一种驱动头、轴保持斜偏移机构及驱动组合系统的制作方法

本实用新型涉及打印技术领域，特别涉及驱动头、轴保持斜偏移机构及驱动组合系统。

背景技术：

在现有鼓单元或盒装置的驱动专利技术实施中，常见的驱动机构及实施为沿轴向直接伸缩，相对一头可万向节偏转来实施的驱动机构离合驱动实施方式。

本实用新型创新地提出了一种驱动头轴向保持不变，头部沿着一条斜线的方式实现驱动头的驱动离合机构来实现驱动工作和脱离。

在本实用新型中，涉及了驱动头的结构创新，轴保持斜偏移机构创新，以及与几种不同的齿轮传动结构组合实施的驱动组合系统创新；驱动头和轴保持机构除了可以组合地应用以及达成驱动组合系统应用外，也可以根据需要独立地进行其他应用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种驱动头，轴保持斜偏移机构及驱动组合系统，通过驱动头和轴保持斜偏移机构，通过驱动头和轴保持斜偏移机构组合并与其他固定部件，传动部件，连接部件组合工作时形成了新的驱动组合系统达成了一种轴向保持不变的单斜线轨迹移动方式实现驱动头的驱动工作和脱离的驱动离合机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种驱动头，包括杆体和设置在杆体两端的传动端和驱动接收座，该驱动接受座的外侧对称设有传动齿，该传动端和杆体的连接处设有内槽，内槽处设有贯穿的弹簧传力孔；

传动端设有传动销滑槽，提供了轴向弹性伸缩滑动及复位的配合调节空间；

传动端在传动销滑槽外端部设有销位偏转倒角，提供了角度弹性受力旋转及复位的配合调节空间。

优选的，所述传动齿由齿顶面、齿内斜面、齿侧斜面、齿外斜面、齿驱动面、齿驱动防脱部和齿驱动面连接部组成。

优选的，所述驱动接收座内杯倒斜面、内杯口斜面、驱动接收座外环面、驱动接收座外斜面和驱动接收座外杯面组成。

一种轴保持斜偏移机构，该轴保持斜偏移机构用于装配驱动头，包括斜向滑动座和轴向保持滑块，轴向保持滑块相对于斜向滑动座斜向滑动，轴向保持滑块在轴线方向上设有驱动保持孔，所述驱动头设置在驱动保持孔内。

优选的，所述轴向保持滑块包括滑块主体和设置在滑块主体两侧的角度滑动条。

优选的，所述斜向滑动座内部设有空槽，空槽两侧设有斜向设置的角度滑动槽，所述角度滑动条安装在角度滑动槽内，斜向滑动座顶部在竖直方向上设有贯穿的偏移动力部件孔。

一种驱动组合系统，包括驱动传动齿轮、传动部、轴保持斜偏移机构，轴向保持架偏移部件、传动销、驱动头复位弹簧、驱动头、轴向保持滑块复位件、端盖和机器驱动源；

驱动传动齿轮和端盖组成腔体，两者相对转动，传动部、轴保持斜偏移机构和驱动头设置在腔体内，机器驱动源经驱动头和传动部驱动传动齿轮转动；

轴向保持滑块复位件安装在端盖内，顶起轴向保持滑块斜向移动到驱动工作位置；轴向保持架偏移部件一端顶在端盖，一端对轴向保持滑块实施预压偏移力使之发生预先偏移；将驱动头复位弹簧套入驱动头，弹簧的驱动固定端插入驱动头的弹簧固定孔里，压缩时弹簧的弹性部压缩后，将传动销穿过传动销滑槽后将与驱动头传动端一起插入传动部里。

优选的，所述传动部包括十字传动滑块和十字传动滑块；十字传动滑块和十字传动滑块通过滑块传动筋和滑块传动槽连接组合成十字传动滑块组，将齿轮传动槽卡在齿轮的滑块传动部上，传动部可在齿轮内任何偏移轴线上实施偏向传动连接。

一种驱动组合系统，包括驱动传动齿轮、传动部、轴保持斜偏移机构、卡司、中心约束弹簧、驱动头、轴向保持滑块复位件、端盖和机器驱动源；

驱动传动齿轮和端盖组成腔体，两者相对转动，传动部、轴保持斜偏移机构和驱动头设置在腔体内，机器驱动源经驱动头和传动部驱动传动齿轮转动；

轴向保持滑块复位件安装在端盖内，顶起轴向保持滑块斜向移动到驱动工作位置；将中心约束弹簧套入驱动头，弹簧固定端插入驱动头的弹簧传力孔里，同时将卡司装在驱动头的卡司槽上；中心约束弹簧对传动部进行约束

优选的，所述中心约束弹簧成道倒漏斗状，由弹性固定端、弹性约束功能部、弹性功能部和传动销压触端组成；传动部由传动销和十字连接传动件组成；十字连接传动件由十字连接固定部和十字连接摇摆传动部组成；十字连接固定部包括固定端连接部、固定端锁销部、固定旋转轴和穿销孔十字连接摇摆传动部包括活动端连接部、连接传动部、封孔部和摇摆传动活动孔；

压缩弹簧的弹性部后，将十字连接传动件的十字连接固定部插入齿轮的十字连接部件中心固定孔后将传动销穿过齿轮的传动销孔，然后将传动销固定在齿轮的传动销孔上，中心约束弹簧的传动销压触端释放，十字连接传动件的十字连接摇摆传动部可在齿轮内任何偏移轴线上实施偏向传动连接。

优选的，所述中心约束弹簧成“倒啤酒瓶”状；传动部由驱动传动滑槽和齿轮传动滑槽组成；

压缩弹簧的弹性部后，将十字槽传动件的驱动传动滑槽装入驱动头的传动段，然后将齿轮传动滑槽卡在齿轮的传动筋上，十字槽传动件可在齿轮内任何偏移轴线上实施偏向传动连接。

优选的，所述中心约束弹簧由驱动头角度复位约束、压缩部和齿轮角度定位部组成；所述传动部为“几”字单轴摇摆传动销，其由旋转轴、腰部和活动头组成；

将“几”字单轴摇摆传动销的活动头部装入驱动头的传动销滑槽，然后将弹簧的驱动头旋转角度复位约束套在驱动头的传动段上，最后将弹簧的齿轮角度定位部装入齿轮的弹簧角度约束槽上，同时将“几”字单轴摇摆传动销的旋转轴压入卡在齿轮的传动销槽里，驱动头通过“几”字单轴摇摆传动销可在齿轮内实现摇摆，滑动，从而实现自由实现齿轮内的轴向保持斜偏移运动。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型提供了一种新的实用新型驱动头和轴保持斜偏移机构；

提供了几种创新新的新的驱动组合系统方案，这些驱动组合系统可广泛应用于鼓单元，硒鼓及处理盒的驱动及传动机构位置，驱动组合系统可以直接驱动硒鼓单元，也可以作为盒端部的齿轮传动单元来带动其他齿轮组合工作。

附图说明

图1是本实用新型驱动头的结构示意图；

图2是本实用新型驱动头驱动齿处的结构示意图；

图3是本实用新型轴保持斜偏移机构的结构示意图；

图4是轴保持斜偏移机构驱动工作的状态示意图；

图5是轴保持斜偏移机构脱离工作的状态示意图

图6是本实用新型轴保持斜偏移机构中斜向滑动座的结构示意图；

图7是本实用新型驱动组合系统实施例1的结构示意图；

图8是本实用新型驱动组合系统实施例1的专配示意图；

图9是本实用新型驱动组合系统实施例1的爆炸示意图；

图10是本实用新型驱动组合系统实施例2的结构示意图；

图11是本实用新型驱动组合系统实施例3的结构示意图；

图12是本实用新型驱动组合系统实施例4的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-图2出示本实用新型的具体实施方式：本实用新型提供了一种新的实用新型驱动头：此驱动头由弹簧传力孔81，传动销滑槽82，销位偏转倒角83，杆体84，驱动接收座85和2个传动齿86组成；其中传动销滑槽82提供了轴向弹性伸缩滑动及复位的配合调节空间，销位偏转倒角 83提供了角度弹性受力旋转及复位的配合调节空间。传动齿86由齿顶面 861，齿内斜面862，齿侧斜面863，齿外斜面864，齿驱动面865，齿驱动防脱部866和齿驱动面连接部867组成，齿外斜面由一组斜坡面(8641， 8642，8644)和斜接面(8646)通过圆角面(8643，8645)连接组成，驱动齿的内外斜面有利于驱动头的脱离和安装。驱动接收座85由驱动接收座内杯面851，驱动接收座内杯倒斜面852，内杯口斜面853，驱动接收座外环面854，驱动接收座外斜面855和驱动接收座外杯面856组成；驱动接收座内杯面851，驱动接收座内杯倒斜面852，内杯口斜面853和内齿斜面863约束机器驱动源的头部实现驱动轴心旋转的稳定性；驱动接收座内杯倒斜面852和内杯口斜面853有助于驱动头从机器驱动源的头部脱离；驱动接收座外斜面855有助于驱动头的安装。

驱动头的材料优先地结构强度较好的材料锌合金，铝合金，并由锌合金，铝合金压铸而成，锌合金件表面镀镍处理；次选驱动头由POM，碳纤维注塑成型制造得到。

图3-图5所示，本实用新型创新提供了一种新的轴保持斜偏移机构：其由斜向滑动座3和轴向保持滑块4组成，此结构配合驱动头驱动工作和驱动脱离时，可以保证驱动头不发生轴方向变动。斜向滑动座3由保持边 30，角度滑动槽31，偏移动力部件孔32，滑块移动驱动工作位保持边33，滑块移动驱动脱离位保持边34，滑块移动驱动工作位35，滑块移动驱动脱离位36，滑动座固定周边37，滑动座固定限制边38，滑动座固定限离边39组成；轴向保持滑块由驱动保持孔41，角度滑动条42和滑块主体 43组成，参照2C所示。驱动头8的杆体可以安装在驱动保持孔41里，从而在与轴向保持滑块4的轴方向一致情况下在驱动保持孔41里驱动工作旋转；并在驱动脱离状态下与轴向保持滑块4一起沿着线性便宜方向偏移带动驱动齿86脱离机器驱动齿，角度滑动槽31和角度滑动条42保持角度是一致相同的，角度为轴向保持孔41轴线与角度滑动条的夹角；角度滑动条42安装在角度滑动槽31里，角度滑动槽31约束着角度滑动条42 沿着角度斜线方向滑动，从而保证轴向保持滑块4的轴向保持孔41轴线的方向始终不变，只是发生的轴线的平行便宜，轴向保持滑块4的滑块主体沿着角度斜线方向同步滑动；角度滑动槽31的两端分别为滑块移动驱动工作位35和滑块移动驱动脱离位36，另外斜向滑动座3还有滑块移动驱动工作位保持边34和滑块移动驱动脱离保持33一起来保证轴向保持滑块4的滑块主体43沿着角度斜线方向的槽内范围来回滑动。

轴保持斜偏移机构实施时，当角度为0时，轴向保持滑块4将沿着轴线方向滑动；当角度为90度时，轴向保持滑块4将沿着轴线垂直方向滑动，轴向保持滑块4的滑块主体垂直便宜滑动；当角度为45度时，轴向保持滑块4将沿着轴线垂直方向滑动，轴向保持滑块4的滑块主体的轴向相对偏移(＝间距D1-间距D0)和垂直方向相对偏移(＝偏移M0-偏移M1) 是相等的。

新的轴保持斜偏移机构斜向滑动座3和轴向保持滑块4优先地由POM 或碳纤维注塑制造实施，或由锌合金压铸制造。

针对驱动头和周保持斜偏移机构，通过传动结构与其他零件组合推出了一种新的驱动组合系统，

如图7-图9所示，实施例1，驱动组合系统是由驱动传动齿轮1，十字传动滑块组2(十字传动滑块21和十字传动滑块22组成)，斜向滑动座3，轴向保持滑块4，轴向保持架偏移部件5，传动销6，驱动头复位弹簧 7，驱动头8，轴向保持滑块复位件9和端盖A合计10个部件组成。驱动头8接收来自机器驱动源的动力驱动。端盖A含有复位件安装孔A1，斜向滑动座固定孔A2和固定座固定爪A3。轴向保持滑块复位件9被安装在复位件安装孔A1里，保持框接触部91顶在轴向保持滑块上，挂钩92将防止其从复位件安装孔A1穿出掉落，滑动杆部92属于不规则方向件，可以防止其转动，其机器复位接触部94在案装鼓粉盒时接触机器部位从而顶起轴向保持滑块4斜向移动到驱动工作位置。轴向保持架偏移部件5被装入斜向滑动座3的便宜部件孔32后，斜向滑动座3带着装好的轴向保持滑块4以及驱动头后沿着斜向滑动座固定孔A2装入端盖A里直到固定座固定爪A3卡在滑动座固定限离边39上，此时滑动座固定限制边38也贴在端盖A上面从而固定住斜向滑动座3，轴向保持架偏移部件5一端顶在端盖，一端对轴向保持滑块4实施预压偏移力使之发生预先偏移。将驱动头复位弹簧7套入驱动头，弹簧的驱动固定端71插入驱动头8的弹簧固定孔81里，压缩时弹簧的弹性部73压缩后，将传动销6穿过传动销滑槽 82后将与驱动头传动端80一起插入十字滑块22里，此时传动端80插入驱动头连接伸缩孔223里，传动销被压入传动销传动槽221里。第一十字传动滑块21和第二十字传动滑块22通过滑块传动筋212和滑块传动槽222 连接组合成十字传动滑块组2。然后将齿轮传动槽211卡在齿轮1的滑块传动部12上，十字传动滑块组2可在齿轮内任何偏移轴线上实施偏向传动连接。

当端盖A被螺丝固定鼓粉盒上时，端盖A将封在齿轮定位部13上，从而实现驱动组合系统1在鼓粉盒上的机构安装实现。驱动组合系统的驱动工作状态和驱动脱离状态：在驱动组合系统随鼓粉盒一起被安装到机器上时，轴向保持滑块复位件9被机器部位顶起，轴向保持架偏移部件5对轴向保持滑块4的预压偏移力被克服，轴向保持部件4带着驱动头斜线逐步伸出，推动传动齿86与机器驱动齿B1处于一个咬合接触位，机器驱动旋转时即可实现驱动工作；当鼓粉盒带着驱动组合系统脱离机器时，驱动头8将被机器驱动实施侧向力，同时轴向保持滑块复位件9将不被机器部位外力顶住，而轴向保持架偏移部件5对轴向保持滑块4的偏移力也发生作用，导致轴向保持滑块4在斜向滑动座3沿着斜线方向移动实现驱动脱离。

其中，驱动传动齿轮1，十字传动滑块21和十字传动滑块22和轴向保持滑块复位件9优先地由材料BOM注塑成型制造，端盖由材料ABS注塑成型制造；轴向保持架偏移部件5由弹簧或其他弹性材料制造；传动销6 和驱动头复位弹簧7由不锈钢丝制造。

如图10所示，实施例2，驱动组合系统是由驱动传动齿轮1，传动部 (由传动销21和十字连接传动件22组成)，斜向滑动座3，轴向保持滑块4，轴向保持架偏移部件5，卡司6，中心约束弹簧7，驱动头8，轴向保持滑块复位件9和端盖A合计10个部件组成。在轴向保持架偏移部件5，轴向保持滑块复位件9，端盖A，驱动头8，斜向滑动座3，轴向保持滑块 4相同的轴保持斜偏移机构实施机构当中，其结构组装实施方式与驱动组合系统1一样。

在驱动组合系统中，中心约束弹簧7成道倒漏斗状，由弹性固定端71，弹性约束功能部72，弹性功能部73和传动销压触端74组成；十字连接传动件22由十字连接固定部221(含固定端连接部2211，固定端锁销部2212，固定旋转轴2213和穿销孔2214)和十字连接摇摆传动部222(含活动端连接部2221，连接传动部2222，封孔部2223和摇摆传动活动孔2224)组成。将中心约束弹簧7套入驱动头8，弹簧固定端71插入驱动头8的弹簧传力孔81里，同时将卡司6装在驱动头8的卡司槽87上。压缩弹簧的弹性部73后，将十字连接传动件22的活动部传动联结部2222穿过传动销滑槽82由中心约束弹簧7的弹性约束功能部72约束住。此时将十字连接传动件22的十字连接固定部221插入齿轮1的十字连接部件中心固定孔后将传动销21穿过齿轮1的传动销孔12，然后将传动销21固定在齿轮1 的传动销孔12上，中心约束弹簧7的传动销压触端74释放，十字连接传动件22的十字连接摇摆传动部222可在齿轮内任何偏移轴线上实施偏向传动连接。

当端盖A被螺丝固定鼓粉盒上时，端盖A将封在齿轮定位部13上，轴向保持滑块复位件9被机器部位顶起，轴向保持架偏移部件5对轴向保持滑块4的预压偏移力被克服，轴向保持部件4带着驱动头斜线逐步伸出，推动传动齿86与机器驱动齿B1处于一个咬合接触位，机器驱动旋转时即可实现驱动工作，当鼓粉盒带着驱动组合系统脱离机器时，驱动头8将被机器驱动实施侧向力，同时轴向保持滑块复位件9将不被机器部位外力顶住，而轴向保持架偏移部件5对轴向保持滑块4的偏移力也发生作用，导致轴向保持滑块4在斜向滑动座3沿着斜线方向移动实现驱动脱离。

其中，驱动传动齿轮1和轴向保持滑块复位件9优先地由材料BOM注塑成型制造，端盖由材料ABS注塑成型制造；轴向保持架偏移部件5由弹簧或其他弹性材料制造；卡司6由不锈钢片冲切制造，传动销21，十字连接传动件22和中心约束弹簧7由不锈钢丝制造，

驱动组合系统中,十字连接传动件22一端被近似固定连接在齿轮1的中心位置上，十字连接传动件22的中线连接点之间的长度L是固定的，偏移中会产生夹角β；十字连接传动件22在轴偏移的过程中会同样作用在驱动头上，拉动驱动头后退，后退距离为D＝L*(1-COSβ)；当沿着垂直方向轴保持偏移时，驱动头将会容易后退。

如图11所示，实施例3，驱动组合系统是由驱动传动齿轮1，十字槽传动件2，斜向滑动座3，轴向保持滑块4，轴向保持架偏移部件5，卡司 6，中心约束弹簧7，驱动头8，轴向保持滑块复位件9和端盖A合计10 个部件组成。在轴向保持架偏移部件5，轴向保持滑块复位件9，端盖A，驱动头8，斜向滑动座3，轴向保持滑块4相同的轴保持斜偏移机构实施机构当中。

在驱动组合系统中，中心约束弹簧7成“倒啤酒瓶”状；十字槽传动件2由驱动传动滑槽21和齿轮传动滑槽22组成。将中心约束弹簧7套入驱动头8，弹簧固定端插入驱动头8的弹簧传力孔81里，同时将卡司6装在驱动头8的卡司槽87上。压缩弹簧的弹性部后，将十字槽传动件2的驱动传动滑槽21装入驱动头的传动段80，然后将齿轮传动滑槽21卡在齿轮1的传动筋10上，十字槽传动件2可在齿轮内任何偏移轴线上实施偏向传动连接。

当端盖A被螺丝固定鼓粉盒上时，端盖A将封在齿轮定位部12上，从而实现驱动组合系统在鼓粉盒上的机构安装实现。在驱动组合系统随鼓粉盒一起被安装到或脱离机器上时，驱动头8会象驱动组合系统1当中一样驱动工作和驱动脱离运动。

其中，驱动传动齿轮1，十字槽传动件2和轴向保持滑块复位件9优先地由材料BOM注塑成型制造，端盖由材料ABS注塑成型制造；轴向保持架偏移部件5由弹簧或其他弹性材料制造；卡司6由不锈钢片冲切制造；中心约束弹簧7由不锈钢丝制造，

如图12所示，实施例4，驱动组合系统是由驱动传动齿轮1，“几”字单轴摇摆传动销2，斜向滑动座3，轴向保持滑块4，轴向保持架偏移部件5，卡司6，中心约束复位弹簧7，驱动头8，轴向保持滑块复位件9和端盖A合计10个部件组成。驱动头8接收来自机器驱动源的动力驱动。在轴向保持架偏移部件5，轴向保持滑块复位件9，端盖A，驱动头8，斜向滑动座3，轴向保持滑块4相同的轴保持斜偏移机构实施机构当中，其结构组装实施方式与驱动组合系统1一样。

在驱动组合系统中，中心约束弹簧7由驱动头角度复位约束71，压缩部72，齿轮角度定位部73组成；“几”字单轴摇摆传动销2由旋转轴21，腰部22和活动头23组成。将卡司6装在驱动头8的卡司槽87上。将“几”字单轴摇摆传动销2的活动头部22装入驱动头的传动销滑槽82，然后将弹簧6的驱动头旋转角度复位约束61套在驱动头的传动段80上，最后将弹簧7的齿轮角度定位部63装入齿轮1的弹簧角度约束槽14上，同时将“几”字单轴摇摆传动销2的旋转轴21压入卡在齿轮1的传动销槽12里，驱动头8通过“几”字单轴摇摆传动销2可在齿轮内实现摇摆，滑动，从而实现自由实现齿轮内的轴向保持斜偏移运动。

当端盖A被螺丝固定鼓粉盒上时，端盖A将封在齿轮定位部12上，从而实现驱动组合系统在鼓粉盒上的机构安装实现。在驱动组合系统随鼓粉盒一起被安装到或脱离机器上时，驱动头8会象驱动组合系统当中一样类似运动。

驱动组合系统的新的组合实施部件中：驱动传动齿轮1和轴向保持滑块复位件9优先地由材料BOM注塑成型制造，端盖由材料ABS注塑成型制造；轴向保持架偏移部件5由弹簧或其他弹性材料制造；卡司6由不锈钢片冲切制造；“几”字单轴摇摆传动销2，中心约束复位弹簧7由不锈钢丝制造，

在本实用新型驱动头结构中：本设计传动齿数量为2，还可以通过对传动齿的数量进行改变；本设计中传动杆的长度与直径大小可以根据需求改变；本设计中传动齿的内外斜坡面和齿高可以根据需要做出改变；滑动槽的长短根据实际需要可调整。

在本实用新型的轴保持斜偏移结构中，实施机构两侧为单滑槽及单滑条，同样可以在两侧实现多个滑槽及多滑条结构；同样的轴保持斜偏移结构的滑块运动方向也可以向上；在多个滑槽及多滑条结构情况下(在至少 3个约束槽的情况下)，滑条可以替换位圆柱或圆柱轮，旋转滑块，可实现轴保持偏移；在多个约束槽和圆柱或圆柱轮，旋转滑块的情况下，除了斜直线槽结构偏移外，可以进行整体斜弧线偏移和斜曲线运动偏移；

驱动组合系统中，主要是通过具有十字滑块功能传动来确保轴保持偏移的驱动轴向传动，传动结构方式也可以实现其他方式创新，可以实现不同新的驱动组合系统；

在轴保持斜偏移功能保留的的情况下，对轴向保持架偏移部件5，轴向保持滑块复位件9和端盖A进行组合来实施预偏移驱动脱离以及驱动工作复位；可将预偏移部件和滑块复位件9组合在一起实施，也可以保持单独使用一个部件实施；在一定轴向复位弹簧自恢复实施条件下，可以移除轴向保持架偏移部件5和轴向保持滑块复位件9；

在驱动组合系统实施例2-4，创造性地使用了弹簧结构，除了满足实现轴向弹性复位实施外，还进行了具有创造性的倒喇叭，倒啤酒瓶形体的形状的覆盖型包裹传动件来保护传动部件的偏移轴线的弹性复位和防止脱落；另外还实施了角度弹性连接功能，对驱动安装过程中满足柔性角度旋转安装以及角度旋转自恢复的柔性结构实施。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。