本发明属于液晶模组加工设备技术领域，尤其是一种全自动cog邦定机。
背景技术：
目前小尺寸液晶显示产品基本采用cog方式对液晶显示面板进行驱动，由原来的ic(integratedcircuit，集成电路板)在电路驱动的方式变为ic绑定在玻璃基板上，是在裸芯片上形成凸点后，在玻璃基板上直接与液晶显示屏的引线相连接。因此，cog安装方式应用得越来越广泛，cog邦定机的使用也越来越多，国内如深圳“集银”公司生产的半自动cog邦定机，国外有松下、日立等公司生产的各种邦定机。
现有技术的邦定机主要存在如下问题：依靠人工操作来进行上料，独立进行acf贴附，作业员手工搬运贴附完acf的lcd，ic预压与本压分开两台邦定，对位精度不高，效率低，良品率低，完全依赖人工操作
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的问题，提供一种工作效率高、成本低、精度高的一种全自动cog邦定机。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动cog邦定机，其特征在于：它包括acf贴付机构、预压机构和本压机构；所述的acf贴付机构包括上部的acf压头和下部的acf平台，所述的预压机构包括上部的预压头和下部的预压平台，所述的本压机构包括三个本压平台，每个本压平台上部对应设置一个本压头；在acf平台的一侧设有将lcd搬至acf平台上的第一机械手和修正lcd位置的ccd调节机构；在acf平台和预压平台的一侧设有将lcd从acf平台搬至预压平台上的第二机械手；在预压机构的一侧设置一个ic上料机构，所述的ic上料机构包括ic料盘平台、ic修正平台、将ic从ic料盘平台搬至ic修正平台的ic拾取机械手、将ic从ic修正平台转送至预压头上的ic传送机械手，预压头上设有将ic与lcd之间进行精准对位的ccd对位机构；在预压平台和三个本压平台的一侧设有将lcd从预压平台依次搬至三个本压平台上的第三机械手；在三个本压平台的一侧设有从三个本压平台上下料的第四机械手。
本发明的工作流程如下：
(1)人工或其它连线机台自动上料；
(2)第一机械手的吸嘴吸取lcd经ccd调节机构进行位置校正；
(3)第一机械手将经过位置校正的lcd放置于acf平台；
(4)acf平台前进，压头下降，贴付acf；
(5)acf平台后退检测位置，检测acf贴付效果；
(6)第二机械手吸取lcd放置于预压平台/同时ic拾取机械手吸取ic至ic修正平台进行位置校准；
(7)移送给ic传送机械手转送至预压头，进行摄像对位预压；
(8)第三机械手吸取lcd分别放置于三个本压平台上进行本压；
(9)第四机械手吸取本压好的lcd放置于下料流水线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明包括acf贴付机构、预压机构和本压机构，实现了acf贴附、预压和本压集中于同一台设备上，一次性完成三种工序。
2)本发明设置一个acf贴付机构、一个预压机构、三个本压机构，从预压平台取下的lcd依次放置到三个本压机构上进行本压，解决了本压时间比较长的问题，提高了工作效率。
3)本发明自动贴附acf，自动检测，ic和lcd自动找mark点，自动对位，自动搬运lcd，自动吸取ic，自动压合等一系列自动化动作，节省了人工成本，提高了产品质量和产品合格率。
附图说明
图1本发明全自动cog邦定机的结构示意图；
图中：1-acf压头，2-acf平台，3-预压头，4-预压平台，5-第一机械手，6-ccd调节机构，7-第二机械手，8-ic料盘平台，9-ic修正平台，10-ic拾取机械手，11-ic传送机械手，12-ccd对位机构，13-本压平台，14-本压头，15-本压平台，16-本压头，17-本压平台，18-本压头，19-第三机械手，20-第四机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，一种全自动cog邦定机，它包括acf贴付机构、预压机构和本压机构，所述的acf贴付机构包括上部的acf压头1和下部的acf平台2，所述的预压机构包括上部的预压头3和下部的预压平台4；所述的本压机构包括三个本压平台13、15、17，每个本压平台上部对应设置一个本压头14、16、18；在acf平台2的一侧设有将lcd搬至acf平台2上的第一机械手5和修正lcd位置的ccd调节机构6；在acf平台2和预压平台4的一侧设有将lcd从acf平台2搬至预压平台4上的第二机械手7；在预压机构的一侧设置一个ic上料机构，所述的ic上料机构包括ic料盘平台8、ic修正平台9、将ic从ic料盘平台8搬至ic修正平台9的ic拾取机械手10、将ic从ic修正平台9转送至预压头3上的ic传送机械手11，预压头3上设有将ic与lcd之间进行精准对位的ccd对位机构12；在预压平台4和三个本压平台13、15、17的一侧设有将lcd从预压平台4依次搬至三个本压平台13、15、17上的第三机械手19；在三个本压平台13、15、17的一侧设有从三个本压平台13、15、17上下料的第四机械手20。
最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。