本发明涉及摄像器材技术领域，具体而言，涉及一种透镜驱动马达、透镜驱动马达组件、相机及移动终端装置。
背景技术
由于手机等的移动终端装置普遍要求轻薄化构造，因此对既定外形尺寸下的马达设计提出了更高要求，薄型化的马达难以普遍满足各种性能要求。其中明显的问题之一是，马达设计越薄，往往驱使镜头移动的驱动力也显得越发不足。
另一方面，为得到高清晰的图像拍摄效果，对手机和相机等所搭载的摄像镜头的要求也越来越高，目前给相机配置上较大镜头是获取高清晰图像比较直接和有效的方式。众所周知，搭载的镜头越大所需驱动镜头的驱动力要求也会越高。然而，在手机薄型化的前提下，大驱动力的马达研发往往受到一定局限，难以有效地将较大重量的镜头驱动至理想的位果，最终影响到图像的成像效果。
为提高相机的摄像效果，双摄马达逐渐被开发，且利用于各种中高端手机中，但实际运用过程中存在一定的困扰难点，特别是两个双摄马达彼此间存在一定程度的磁干扰现象，影响双摄马达效果的正常发挥。
也就是说，透镜驱动马达的磁干扰有待改善。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种透镜驱动马达、透镜驱动马达组件、相机及移动终端装置，以解决现有技术中透镜驱动马达的磁干扰有待改善的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种透镜驱动马达，包括外壳、透镜支撑体、线圈和磁石组件，线圈绕设在透镜支撑体上并设置在外壳内，磁石组件设置在透镜支撑体与外壳之间，其中，磁石组件包括多个子磁石，子磁石是多极充磁磁石。
进一步地，子磁石是四极充磁磁石，且子磁石的中部具有无磁区域。
进一步地，无磁区域的高度大于等于0.2毫米小于等于0.5毫米。
进一步地，线圈为两组，两组线圈均绕设在透镜支撑体上且在透镜支撑体的高度方向上间隔设置，一组线圈与无磁区域的上侧部分对应设置，另一组线圈与无磁区域的下侧部分对应设置。
进一步地，透镜支撑体具有用于将两组线圈隔开的隔筋。
进一步地，无磁区域的上侧部分的高度大于无磁区域的下侧部分的高度。
进一步地，透镜支撑体的上端面还具有与外壳的翻边插接配合的插接凹口，插接凹口为四周封闭型凹口状。
进一步地，透镜支撑体还具有朝向子磁石伸出的止挡件，止挡件朝向子磁石的一侧表面为止挡面，止挡面与子磁石止挡配合以防止透镜支撑体偏转。
进一步地，子磁石的角部处设置有标识结构。
进一步地，标识结构为设置在子磁石的角部处的缺角。
进一步地，多个子磁石分别设置在外壳的一组相对设置的侧壁内。
进一步地，外壳在对应设置有子磁石的位置上采用第一材料制成；外壳在没有对应子磁石的位置上采用第二材料制成，且第一材料的导磁性高于第二材料的导磁性。
进一步地，第一材料是sus400系列或spcc；和/或第二材料是sus305。
进一步地，透镜驱动马达还包括：上弹簧，上弹簧设置有第一防呆结构；框架，框架设置有第二防呆结构，第一防呆结构与第二防呆结构配合使上弹簧与框架安装到位，上弹簧和框架均位于外壳内。
进一步地，第一防呆结构位于上弹簧的外圈侧。
进一步地，第一防呆结构为设置在上弹簧上的定位插口；第二防呆结构为设置在框架上的定位凸起，定位凸起能够嵌入定位插口内。
进一步地，透镜驱动马达还包括柔性线路板，柔性线路板设置在外壳的侧壁上且由外壳内向外伸出。
进一步地，引出柔性线路板的外壳的侧壁作为安装定位面，安装定位面处不设置有子磁石，柔性线路板全部位于安装定位面处。
进一步地，引出柔性线路板的外壳的侧壁作为安装定位面，安装定位面处不设置有子磁石，外壳与安装定位面相邻的侧壁为端子引出面，柔性线路板由安装定位面引出后折弯并沿着端子引出面延伸。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种透镜驱动马达组件，包括多个上述的透镜驱动马达，相邻两个透镜驱动马达彼此靠近的一侧内没有子磁石。
进一步地，透镜驱动马达为两个，两个透镜驱动马达并列设置，且各透镜驱动马达内均设置有两个子磁石，两个子磁石分别位于透镜驱动马达相对设置的一组侧壁内。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种相机，包括：上述的透镜驱动马达；或者上述的透镜驱动马达组件。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种移动终端装置，包括上述的相机。
进一步地，移动终端装置包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。
应用本发明的技术方案，线圈绕设在透镜支撑体上并设置在外壳内，磁石组件设置在透镜支撑体与外壳之间，其中，磁石组件包括多个子磁石，子磁石是多极充磁磁石。
通过使用多极充磁磁石的子磁石，可以使得多极充磁磁石的两端磁力线分布面积更为集中，使得磁场更为集中的限定在外壳内，从而可以减少透镜驱动马达的漏磁，避免马达之间的相互磁干扰，有利于提升磁场强度，可大大增加马达的驱动力，使得在很小的电流作用下能够产生较大的驱动力，有利于降低能耗，另外，由于磁场强度得到有效地提升，因而可以将磁场组件设计的更加轻薄，进而能够设计出更加轻薄的透镜驱动马达，提高美观性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的一个可选实施例中透镜驱动马达的结构示意图；
图2示出了图1的爆炸图；
图3示出了图2中的子磁石的结构示意图；
图4示出了图3的主视图；
图5示出了图2中的透镜支撑体的结构示意图；
图6示出了图5中的透镜支撑体的另一个角度的示意图；
图7示出了图6的俯视图；
图8示出了图2中的柔性线路板、外壳、子磁石、上弹簧之间的位置关系示意图；
图9示出了图2中的底座、下弹簧、子磁石、透镜支撑体、线圈之间的位置关系示意图；
图10示出了图9中的子磁石与线圈的位置关系示意图；
图11示出了图10的侧视图；
图12示出了图1中的子磁石与透镜支撑体的位置关系示意图；
图13示出了本发明的另一个可选实施例中子磁石与透镜支撑体的位置关系示意图；
图14示出了本发明的双摄马达的位置关系示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、外壳；11、翻边；12、安装定位面；13、端子引出面；20、透镜支撑体；21、隔筋；22、插接凹口；23、止挡件；231、止挡面；30、线圈；31、引线；40、子磁石；41、无磁区域；42、标识结构；50、上弹簧；51、第一防呆结构；60、下弹簧；70、底座；71、中心避让开口；81、缺口部；82、凸起部；90、框架；91、第二防呆结构；100、柔性线路板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中透镜驱动马达的磁干扰有待改善的问题，本发明提供了一种透镜驱动马达、透镜驱动马达组件、相机及移动终端装置。其中，相机具有下述的透镜驱动马达或者透镜驱动马达组件。移动终端装置具有该相机。
可选地，移动终端装置包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。
实施例一
如图1至图11所示，透镜驱动马达包括外壳10、透镜支撑体20、线圈30和磁石组件，线圈30绕设在透镜支撑体20上并设置在外壳10内，磁石组件设置在透镜支撑体20与外壳10之间，其中，磁石组件包括多个子磁石40，子磁石40是多极充磁磁石。
通过使用多极充磁磁石的子磁石40，可以使得多极充磁磁石的两端磁力线分布面积更为集中，使得磁场更为集中的限定在外壳10内，从而可以减少透镜驱动马达的漏磁，避免马达之间的相互磁干扰，有利于提升磁场强度，可大大增加马达的驱动力，使得在很小的电流作用下能够产生较大的驱动力，有利于降低能耗，另外，由于磁场强度得到有效地提升，因而可以将磁场组件设计的更加轻薄，进而能够设计出更加轻薄的透镜驱动马达，提高美观性。
需要说明的是，本实施例中使用的子磁石40是整块的条状磁石，充磁方式为“多极充磁”。与单极充磁相比，多极充磁的磁石两端磁力线分布面积更为集中，有效避免双摄马达之间的相互磁干扰。
可选地，子磁石40是四极充磁磁石，且子磁石40的中部具有无磁区域41。四极充磁磁石的两端磁力线散发小，两个马达之间的磁吸较小，相互干扰小。这样，相邻两个透镜驱动马达的间距能设计得更近，节省空间，便于手机等设备的小型化，特别适用于在双摄马达上使用。
通过设置空白的无磁区域41，使得透镜驱动马达在整个作动过程中，限定仅与对应线圈产生的电磁作用，防止越位交叉感应。这样的好处在于，可始终保持透镜驱动马达的电磁力方向的一致性，发挥内部最大驱动力。也就是说，导入无磁区域41的目在于：为保证动子部件在移动过程中，整个透镜驱动马达内部的电磁力作用方向始终保持一致。
如图2和图9所示，线圈30为两组，两组线圈30均绕设在透镜支撑体20上且在透镜支撑体20的高度方向上间隔设置，一组线圈30与无磁区域41的上侧部分对应设置，另一组线圈30与无磁区域41的下侧部分对应设置。两组线圈30各自对应无磁区域41的上半部分和下半部分，这样使得对应作用产生方向一致性的电磁力，避免相互干扰。
在图5、图6和图9中，透镜支撑体20具有用于将两组线圈30隔开的隔筋21。通过设置隔筋21，可以将上下两组线圈30有效隔开，且保证二者处于合适的安装位置上，从而提高了线圈30的安装可靠性，且使得透镜驱动马达的运行更加可靠。
在图11所示的具体实施例中，两组线圈30之间有一引线相衔接，使得两组线圈30内部相互间呈电气性导通。两组线圈30一体绕设于透镜支撑体20上。
本发明中的无磁区域41的上侧部分的高度大于无磁区域41的下侧部分的高度(请参考图3、图4和图11)。需要说明的是，这只是一个具体实施例中的情况，而无磁区域41的上侧部分的高度、无磁区域41的下侧部分的高度以及无磁区域41的高度的大小，由透镜驱动马达的整体高度及与线圈30之间有效的作用面积来加以综合确定。也就是说，规划合理的无磁区域41的上侧部分的高度、无磁区域41的下侧部分的高度以及无磁区域41的高度，可一定程度节约透镜驱动马达的空间结构，使透镜驱动马达趋于最优化薄型结构。
具体的，无磁区域41的高度大于等于0.2毫米小于等于0.5毫米。在图3和图4所示的具体实施例中，子磁石40的角部处设置有标识结构42。由于多极充磁磁石在使用时，对磁极对应位置有严格要求，因而需要子磁石40以特定的方式和位置进行安装。通过设置标识结构42，可以方便确定子磁石40的安装位置，这样能够有效避免子磁石40反装，而导致线圈30与子磁石40的上、下侧部分不对应的情况，从而提高透镜驱动马达的安装准确性和运行可靠性。
具体的，标识结构42为设置在子磁石40的角部处的缺角。如图2所示，当两个子磁石40放置在外壳10内时，需要两个子磁石40的两个缺角均位于右侧下部，然后顺次放置在外壳10内。
需要说明的是，标识结构42的标识位置不限于本实施例中的右侧下部。其标识形态也不限于缺角形状。诸如，可以是线条，也可以是水印图案之类。
如图8所示，多个子磁石40分别设置在外壳10的一组相对设置的侧壁内。由于子磁石40分别设置在外壳10的一组相对设置的侧壁，这样，避免外壳10的相邻的侧壁内放置子磁石40而导致干扰，同时也有利于在双摄马达中进行应用。
本发明中的外壳10在对应设置有子磁石40的位置上采用第一材料制成；外壳10在没有对应子磁石40的位置上采用第二材料制成，且第一材料的导磁性高于第二材料的导磁性。也就是说外壳10是由高导磁性材料和低导磁性材料组合形成的，这种组合不是把两种材料进行融合，仅是在外壳10的不同区域上使用不同的材料而已，因此并不涉及材料本身的改变。
可选地，第一材料是sus400系列或spcc。高导磁性材料能够有效起到屏蔽作用，使得子磁石40的漏磁非常小，很大程度改善了透镜驱动马达内部驱动力不足的问题，既增强了磁场屏蔽效果，也提升透镜驱动马达的驱动力。spcc材料具有抗漏磁的作用，也可以防静电，对子磁石40具有很好地保护作用，有利于提高子磁石40与线圈30之间的磁场强度，增加马达的驱动力，且成本较低。需要说明的是，外壳10不仅限于spcc或sus材料，只要能够满足spcc材料的性能，对防漏磁性能起到积极作用，都可作为本发明的外壳10所选用的材质对象之列。
可选地，sus400系列包括sus430、sus420j2、sus440a、sus410l等。
可选地，第二材料是sus305。
为了提高透镜驱动马达的运动可靠性，透镜支撑体20的上端面还具有与外壳10的翻边11插接配合的插接凹口22。具体的，插接凹口22为四周封闭型凹口状。插接凹口22与翻边11插接嵌合，具有轴向抗扭限位的作用。需要指出的是，普通的翻边接插口为周向上有一缺口，是敞开式的。而本申请中的插接凹口22为四周封闭型凹口状，具有抗扭效果好、限位更精准的特点。
如图5所示，透镜支撑体20还具有朝向子磁石40伸出的止挡件23，止挡件23朝向子磁石40的一侧表面为止挡面231，止挡面231与子磁石40止挡配合以防止透镜支撑体20偏转。可选地，止挡件23为多个，分别位于透镜支撑体20的不同侧上。在透镜驱动马达的作动过程中，透镜支撑体20存在x、y轴轴向的轻微晃动扭曲现象。通过在透镜支撑体20的下端周向增设多个止挡件23，提升z轴方向的侧边抗扭高度，借此提升抗扭效果。
如图1所示，透镜驱动马达还包括上弹簧50和框架90，上弹簧50设置有第一防呆结构51；框架90设置有第二防呆结构91，第一防呆结构51与第二防呆结构91配合使上弹簧50与框架90安装到位，上弹簧50和框架90均位于外壳10内。第一防呆结构51与第二防呆结构91配合可以有效避免上弹簧50反装而导致影响运动部件运动，提高了透镜驱动马达的安装准确性，避免误装配，也提高了透镜驱动马达的运动可靠性。
如图8所示，第一防呆结构51位于上弹簧50的外圈侧。由于上弹簧50的内圈侧会运动，而外圈侧不动，因而在外圈侧设置第一防呆结构51，不会影响透镜驱动马达的运动效果。
具体的，第一防呆结构51为设置在上弹簧50上的定位插口；第二防呆结构91为设置在框架90上的定位凸起，定位凸起能够嵌入定位插口内。由于上弹簧50非正方形，因而对安装方向有严格要求。若上弹簧50上不设置第一防呆结构51，极易安装错位。上弹簧50与框架90相配位，同时作为安装方向标识，利于装配作业，防止上弹簧50的装配方向错位。
本发明中的透镜驱动马达还包括柔性线路板100，柔性线路板100设置在外壳10的侧壁上且由外壳10内向外伸出(请参考图1)。
如图8所示，引出柔性线路板100的外壳10的侧壁作为安装定位面12，安装定位面12处不设置有子磁石40，柔性线路板100全部位于安装定位面12处。也就是说，安装定位面12位于无子磁石40的一侧，便于安装定位。
如图1和图8所示，引出柔性线路板100的外壳10的侧壁作为安装定位面12，安装定位面12处不设置有子磁石40，外壳10与安装定位面12相邻的侧壁为端子引出面13，柔性线路板100由安装定位面12引出后折弯并沿着端子引出面13延伸。这样便于进行安装，特别是在双摄马达上进行应用。
当然，端子引出面13也可以和安装定位面12位于同一侧。
需要指出的是，柔性线路板100的具体形状不限于此图8中的形状，凡起相同作用和效果，可作种种形状的调整和变化。
为了能够更好地理解本发明的内容，有以下几个方面还需要说明。
a.上弹簧50为非正方形原因：本实施例中的透镜驱动马达为正方形，引出柔性线路板100的安装定位面12位于外壳10的内侧壁，引出柔性线路板100的安装定位面12存在一定厚度，会占去外壳10的部分空间，故上弹簧50为避让此部分空间，需要将正方形的形状加以调整，只能说是接近于正方形，而并非严格意义上的正方形。
b.第一防呆结构51和第二防呆结构91的存在意义：可防止上弹簧50长、宽细微难辨所导致的同面向的长宽误装。如将第一防呆结构51和第二防呆结构91的设置位置进一步改良，使其设于偏离其所在边的中心点位置，则又可进一步防止上弹簧50正反面的误装情况。所以，第一防呆结构51和第二防呆结构91偏离中心点位置有其更加殊胜的意义。
c.假设将外壳10做成非正方形，将上弹簧50做成正方形时，此时第一防呆结构51和第二防呆结构91的设置仍然是有必要的。在这种情况下，虽无需再担忧同面向上弹簧50的误装可能，但正反面向的反装情况依然会存在，故将第一防呆结构51和第二防呆结构91偏离中心点位置设置，其防呆的功能和作用依然存在。
d.可选地，可在第一防呆结构51和第二防呆结构91的位置进一步进行点胶处理，这样在原有基础上强化了上弹簧50与框架90之间部品粘固强度，对于跌落等的抗冲击性具有极大好处，同时避免过程中可能产生的上弹簧50浮起的现象。
如图1所示，透镜驱动马达还包括位于透镜支撑体20下方的下弹簧60和底座70。下弹簧60用于支撑透镜支撑体20的下端面，外壳10设置在底座70上以在二者之间形成容置空间，透镜支撑体20、线圈30、框架90、上弹簧50、下弹簧60和磁石组件均位于容置空间内，其中，外壳10与底座70通过嵌合结构装配在一起。底座70用于支撑透镜支撑体20、线圈30和下弹簧60，在底座70与外壳10的共同作用下，为透镜支撑体20、线圈30、框架90、上弹簧50、下弹簧60和磁石组件提供容置空间，同时能够起到保护内部组件的作用；另外，外壳10与底座70通过嵌合结构装配在一起，结构简单，操作方便，且装配效果好，可靠性与稳定性强。
另外，成对设置的子磁石相互为180度，呈对向设置，当向线圈30通入电流后，线圈30与磁石组件之间就会产生电磁力，根据弗兰明左手法则，由于电磁力的作用驱使透镜支撑体20沿镜头光轴方向作直线移动，透镜支撑体20最终停留于线圈30与磁石之间产生的电磁力与上弹簧50及下弹簧60的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向线圈30通入既定的电流，可控制使透镜支撑体20移动至目标位置，从而达到调焦的目的。
在图2和图9所示的具体实施例中，底座70具有中心避让开口71，以和透镜支撑体20进行配合。
如图2和图9所示，嵌合结构包括缺口部81和凸起部82，缺口部81设置在外壳10上，凸起部82设置在底座70的外周上并能够嵌合在缺口部81内。凸起部82与缺口部81结构简单，能够满足嵌合的要求，且装配效果好，可靠性与稳定性强。
在图2所示的具体实施例中，缺口部81位于外壳10的顶角处。这样可以避免对其他部件造成不利的影响，有利于提高透镜驱动马达的使用性能。
在图12所示的具体实施例中，子磁石40以图中示出的极性方式进行设置。当然，可以采用图13所示的方式进行设置。此时，对于上述两种极性位置的设置方案，只需将其中一种方案端脚的正负极通电方式反接一下，就可实现两种方案相同驱动方向力的作用效果。
实施例二
与实施例一的区别在于，本实施例提供的是透镜驱动马达组件。
具体的，透镜驱动马达组件包括多个透镜驱动马达，相邻两个透镜驱动马达彼此靠近的一侧内没有子磁石40。这样，能够有效避免二者之间磁场干扰。
具体的，应用于双摄马达。
也就是，透镜驱动马达为两个，两个透镜驱动马达并列设置，且各透镜驱动马达内均设置有两个子磁石40，两个子磁石40分别位于透镜驱动马达相对设置的一组侧壁内。
如图14所示，考虑双摄马达的结构，须在外壳的同一侧引出柔性线路板100，这样，多个透镜驱动马达的结构都是一样的，具有良好的通用性。
当然，可以调整柔性线路板100的引出位置。
理论上，低导磁性材料对磁场的屏蔽效果较不理想，防漏磁效果较差。为避免2颗透镜驱动马达间的磁场相干扰，双摄马达的外壳10采用高导磁性材料是理想状态。但同时考虑到，如果整个外壳10都使用高导磁性材料，子磁石40的磁场也会有一定程度的被牵引、吸收到磁场区域范围内的外壳其它部位，致使与线圈30作用的磁场的磁场强度会被一定程度分散和弱化，不能使透镜驱动马达的驱动力发挥出最佳效果。因此，高导磁性材料虽然具有磁场屏蔽和抗干扰的效果，但是不能因此认定透镜驱动马达的驱动效果也发挥出了最佳状态。因此，将子磁石40对应处的外壳10的部分设定为高导磁性材料，外壳10的其余可能干扰或削弱电磁力发挥的部位选为低导磁性材料，这样对双摄马达的驱动力和抗磁干扰效果的优化来说是一种更为理想的状态。
事实上，透镜驱动马达的整体结构和具体实施呈现多样化和复杂性，关于外壳10的材质的选取须综合各种因素考量予以选取和组配。
需要指出的是，本发明专利中采用柔性线路板，而不用常规的与底座一体成型的硬性端子型结构，是因为需要避开子磁石所在位置的一侧，但又要兼顾双摄马达并排放在一起后如何方便与端脚通电。故采用柔性线路板即可解决上述兼顾性的问题，这样就产生将柔性线路板的安装定位面设置在没有子磁石的一侧，而将端子引出面引出至有子磁石的一侧。本发明也可使用于单摄马达的情况，或将柔性线路板设置在同一侧，或将柔性线路板改装成硬性的端子型结构。
本发明通过外壳复合材料的选配、子磁石的多极充磁方式及与充磁方式相配置的多组线圈，提供出一种大驱动力的透镜驱动马达，且能应用于双摄马达、可有效解决透镜驱动马达间相互磁干扰的问题。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、子磁石40采用多极充磁，有效避免了双摄马达的磁干扰现象；
2、高导磁性材料的外壳10，有效增强了透镜驱动马达的驱动力；
3、为透镜驱动马达进一步小型化、薄型化的设置创造了有利条件；
4、由于磁石组件的磁场强度增加，施加较小电流即可实现驱使镜头到达指定位置点，可开发出低电流马达，降低手机功耗；
5、透镜驱动马达的结构简单，加工组装方便。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。