本实用新型涉及ACF贴附机领域，尤其涉及一种自动定位的ACF贴附机。
背景技术：
随着科技的发展，越来越多的电子产品走进我们的生活和工作，在液晶屏等平板显示屏的制造领域，在模组邦定作业过程中，需要在邦定前在屏体上贴附加ACF（Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜），一般ACF贴附长度超出IC或者FPC（柔性电路板）即可，如果超出太长，造成ACF物料的浪费，太短则会造成IC或FPC边缘区域压不到粒子，形成不良品，在贴附作业时，由于没有FPC作比较，很容易造成稍长或者稍短，或者左右位置偏移，在这种情况下，作业员自检的效果会很差，易造成大量的不良品产生，另一方面，在不同材料加工时需要不同的温度，这就需要压板能够快速升温和降温，升温可以由加热棒来实现，而传统的降温方法通常是自然风冷，需要耗费不少时间，降低了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动定位的ACF贴附机，通过在主架板上、热压装置的一侧安装一个可上下微调的检测相机，一方面可检测ACF物料贴附柔性电路板的长度，使每次的贴附长度相同，有效减少ACF物料的浪费，另一方面检测ACF物料相对于柔性电路板的相对位置，提高ACF物料的贴附精度。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动定位的ACF贴附机，它包括下机架1和固定在下机架1上端的底板3，所述的底板3上端固定安装有上机罩4，所述的上机罩4前端固定安装主架板17，所述的主架板17左侧安装有送料机构5，中间安装有热压装置7，右侧安装有收料机构8和回收套筒16，所述的热压装置7两侧对称设置有两个固定在主架板17上的调节机构20，所述的主架板17后侧设置有拨料装置6，所述的底板3上还设置有与热压装置7对应的送料装置2，所述的上机罩4前端左侧设置有调速器10、温控器11和船型开关12，前端右侧设置有真空压力表13、调压阀14和触摸屏15，所述的下机架1前端固定连接操作台19，所述的操作台19上设置有若干个操作按钮18，所述的热压装置7、拨料装置6、送料装置2、调速器10、温控器11、船型开关12、真空压力表13、调压阀14和触摸屏15连接到电控箱。
进一步的，所述的热压装置7包括固定在主架板17上的热压固定板712，所述的热压固定板712侧边设置有相机710，上端固定连接有气缸安装板702，所述的气缸安装板702配合安装升降气缸701，所述的升降气缸701的推杆连接气缸推块703，所述的气缸推块703固连热压滑块连接板704，所述的热压滑块连接板704固连热压滑块711，所述的热压滑块711配合热压线轨713，所述的热压线轨713安装在热压固定板712上，所述的热压滑块连接板704下方通过两块侧板705连接隔热板709，所述的隔热板709下方连接发热座707，所述的发热座707内套接加热棒708，下方连接压板706，所述的侧板705外侧连接冷却装置9，所述的相机710、升降气缸701、加热棒708和冷却装置9连接到电控箱。
进一步的，所述的冷却装置9包括固定在侧板705上的散热块901，所述的散热块901内部开设有通气孔904，所述的通气孔904的一端连接气管接头902，所述的散热块901下端还设置有若干个均匀排列的喷气头903，所述的气管接头902连接到气动组件，所述的气动组件连接到电控箱。
进一步的，所述的送料装置2包括固定在底板3上的送料气缸201，所述的送料气缸201推杆连接送料气缸连接板202，所述的送料气缸连接板202固连送料滑块连接板206，所述的送料滑块连接板206下端连接送料滑块204，所述的送料滑块204配合连接送料线轨203，所述的送料线轨203固定安装在底板3上且末端设置有限位块205，所述的送料滑块连接板206上端活动连接有X向调节板207，所述的X向调节板207上端固连垫块底座208，所述的垫块底座208上端通过螺栓连接垫块209，所述的送料气缸201连接到电控箱。
进一步的，所述的拨料装置6包括固定在主架板17上的拨料气缸601，所述的拨料气缸601的推杆固连拨料滑块连接板604，所述的拨料滑块连接板604下侧上段固定连接拨料滑块603，下段活动连接拨料棒安装板605，所述的拨料滑块603配合连接拨料线轨602，所述的拨料线轨602安装在主架板17上，所述的拨料棒安装板605通过开设的螺纹孔连接拨料棒606，所述的拨料气缸601连接到电控箱。
本实用新型的有益效果为：
1、通过在主架板上、热压装置的一侧安装一个可上下微调的检测相机，一方面可检测ACF物料贴附柔性电路板的长度，使每次的贴附长度相同，有效减少ACF物料的浪费，另一方面检测ACF物料相对于柔性电路板的相对位置，提高ACF物料的贴附精度。
2、通过在热压装置的侧板上安装冷却装置，冷却装置中的散热块上设置有若干个喷气头，且喷气头与散热块的通气孔连通，实现压板的各个位置同步快速冷却。
3、通过在加热座和热压滑块连接板中间安装一块隔热板，有效阻止了热量传递到升降机构的滑动部分，无热变形，且隔热板不与热压滑块连接板直接接触，而是通过两块侧板连接，进一步降低了热传递。
4、送料装置是通过送料气缸配合送料线轨和送料滑块从而实现上料和热压两个位置的切换，结构简单，送料装置的X轴调节板上开设有若干个条形槽，通过松紧螺栓和侧边的定位销实现垫块在X轴方向的位置调节，操作方便，适用性高。
5、拨料装置是通过拨料气缸配合拨料线轨和拨料滑块实现拨料棒的来回拨动，实现将ACF物料的废料拉起与ACF物料分离。
附图说明
图1为一种自动定位的ACF贴附机的结构示意图。
图2为热压装置和冷却装置的结构示意图。
图3为冷却装置的结构示意图。
图4为冷却装置的剖视图。
图5为送料装置的结构示意图。
图6为拨料装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、下机架；2、送料装置；3、底板；4、上机罩；5、送料机构；6、拨料装置；7、热压装置；8、收料机构；9、冷却装置；10、调速器；11、温控器；12、船型开关；13、真空压力表；14、调压阀；15、触摸屏；16、回收套筒；17、主架板；18、操作按钮；19、操作台；20、调节机构；201、送料气缸；202、送料气缸连接板；203、送料线轨；204、送料滑块；205、限位块；206、送料滑块连接板；207、X向调节板；208、垫块底座；209、垫块；601、拨料气缸；602、拨料线轨；603、拨料滑块；604、拨料滑块连接板；605、拨料棒安装板；606、拨料棒；701、升降气缸；702、气缸安装板；703、气缸推块；704、热压滑块连接板；705、侧板；706、压板；707、加热座；708、加热棒；709、隔热板；710、相机；711、热压滑块；712、热压固定板；713、热压线轨；901、散热块；902、气管接头；903、喷气头；904、通气孔。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6示，本实用新型的结构为：一种自动定位的ACF贴附机，它包括下机架1和固定在下机架1上端的底板3，所述的底板3上端固定安装有上机罩4，所述的上机罩4前端固定安装主架板17，所述的主架板17左侧安装有送料机构5，中间安装有热压装置7，右侧安装有收料机构8和回收套筒16，所述的热压装置7两侧对称设置有两个固定在主架板17上的调节机构20，所述的主架板17后侧设置有拨料装置6，所述的底板3上还设置有与热压装置7对应的送料装置2，所述的上机罩4前端左侧设置有调速器10、温控器11和船型开关12，前端右侧设置有真空压力表13、调压阀14和触摸屏15，所述的下机架1前端固定连接操作台19，所述的操作台19上设置有若干个操作按钮18，所述的热压装置7、拨料装置6、送料装置2、调速器10、温控器11、船型开关12、真空压力表13、调压阀14和触摸屏15连接到电控箱。
优选的，所述的热压装置7包括固定在主架板17上的热压固定板712，所述的热压固定板712侧边设置有相机710，上端固定连接有气缸安装板702，所述的气缸安装板702配合安装升降气缸701，所述的升降气缸701的推杆连接气缸推块703，所述的气缸推块703固连热压滑块连接板704，所述的热压滑块连接板704固连热压滑块711，所述的热压滑块711配合热压线轨713，所述的热压线轨713安装在热压固定板712上，所述的热压滑块连接板704下方通过两块侧板705连接隔热板709，所述的隔热板709下方连接发热座707，所述的发热座707内套接加热棒708，下方连接压板706，所述的侧板705外侧连接冷却装置9，所述的相机710、升降气缸701、加热棒708和冷却装置9连接到电控箱。
优选的，所述的冷却装置9包括固定在侧板705上的散热块901，所述的散热块901内部开设有通气孔904，所述的通气孔904的一端连接气管接头902，所述的散热块901下端还设置有若干个均匀排列的喷气头903，所述的气管接头902连接到气动组件，所述的气动组件连接到电控箱。
优选的，所述的送料装置2包括固定在底板3上的送料气缸201，所述的送料气缸201推杆连接送料气缸连接板202，所述的送料气缸连接板202固连送料滑块连接板206，所述的送料滑块连接板206下端连接送料滑块204，所述的送料滑块204配合连接送料线轨203，所述的送料线轨203固定安装在底板3上且末端设置有限位块205，所述的送料滑块连接板206上端活动连接有X向调节板207，所述的X向调节板207上端固连垫块底座208，所述的垫块底座208上端通过螺栓连接垫块209，所述的送料气缸201连接到电控箱。
优选的，所述的拨料装置6包括固定在主架板17上的拨料气缸601，所述的拨料气缸601的推杆固连拨料滑块连接板604，所述的拨料滑块连接板604下侧上段固定连接拨料滑块603，下段活动连接拨料棒安装板605，所述的拨料滑块603配合连接拨料线轨602，所述的拨料线轨602安装在主架板17上，所述的拨料棒安装板605通过开设的螺纹孔连接拨料棒606，所述的拨料气缸601连接到电控箱。
具体使用时，ACF物料从送料机构5送出，经调节机构20调整使其处于热压装置7下方，将待加工物料放于垫块209上，送料气缸201收回，使其待贴附处处于ACF物料下方，相机710拍照检测，通过调节X轴调节板207使其精确的处于待压位，热压气缸701伸出，带动压板706下压将ACF物料贴附于工件上，送料气缸201伸出，拨料装置6的拨料气缸伸出，带动拨料棒606将ACF物料的废料拉起与ACF物料分离，收料机构8将废料缠绕并通过回收套筒16最终回收，当需要切换要求低温热压的待加工件时，通过操作按钮18开启气源，通过散热块901上的喷气头903喷气到压块706上，实现压块706的快速冷却，提高加工效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本实用新型的保护范围。