本发明涉及3d玻璃制作技术领域，尤其是用于手机、车载等运用之3d玻璃曝光显影制作。
背景技术：
随着智能手机的兴起，手机玻璃盖板被广泛的应用在手机屏幕上，作为一个新兴的行业，市场前景被大家非常看好，而曲面玻璃（2.5d与3d）的出现更是将智能手机带入一个更人性化、更个性化，更具有时尚品位的境界。手机3d玻璃加工需要进行曝光显影，现有的3d玻璃曝光设备内部机构运转流程：3d玻璃放料、机械式固定和计算玻璃中心位、机械手搬运、治具或圆形旋转治具定位、单片对位曝光。这种方式，扣除所有的机械运转时间加上对位完毕后自动打开快门曝光所有时间至少：（5-7s）/pcs，其产能在510~720pcs/h，重复作业偏移量累计公差可控制：0.1mm以内，解析度控制：±5~10um，仅能满足30×30um线路的规格。无论采用365~405nm波段led曝光灯源还是395nm汞灯曝光灯源，均无法制作出合适的多排版曝光治具供给固定和对位调整，使得只能单片对单片进行曝光显影而已，产能效率低，对应结构换线频率高，换线时间长。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种3d玻璃曝光显影制作方法，做到多排版3d玻璃全自动曝光显影，可以突破3d异型曲面前置盖板或后置盖板装饰设计制造中曝光工艺站别，提高产能。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3d玻璃曝光显影制作方法，该方法包括如下步骤：
1）、提供曝光托盘，该曝光托盘满足多块待加工的3d玻璃阵列贴附，曝光托盘先进行与控制系统中的虚拟盘进行对位确认，然后再将3d玻璃按控制系统中的cad图纸设计之阵列形式贴合到曝光托盘上；
2）、提供曝光的菲林片暗箱，该菲林片暗箱内设有与曝光托盘上所阵列贴合的3d玻璃一对一阵列设计的菲林片；
3）、喷墨，实现在曝光托盘上的3d玻璃表面喷墨；
4）、喷墨后的3d玻璃跟随曝光托盘移到菲林片暗箱内，并使曝光托盘上的3d玻璃和菲林片暗箱的菲林片能一对一重合一起，然后打开光源照射曝光；
5）、对曝光后的3d玻璃显影清洗，实现菲林片上的图形完整的固定在3d玻璃上。
上述方案中：所述3d玻璃通过自动机械手按控制系统中的cad图纸设计之阵列形式贴合到曝光托盘上，3d玻璃阵列贴合、曝光托盘与控制系统中的虚拟盘对位以及菲林片暗箱内菲林片与曝光托盘上的3d玻璃一对一对位均是通过拍照或扫描方式进行视觉对位、校正。
上述方案中：所述3d玻璃表面喷墨后送入全自动隧道炉进行表面预烘烤，让油墨进行表干，然后再移到菲林片暗箱内曝光。
上述方案中：所述曝光托盘通过阵列吸盘吸附固定3d玻璃。
上述方案中：所述曝光托盘表面涂胶或喷胶50-100um厚度，通过粘胶粘合固定3d玻璃，完成曝光显影后再通过加热拆解出3d玻璃。
上述方案中：所述3d玻璃阵列形式贴合到曝光托盘上是通过全自动阵列贴合机完成，该贴合机的机架上设有托盘置放区、曝光托盘置放区、机械校正平台、第一机械手、第二机械手以及校正摄像机，托盘置放区供装满3d曲面玻璃的托盘置放，且托盘置放区设有方便托盘定位置放的托盘架；曝光托盘置放区供曝光托盘置放；第二机械手捉取托盘的3d曲面玻璃移放到机械校正平台上，机械校正平台给予3d曲面玻璃初步校正对位；第一机械手上附带摄像系统，该摄像系统对曝光托盘上的标靶依次扫描，并将信号传送给机器的控制系统，第一机械手捉取机械校正平台上的3d曲面玻璃移动到校正摄像机处校正后移放到曝光托盘上。
上述方案中：所述曝光托盘置放区设有输送轨道、可升降的卡位板以及稳固曝光托盘的治具，治具设置在输送轨道的侧边。
上述方案中：所述治具为气动压板，治具配合输送轨道夹紧曝光托盘的边缘。
本发明通过3d玻璃阵列贴合到曝光托盘上进行固定，通过设计菲林片暗箱，菲林片暗箱内部进行一对一高精度校正工作台同步阵列设计，带有快速视觉校正，按设计图纸软件编程程序进行运动，使曝光托盘上的3d玻璃和菲林片暗箱中的菲林片能逐一重合一起进行曝光，重复曝光显影作业偏移量累计公差可控制：±5um，提高3d异型曲面玻璃产能：1200~1400pcs/h以上，稳定性高，解析度控制：±2~5um，满足10~30um线宽线路制作工艺，根据材料搭配改良，可以做到更小的线宽。本发明做到多排版3d玻璃全自动曝光显影，可以突破3d异型曲面前置盖板或后置盖板装饰设计制造中曝光工艺站别，提高产能，缩小投资成本的占地面积，可以大大的缩小用人数量，有利于提高生产环境，提高良率。
附图说明
附图1为本发明的其一实施结构示意图。
附图2为图1实施例侧视结构示意图。
附图3为图1实施例的第一、二机械手的局部结构示意图。
具体实施方式
本发明有关一种3d玻璃曝光显影制作方法，该方法包括如下步骤：
1）、提供曝光托盘，该曝光托盘满足多块待加工的3d玻璃阵列贴附，曝光托盘先进行与控制系统中的虚拟盘进行对位确认，然后再将3d玻璃按控制系统中的cad图纸设计之阵列形式贴合到曝光托盘上。该3d玻璃通过自动机械手按控制系统中的cad图纸设计之阵列形式贴合到曝光托盘上，机械手实现位置、角度等调校后将3d玻璃放置于曝光托盘上对应位置，由此获得控制系统中预先设计阵列形式。
2）、提供曝光的菲林片暗箱，该菲林片暗箱内设有与曝光托盘上所阵列贴合的3d玻璃一对一阵列设计的菲林片；菲林片设置在同步阵列设计的可一对一高精度校正工作台，带有快速视觉校正，实现菲林片对位调整。
3）、喷墨，实现在曝光托盘上的3d玻璃表面喷墨，通过全版喷涂，方便、快捷。
4）、喷墨后的3d玻璃跟随曝光托盘移到菲林片暗箱内，菲林片暗箱内给予相应的定位，如机械定位或光电定位等，使曝光托盘准确移动到位，利于后续菲林片与3d玻璃对位校正。随后，菲林片暗箱内工作台校正，使曝光托盘上的3d玻璃和菲林片暗箱的菲林片能一对一重合一起，然后打开光源照射曝光，实现同步多片一起曝光。
5）、对曝光后的3d玻璃显影清洗，实现菲林片上的图形完整的固定在3d玻璃上，当然在实际操作中，显影清洗后还适当进行高温烘，巩固图形，加快生产。
本发明中，所述3d玻璃阵列贴合、曝光托盘与控制系统中的虚拟盘对位以及菲林片暗箱内菲林片与曝光托盘上的3d玻璃一对一对位均是通过拍照或扫描方式进行视觉对位、校正。对3d玻璃单体进行视觉拍照抓孔和抓边计算中心位，菲林片亦在菲林片暗箱内进行初校正、拍照，如通过ccd镜头抓孔和抓4-6个图形边计算中心位，最后再使得玻璃和菲林中心位重合，达到3d玻璃和菲林片能一对一重合一起。
本发明进一步的，所述3d玻璃表面喷墨后送入全自动隧道炉进行表面预烘烤，让油墨进行表干，然后再移到菲林片暗箱内曝光，油墨进行表干，加快生产，利于曝光，便于不同波长之紫外线照射曝光，提升曝光效率及质量。
本发明进一步的，所述曝光托盘可以通过阵列吸盘吸附固定3d玻璃，达到清洁、快装效果。当然，所述曝光托盘还可以是表面涂胶或喷胶50-100um厚度，通过粘胶粘合固定3d玻璃，这时，完成曝光显影后再通过加热拆解出3d玻璃即可。
图1、2、3所示，本实施例中，所述3d玻璃阵列形式贴合到曝光托盘上是通过全自动阵列贴合机完成，该贴合机的机架1上设有托盘置放区、曝光托盘置放区、机械校正平台11、第一机械手2、第二机械手3以及校正摄像机4，托盘置放区供装满3d玻璃的托盘置放，且托盘置放区设有方便托盘定位置放的托盘架12。曝光托盘置放区供曝光托盘5置放；第二机械手3捉取托盘的3d玻璃移放到机械校正平台11上，机械校正平台11基于吸附固定及靠边对齐校正设计，机械校正平台11给予3d玻璃初步校正对位。第一机械手2上附带摄像系统，该摄像系统对曝光托盘上的标靶依次扫描，并将信号传送给机器的控制系统，由此控制曝光托盘与控制系统中的虚拟盘进行对位，确定曝光托盘的准确位置。第一机械手2和摄像系统有机结合，简化设备结构，方便组装及实施。第一机械手2捉取机械校正平台11上的3d玻璃移动到校正摄像机4处校正后移放到曝光托盘5上。校正摄像机4扫描第一机械手2捉取的3d玻璃，通过机器的控制系统分析处理，调整第一机械手2，使第一机械手2捉取的3d玻璃与控制系统中的虚拟盘对应位置进行精确校正，以致3d玻璃准确的移放到曝光托盘中的对应位置。通过上述的全自动阵列贴合机实现3d玻璃一粒一粒的按cad图纸设计之阵列贴合到曝光托盘上进行固定，由此提升阵列贴合效率和质量，左右偏移公差精度控制在5um以内，有助于3d玻璃生产加工。
图1、2、3所示，本实施例中，所述曝光托盘置放区设有输送轨道61、可升降的卡位板62以及稳固曝光托盘5的治具63，治具63设置在输送轨道61的侧边。图示中，治具63为气动压板，治具63配合输送轨道61夹紧曝光托盘5的边缘。曝光托盘5在输送轨道61上传送至指定位置，可升降的卡位板62升起止挡曝光托盘5，给予定位及限制，随后治具63配合输送轨道61夹紧曝光托盘5的边缘，达到固定曝光托盘5在曝光托盘置放区中。当曝光托盘5装满3d曲面玻璃后，可升降的卡位板62下降及治具63放开，曝光托盘5恢复自由，从输送轨道61输出。输送轨道61可以是带式、链式等，在此不局限。曝光托盘5输送及定位简便、准确，有效提升3d玻璃阵列形式贴合的效率及质量。
本发明通过3d玻璃阵列贴合到曝光托盘上进行固定，通过设计菲林片暗箱，菲林片暗箱内部进行一对一高精度校正工作台同步阵列设计，带有快速视觉校正，按设计图纸软件编程程序进行运动，使曝光托盘上的3d玻璃和菲林片暗箱中的菲林片能逐一重合一起进行曝光，重复曝光显影作业偏移量累计公差可控制：±5um，提高3d异型曲面玻璃产能：1200~1400pcs/h以上，稳定性高，解析度控制：±2~5um，满足10~30um线宽线路制作工艺，根据材料搭配改良，可以做到更小的线宽。本发明做到多排版3d玻璃全自动曝光显影，可以突破3d异型曲面前置盖板或后置盖板装饰设计制造中曝光工艺站别，提高产能，缩小投资成本的占地面积，可以大大的缩小用人数量，有利于提高生产环境，提高良率。
以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的保护范围，故凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。