴上厚度;d8:第四透镜l4的像侧面到第五透镜l5的物侧面的轴上距离;d9:第五透镜l5的轴上厚度;d10:第五透镜l5的像侧面到第六透镜l6的物侧面的轴上距离;d11:第六透镜l6的轴上厚度;d12:第六透镜l6的像侧面到第七透镜l7的物侧面的轴上距离;d13:第七透镜l7的轴上厚度;d14:第七透镜l7的像侧面到光学过滤片gf的物侧面的轴上距离;d15:光学过滤片gf的轴上厚度;d16:光学过滤片gf的像侧面到像面的轴上距离;nd:d线的折射率;nd1:第一透镜l1的d线的折射率;nd2:第二透镜l2的d线的折射率;nd3:第三透镜l3的d线的折射率;nd4:第四透镜l4的d线的折射率;nd5:第五透镜l5的d线的折射率;nd6:第六透镜l6的d线的折射率;nd7:第七透镜l7的d线的折射率;ndg:光学过滤片gf的d线的折射率;vd:阿贝数;v1:第一透镜l1的阿贝数;v2:第二透镜l2的阿贝数;v3:第三透镜l3的阿贝数;v4:第四透镜l4的阿贝数;v5:第五透镜l5的阿贝数;v6:第六透镜l6的阿贝数;v7:第七透镜l7的阿贝数;vg:光学过滤片gf的阿贝数。表2示出本发明实施方式1的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。【表2】其中,k是圆锥系数,a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16是非球面系数。ih:像高y=(x2/r)/[1+{1-(k+1)(x2/r2)}1/2]+a4x4+a6x6+a8x8+a10x10+a12x12+a14x14+a16x16(1)为方便起见,各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是,本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。表3、表4示出本发明实施方式1的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中,r1、r2分别代表第一透镜l1的物侧面和像侧面,r3、r4分别代表第二透镜l2的物侧面和像侧面,r5、r6分别代表第三透镜l3的物侧面和像侧面,r7、r8分别代表第四透镜l4的物侧面和像侧面,r9、r10分别代表第五透镜l5的物侧面和像侧面,r11、r12分别代表第六透镜l6的物侧面和像侧面,r13、r14分别代表第七透镜l7的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。【表3】反曲点个数反曲点位置1反曲点位置2r110.825r210.775r310.615r40r510.515r611.085r710.415r820.6651.295r90r1011.205r110r120r1311.505r1411.035【表4】驻点个数驻点位置1r1r2r310.905r4r510.655r6r710.705r811.135r9r10r11r12r1312.065r1412.195图2、图3分别示出了波长为470nm、555nm和650nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了,波长为555nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图,图4的场曲s是弧矢方向的场曲,t是子午方向的场曲。后出现的表13示出各实例1、2、3中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。如表13所示,第一实施方式满足各条件式。在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.96mm,全视场像高为2.994mm,对角线方向的视场角为74.98°,广角、超薄,其轴上、轴外色像差充分补正,且具有优秀的光学特征。(第二实施方式)第二实施方式与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。【表5】表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。【表6】表7、表8示出本发明实施方式2的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。【表7】反曲点个数反曲点位置1反曲点位置2反曲点位置3r10r20r310.695r40r511.045r611.005r710.255r820.5351.385r930.7750.9451.435r1011.245r1120.9251.455r120r130r1421.2452.535【表8】驻点个数驻点位置1r1r2r3r4r5r611.215r710.435r810.905r911.595r10r11r12r13r14图6、图7分别示出了波长为470nm、555nm和650nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了,波长为555nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。如表13所示,第二实施方式满足各条件式。在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.91mm,全视场像高为2.994mm,对角线方向的视场角为75.88°,广角、超薄,其轴上、轴外色像差充分补正,且具有优秀的光学特征。(第三实施方式)第三实施方式与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。【表9】表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。【表10】表11、表12示出本发明实施方式3的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。【表11】反曲点个数反曲点位置1反曲点位置2反曲点位置3r10r20r310.965r40r50r60r710.315r820.6151.245r930.5451.1551.275r1011.305r1120.7451.905r1211.715r1311.995r1411.125【表12】驻点个数驻点位置1驻点位置2r1r2r3r4r5r6r710.535r821.1051.305r910.965r10r1111.405r12r13r14图10、图11分别示出了波长为470nm、555nm和650nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了,波长为555nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然,本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.92mm,全视场像高为2.994mm,对角线方向的视场角为75.03°,广角、超薄,其轴上、轴外色像差充分补正,且具有优秀的光学特征。【表13】参数及条件式实施例1实施例2实施例3f4.1293.9543.943f1-8.691-11.468-4.880f23.0234.1812.743f3-12.637-149.43049.219f4-32.900-9.359-10.219f52.0262.1022.327f6-12.669-26.584-13.219f7-2.637-2.798-3.305f6/f74.8039.5004.000(r1+r2)/(r1-r2)8.7545.0242.100(r3+r4)/(r3-r4)-0.762-0.627-0.995(r5+r6)/(r5-r6)0.99428.704-19.440(r7+r8)/(r7-r8)10.7022.2962.666(r9+r10)/(r9-r10)0.9401.2471.179(r11+r12)/(r11-r12)0.8454.4612.688(r13+r14)/(r13-r14)1.5071.5921.745f1/f-2.105-2.900-1.238f2/f0.7321.0570.696f3/f-3.061-37.78812.483f4/f-7.968-2.367-2.592f5/f0.4910.5310.590f6/f-3.068-6.723-3.353f7/f-0.639-0.708-0.838d10.1800.1800.180d30.7250.6270.639d50.3040.3040.304d70.1500.4780.173d91.0491.0491.049d110.3160.5650.220d130.2750.4040.723fno2.1102.0692.050ttl5.9336.3085.915d7/ttl0.0250.0760.029n11.72251.82111.7521n21.54451.54451.5445n31.67131.67131.6713n41.72251.82111.7225n51.53521.53521.5352n61.53521.53521.5352n71.53521.53521.5352本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。当前第1页12
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