一种光纤连接器外面壳组装机械臂的制作方法

本实用新型涉及光纤连接器外面壳组装机械臂。

背景技术：

光纤连接器，是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小。

光纤连接器的主要用途是用以实现光纤的接续。现在已经广泛应用在光纤通信系统中的光纤连接器，其种类众多，结构各异。各种类型的光纤连接器的基本结构却是一致的，即绝大多数的光纤连接器的一般采用高精密组件(由两个插针和一个耦合管共三个部分组成)实现光纤的对准连接。

这种方法是将光纤穿入并固定在插针中，并将插针表面进行抛光处理后，在耦合管中实现对准。插针的外组件采用金属或非金属的材料制作。插针的对接端必须进行研磨处理，另一端通常采用弯曲限制构件来支撑光纤或光纤软缆以释放应力。耦合管一般是由陶瓷、或青铜等材料制成的两半合成的、紧固的圆筒形构件做成，多配有金属或塑料的法兰盘，以便于连接器的安装固定。为尽量精确地对准光纤，对插针和耦合管的加工精度要求很高。

SC型光纤连接器是一种应用特别广泛的光纤连接器，类似于电缆连接器中的RJ45接口，其外壳呈矩形，所采用的插针与耦合套筒的结构尺寸与FC型完全相同。其中插针的端面多采用PC或APC型研磨方式；紧固方式是采用插拔销闩式，不需旋转。此类连接器价格低廉，插拔操作方便，介入损耗波动小，抗压强度较高，安装密度高。

目前，SC型光纤连接器装配时，采用手工装配，先将内壳套在高精密组件外面，然后再将外壳套在内壳外面。这样劳动强度较大，装配效率很低，由于劳动成本增加，使整个光纤连接器装配成本增加，使光纤连接器成本居高不下。

因此，目前设计出了光纤连接器外面壳组装工装如图1所示，这种工装一般分为三部分：夹持高精密组件的夹具，从一个振动盘取下内面壳，移动到夹具上面将内面壳套装在高精密组件上的第一机械臂，夹具在内面壳套装好后移动到新的位置，第二机械臂从另外一个振动盘取下外面壳，移动到夹具上面将外面壳套装在高精密组件上，如图1所示。

这里，外面壳在套装到内面壳上时是有方向性的，而振动盘在将外面壳振动到有序排放时，由于外面壳的截面是正方形，不能按照这个方向摆好外面壳，有机会是将外面壳转向了180度，因此，机械臂不能直接取下外面壳后直接套装在夹具上的高精密组件上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前光纤连接器面壳组装设备中不能识别外面壳是否按照规定有序摆放的不足，提供一种光纤连接器外面壳组装机械臂。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种光纤连接器外面壳组装机械臂，包括将外面壳套装在套有内面壳的高精密组件外的第二机械臂，在外面壳的正面上设置一个方形凸起，在所述的第二机械臂的吸取外面壳的吸筒正面设置有缺口，在吸取外面壳到位后，方形凸起进入到缺口内时，外面壳进入吸筒深处设置检测器，在所述的第二机械臂还设置一个180度旋转装置，当检测器没有检测到外面壳到位时，控制第二机械臂的吸筒旋转180度。

本实用新型中，采用一个非常简单并有效的检测外面壳是否排列正确的检测装置，使外面壳得以正常套装。

进一步的，上述的光纤连接器外面壳组装机械臂中：所述的方形凸起设置在外面壳正面。

进一步的，上述的光纤连接器外面壳组装机械臂中：在方形凸起抵到缺口尽头时，外面壳全部进入到吸筒内。

进一步的，上述的光纤连接器外面壳组装机械臂中：在方形凸起抵到缺口尽头时，外面壳三分之二进入到吸筒内。

进一步的，上述的光纤连接器外面壳组装机械臂中：所述的方形凸起的长度为外面壳长度的三分之一，设置在外面壳的中间。

进一步的，上述的光纤连接器外面壳组装机械臂中：检测器包括设置在吸筒内壁上的第一电极和紧埃所述的第一电极的第二电极，在在方形凸起)抵到缺口尽头时，第一电极和第二电极相互接触，还包括检测两个电极是否接触的装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的光纤连接器面壳组装设备示意图。

图2是光纤连接器外面壳正面图。

图3是光纤连接器外面壳侧面图。

图4是在光纤外面壳正确摆放时第二机械臂的吸筒取外面壳时的情形。

图5是在光纤外面壳不正确摆放时第二机械臂的吸筒取外面壳时的情形。

图6是本实施例中采用的检测器结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1如图1所示，本实施例是一种光纤连接器面壳组装设备，整个设备机架就是一个龙门形支架1，在龙门形支架1的前后两个侧面各设置一个机械臂，将内面壳6套装在夹具2内的高精密组件上的是第一机械臂4，将外面壳8套装在套有内面壳6的高精密组件外的是第二机械臂5，两个机械臂都可以沿龙门形支架1横梁11滑动，这样，龙门形支架1的横梁11就成为两个机械臂的X轴，机械臂(第一、第二)在龙门形支架1的横梁11移动时，将从振动盘中吸取的面壳移动到夹具2上面，本实施例中，内面壳6储放在第一振动盘41内，外面壳7设置在第二振动盘51内，经过振动盘振动，整齐地将内面壳6和外面壳8分别排从一行，由第一机械臂4或者第二机械臂5依次取走，去套在夹具2上的高精密组件外。

本实施例中，主要特点在第二机械臂5上，为了保证正确套装外面壳8，在外面壳8正面设置一个方形凸起81，如图2和图3所示，本实施例中，这个方形凸起81设置在外面壳8正面中间，其长度是外面壳的三分之一到十分之一，根据情况定，在第二机械臂5的用于从第二振动盘51上吸取外面壳8的吸筒52的侧面设置一个缺口53如图4和图5所示，当外面壳8正确摆放时，如图4所示，方形凸起81从缺口53进入，外面壳8可以进入到使方形凸起81紧抵缺口53的尽头，此时，就能碰撞到设置在吸筒52内的检测装置54，此时，检测到外面壳8是正确摆放，缺口53的深度根据设计可以使外面壳8全面进入吸筒52内，此时，碰撞到检测器54。缺口53的深度根据设计可以使外面壳8部分进入吸筒52内，但在外面壳8摆放不正确时不能进入这么多，比如正确摆放外面壳8时外面壳8进入到吸筒52三分之二，而没有正确摆放外面壳时，只能进入到吸筒52三分之一，此时，碰撞到到检测器54。

目前有很多这样的检测装置，如图6所示为一种简单形式的检测器，该检测器54包括设置在吸筒52内壁上的第一电极541和紧埃第一电极541的第二电极542，在方形凸起81抵到缺口53尽头时，由于外面壳8顶部的碰撞，第一电极541和第二电极542相互接触，还包括检测两个电极是否接触的装置，这样就可以检测到外面壳8正确摆放了，如果外面壳8不正确摆放，方形凸起81不能进入到缺口53中，这样，外面壳8的顶部将不会碰撞到检测器，第一电极541和第二电极542将处于常开状态，外面的装置就会检测到外面壳8不正确摆放，需要第二机械臂5进行180度旋转才能正确套装到高精密组件外，因此，控制第二机械臂5的旋转装置使吸筒52旋转180度。