图像形成装置以及输送控制方法与流程

本发明涉及图像形成装置以及输送控制方法。

背景技术：

一般地，利用电子照片工艺技术的图像形成装置(打印机、复印机、传真等)通过对带电的感光体鼓(图像承载体)照射(曝光)基于图像数据的激光来形成静电潜像。然后，在图像形成装置中，通过从显影部对形成有静电潜像的感光体鼓供给调色剂使静电潜像可视化来形成调色剂像。并且，在图像形成装置中，使该调色剂像一次或者二次转印至纸张，并通过定影部的定影辊隙对该纸张进行加热、加压，使调色剂像定影在纸张上。另外，在图像形成装置中，在向纸张转印图像的转印部的上游侧，设置对位辊。对位辊具有为了使纸张的输送方向上的前端侧和图像的前端对准而旋转以调整纸张的输送速度，并将该纸张送入至转印部的功能。

另外，作为以往的对位辊的功能，具有通过抵接被输送来的纸张，来校正纸张的输送方向上的前端侧的弯曲即偏斜(歪斜)的功能(以下，称为弯曲校正。)。另外，也有对位辊具有在进行该弯曲校正之后，通过沿着纸张的宽度方向摆动，来校正纸张的宽度方向上的位置偏移的功能(以下，称为位置偏移校正。)(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2014－133634号公报

另外，在图像形成装置中，作为打印用的转印纸(记录材料)，一般而言，最常使用的是平面矩形的纸张(a4等定型纸等)，但另一方面，例如，也有使用信封、极薄或者极厚的片材、剪裁粗糙而端部不是直角的纸等各种形状的纸张的情况。并且，考虑到在矩形以外的各种平面形状的纸张上打印图像的潜在需求也较高。

另一方面，在进行上述的弯曲校正以及位置偏移校正的以往的对位辊的动作中，为了确保转印的图像位置的精度(即图像保证)，需要输送方向上的纸张的前端侧的边是直线，并且，需要这样的直线和纸张的侧端的边呈直角。具体而言，在使用输送方向的前端侧的边彼此未呈直角的纸张的情况下，有在上述的弯曲校正时纸张的弯曲(偏斜)状态进一步恶化(所谓的反向校正)情况。在这样的情况下，存在即使进行上述的位置偏移校正，也无法完全校正纸张的弯曲就到达转印部的担心，从而不能确保通过转印部转印的图像的位置的精度(即图像保证)。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够实现针对各种形状的纸张的转印图像的位置精度的提高的图像形成装置以及输送控制方法。

本发明的图像形成装置具备：

转印部，向纸张转印图像；

对位辊，设置于纸张输送方向上的上述转印部的上游侧；以及

控制部，控制上述对位辊的动作，

上述控制部在执行不使输送方向上的上述纸张的前端抵接于上述对位辊的无对位动作之后，根据表示上述纸张的形状的纸张形状信息控制上述对位辊的摆动，以使通过上述转印部转印至纸张的图像的位置正确。

本发明的输送控制方法是图像形成装置的输送控制方法，该图像形成装置具备：转印部，向纸张转印图像；以及对位辊，设置于纸张输送方向上的上述转印部的上游侧，在上述输送控制方法中，

在执行不使输送方向上的上述纸张的前端抵接于上述对位辊的无对位动作之后，根据表示上述纸张的形状的纸张形状信息使上述对位辊摆动，以使通过上述转印部转印至上述纸张的图像的位置正确。

根据本发明，能够实现针对各种形状的纸张的转印图像的位置精度的提高。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式中的图像形成装置的整体结构的图。

图2表示本实施方式中的图像形成装置的控制系统的主要部分。

图3是对以往的对位辊对的动作进行说明的俯视图，表示使纸张的输送方向上的前端侧抵接于对位辊对的状态。

图4是对本实施方式中的对位辊对的第二动作(无对位动作)进行说明的俯视图。

图5是表示设置有检测输送的纸张的前端的传感器的结构的俯视图。

图6是表示设置有2个检测输送的纸张的前端的传感器的结构的俯视图。

图7是对能够选择对位辊对的第一动作和第二动作的情况进行说明的图，图7a表示通过第一动作能够应对的纸张的外形，图7b表示通过第一动作很难应对的纸张的外形的一个例子。

图8是表示本实施方式中的对位辊对的动作控制的一个例子的流程图。

附图标记说明：1…图像形成装置；20…操作显示部；30…图像处理部；40…图像形成部；50…纸张输送部；53a…对位辊对；54…线传感器；55、55a、55b…前端检测传感器；100…控制部；421…中间转印带；423b…支撑辊；424…二次转印辊；s…纸张。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行详细说明。图1是示意性地表示本实施方式中的图像形成装置1的整体结构的图。图2表示本实施方式中的图像形成装置1的控制系统的主要部分。

对于本实施方式的图像形成装置1而言，作为纸张s，除了一般经常使用的a4尺寸、a3尺寸等定型纸(标准纸张)以外，也使用各种特殊纸张，在这些纸张s上形成图像。

在本实施方式中，特殊纸张例如能够包括信封、输送方向的长度比上述标准纸张长的长条纸、极薄或者极厚的纸张、标签纸、剪裁粗糙而端部不是直角的纸、梯形或平行四边形的纸、三角形或者5边以上的多边形的纸、具有曲线的边的纸、材质是纸以外(例如由树脂制成)的片材等各种。

以下，在称为纸张s或仅称为“纸张”的情况下，能够包括上述的定型纸(标准纸张)和特殊纸张双方。另外，作为特殊纸张的使用例，主要对在如图7b等所示的特殊的形状(具有2个锐角和3个钝角的五个角的平面形状)的纸张s上形成图像的情况进行说明。

图像形成装置1是利用电子照片工艺技术的中间转印方式的彩色图像形成装置。即，图像形成装置1将形成在感光体鼓413上的y(黄)、m(品红)、c(青绿)、k(黑)各色调色剂像一次转印至中间转印带421，并在中间转印带421上重叠4种颜色的调色剂像之后，二次转印至纸张，从而形成调色剂像。

另外，在图像形成装置1中，采用将与ymck这4种颜色对应的感光体鼓413串联配置在中间转印带421的行进方向上，在一次流程中使各色调色剂像依次转印到中间转印带421的串联方式。

如图2所示，图像形成装置1具备图像读取部10、操作显示部20、图像处理部30、图像形成部40、纸张输送部50、定影部60以及控制部100等。

控制部100具备cpu(centralprocessingunit：中央处理器)101、rom(readonlymemory：只读存储器)102、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)103等。cpu101从rom102中读出与处理内容对应的程序并在ram103中展开，并与展开的程序协作来集中控制图像形成装置1的各块的动作。此时，参照存储部72中储存的各种数据。存储部72例如由非易失性的半导体存储器(所谓的闪存)、硬盘驱动器构成。

控制部100经由通信部71同与lan(localareanetwork：局域网)、wan(wideareanetwork：广域网)等通信网络连接的外部装置(例如个人计算机(pc))之间进行各种数据的收发。控制部100例如接收从外部的装置发送出的图像数据，并基于该图像数据(输入图像数据)在纸张上形成调色剂像。通信部71例如由lan卡等通信控制卡构成。

图像读取部10具备被称为adf(autodocumentfeeder：自动送稿器)的自动原稿供纸装置11以及原稿图像扫描装置12(扫描仪)等而构成。

自动原稿供纸装置11通过输送机构输送载置于原稿托盘的原稿d并送出至原稿图像扫描装置12。自动原稿供纸装置11能够连续地一举读取载置于原稿托盘的多张原稿d的图像(包括两面)。

原稿图像扫描装置12对从自动原稿供纸装置11输送至接触玻璃上的原稿或者载置于接触玻璃上的原稿进行光学扫描，使来自原稿的反射光在ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)传感器12a的受光面上成像，读取原稿图像。图像读取部10基于原稿图像扫描装置12的读取结果生成输入图像数据。在图像处理部30中对该输入图像数据实施规定的图像处理。

操作显示部20例如由带有触摸面板的液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)构成，作为显示部21以及操作部22发挥功能。显示部21根据从控制部100输入的显示控制信号，进行各种操作画面、图像的状态显示、各功能的动作状况等的显示。操作部22具备数字键盘、开始键等各种操作键，受理由用户进行的各种输入操作，并将操作信号输出至控制部100。

图像处理部30具备对输入图像数据进行与初始设定或者用户设定对应的数字图像处理的电路等。例如，图像处理部30在控制部100的控制下，基于存储部72内的灰度校正数据(灰度校正表lut)进行灰度校正。另外，图像处理部30对输入图像数据，除了灰度校正以外，还实施颜色校正、阴影校正等各种校正处理、压缩处理等。基于实施了这些处理后的图像数据，来控制图像形成部40。

图像形成部40具备用于基于输入图像数据形成基于y成分、m成分、c成分、k成分各有色调色剂的图像的图像形成单元41y、41m、41c、41k、中间转印单元42等。

y成分、m成分、c成分、k成分用的图像形成单元41y、41m、41c、41k具有相同的结构。为了便于图示以及说明，共用的构成要素用相同的附图标记来表示，在对每一个进行区分的情况下，对附图标记添加y、m、c或者k来表示。在图1中，仅对y成分用的图像形成单元41y的构成要素标注附图标记，对于其他图像形成单元41m、41c、41k的构成要素省略附图标记。

图像形成单元41具备曝光装置411、显影装置412、感光体鼓413、带电装置414以及鼓清洁装置415等。

感光体鼓413例如是在铝制的导电性圆筒体(铝管)的周面依次层叠底涂层(ucl：undercoatlayer)、电荷产生层(cgl：chargegenerationlayer)、电荷输送层(ctl：chargetransportlayer)而成的带负电型的有机感光体(opc：organicphoto-conductor)。电荷产生层由使电荷产生材料(例如酞菁颜料)分散于树脂粘合剂(例如聚碳酸酯)的有机半导体构成，通过曝光装置411的曝光产生一对正电荷和负电荷。电荷输送层由使空穴输送性材料(供电子性含氮化合物)分散于树脂粘合剂(例如聚碳酸酯树脂)的材料构成，将在电荷产生层产生的正电荷输送到电荷输送层的表面。

控制部100通过控制向使感光体鼓413旋转的驱动马达(图示略)供给的驱动电流，使感光体鼓413以恒定的圆周速度(线速度)旋转。

带电装置414使具有光导电性的感光体鼓413的表面均匀地带有负极性。曝光装置411例如由半导体激光器构成，对感光体鼓413照射与各色成分的图像对应的激光。由此，在感光体鼓413的表面，通过与周围的电位差形成各色成分的静电潜像。

显影装置412例如是双组分显影方式的显影装置，通过使各色成分的调色剂附着于感光鼓413的表面使静电潜像可视化从而形成调色剂像。

鼓清洁装置415具有与感光体鼓413的表面滑动接触的清洁刮板等。鼓清洁装置415通过清洁刮板除去在一次转印后残存于感光体鼓413的表面的转印残留调色剂。

中间转印单元42具备中间转印带421、一次转印辊422、多个支承辊423、二次转印辊424以及带清洁装置426等。

中间转印带421由环状带构成，以环状的方式架设于多个支承辊423。多个支承辊423中的至少一个由驱动辊构成，其他由从动辊构成。例如，优选与k成分用的一次转印辊422相比配置于带行进方向下游侧的辊423a是驱动辊。由此，容易将一次转印部中的带的行进速度保持恒定。通过驱动辊423a旋转，中间转印带421沿箭头a方向以恒定速度行进。

一次转印辊422与各色成分的感光体鼓413对置地配置于中间转印带421的内周面侧。通过隔着中间转印带421而一次转印辊422与感光体鼓413压接，形成用于从感光体鼓413向中间转印带421转印调色剂像的一次转印辊隙。

二次转印辊424与配置于驱动辊423a的带行进方向下游侧的支撑辊423b对置地配置于中间转印带421的外周面侧。通过隔着中间转印带421而二次转印辊424与支撑辊423b压接，形成用于从中间转印带421向纸张s转印调色剂像的二次转印辊隙。

由中间转印带421、支撑辊423b以及二次转印辊424形成的二次转印辊隙对应于本发明的“转印部”。

在中间转印带421通过一次转印辊隙时，感光体鼓413上的调色剂像依次重叠地一次转印至中间转印带421。具体而言，通过对一次转印辊422施加一次转印偏压，对中间转印带421的与一次转印辊422抵接的一侧赋予与调色剂相反极性的电荷，调色剂像被静电转印至中间转印带421。

之后，在纸张s通过二次转印辊隙时，中间转印带421上的调色剂像被二次转印至纸张s。具体而言，通过对二次转印辊424施加二次转印偏压，对纸张s的与二次转印辊424抵接的一侧赋予与调色剂相反极性的电荷，调色剂像被静电转印至纸张s。转印有调色剂像的纸张s被朝向定影部60输送。

带清洁装置426具有与中间转印带421的表面滑动接触的带清洁刮板等，除去在二次转印后残留于中间转印带421的表面的转印残留调色剂。

定影部60具备具有配置于纸张s的定影面侧的定影面侧部件的上侧定影部60a、具有配置于纸张s的定影面的相反面侧的背面侧支承部件的下侧定影部60b以及加热源60c等。通过将背面侧支承部件压接于定影面侧部件，形成夹持并输送纸张s的定影辊隙。

定影部60通过在定影辊隙对二次转印有调色剂像并输送来的纸张s进行加热、加压，使调色剂像定影于纸张s。定影部60作为单元配置于定影器f内。另外，在定影器f配置有通过吹拂空气，使纸张s与定影面侧部件分离的空气分离单元60d。

纸张输送部50具备供纸部51、排纸部52以及输送路径部53等。在构成供纸部51的3个供纸托盘单元51a～51c，按照每个预先设定的种类收容基于基重(刚度)、尺寸等识别的纸张s(标准纸张、特殊纸张)。输送路径部53具有对位辊对53a、环辊53b等多个输送辊、用于在纸张s的两面形成图像的双面输送路径、用于从装置的外部(图1中的右侧)供给纸张s的外部供纸输送路等。对位辊对53a对应于本发明的“对位辊”。

对位辊对53a负责在控制部100的控制下，进行纸张s的弯曲校正的作用和进行纸张s的位置偏移校正的作用。另外，对位辊对53a具有在控制部100的控制下旋转使得对准被二次转印到纸张上的调色剂像的输送方向的位置，从而调整纸张的输送速度的功能。

在这里，弯曲校正通过使输送来的纸张s抵接于对位辊对53a，来校正纸张s的输送方向上的前端侧的弯曲即偏斜(歪斜)。在本实施方式中，在进行纸张s的弯曲校正时，通过从控制部100向对位辊对53a的驱动源(马达等)输出控制信号，来控制对位辊对53a的旋转。此外，对于纸张s的弯曲校正的控制内容的详细内容后述。

另一方面，关于位置偏移校正，通过对位辊对53a的摆动，来校正纸张s的宽度方向上的位置。即，通过进行在对位辊对53a的辊隙(以下，也称为对位辊隙。)夹持有纸张s后，对位辊对53a沿宽度方向移动而使纸张s移动的摆动动作(对位摆动)的控制，来校正纸张s的宽度方向上的位置。在本实施方式中，关于使对位辊对53a摆动的驱动源，使用与使对位辊对53a旋转的马达不同的马达(步进电机等)。此外，对于对位摆动的控制内容的详细内容后述。

环辊53b是配置在输送方向上的对位辊对53a的上游侧的辊对。环辊53b通过在控制部100的控制下旋转以使纸张s在环辊53b与对位辊对53a之间形成环弧，来与对位辊对53a配合地对纸张s的弯曲进行校正。

在纸张输送方向上的对位辊对53a的下游侧且二次转印辊隙的上游侧，配置有线传感器54。线传感器54是将光电转换元件配置成线状的传感器，负责检测纸张s的宽度方向的一个端部(以下，称为侧端)，来检测纸张s的偏移(距离基准或目标位置(参照图4中的虚线)的位置偏移)的作用。

收容于供纸托盘单元51a～51c的纸张s从最上部开始被一张张地送出，并通过输送路径部53输送至图像形成部40。或者，纸张s从外部供纸托盘或者与图像形成装置1连接的供纸装置(均未图示)，经由上述的外部供纸输送路输送至图像形成部40。此时，通过供给的纸张s的输送方向上的前端的边抵接于对位辊对53a，使这样的前端的边与对位辊对53a的轴平行，由此对纸张s的弯曲进行校正(弯曲校正)，并且调整纸张s的输送定时。

而且，在图像形成部40中，中间转印带421的调色剂像被一并二次转印至纸张s的一个面，并在定影部60中实施定影工序。形成有图像的纸张s通过具备排纸辊52a的排纸部52被排出至设备外。此外，在双面打印时，进行了针对第一面的图像形成的纸张s经由双面输送路径转向输送，从而输送方向的前后端逆转，并且在正反反转之后，在第二面二次转印调色剂像并定影，并通过排纸部52排出至设备外。

另外，在图像形成装置中，作为打印用的转印纸(记录材料)，一般最常使用平面矩形的纸张(a4等定型纸等)，但另一方面，例如，也有使用信封、极薄或者极厚的片材、剪裁粗糙而端部不是直角的纸等各种形状的片材。并且，考虑到在矩形以外的各种平面形状的特殊纸张上打印图像的潜在需求也较高。

然而，在如上述的进行弯曲校正以及位置偏移校正的以往的对位辊对53a的动作中，为了确保打印的调色剂像的位置精度(图像保证)，需要输送方向上的纸张的前端侧的边是直线，并且，需要这样的直线和纸张的侧端的边呈直角。

参照图3等对上述的问题具体地进行说明。在这里，图3表示使矩形的纸张s的输送方向的前端抵接于对位辊对53a的状态，用箭头表示纸张s的输送方向。为了简明，在图3中，省略环辊53b的图示，后述的图4～图6也相同。

如图3所示，在纸张s的平面形状是矩形的情况下，能够通过通常的对位动作，正常地进行纸张s的弯曲校正。在这里，通常的对位动作通过在控制部100的控制下，对位辊对53a以如下的方式旋转来进行。即，对位辊对53a停止旋转(或者沿反向进给方向旋转)，直到输送方向上的纸张s的前端的边(以下，仅称为前端。)抵接，若纸张s的前端抵接于对位辊对53a，则沿正向进给方向(即朝向二次转印辊隙的输送方向)开始旋转。

更具体而言，纸张s的上游侧被环辊53b输送，若纸张s的前端抵接于(处于旋转停止等状态的)对位辊对53a，则通过环辊53b的旋转而形成环弧(纸张弯曲)。此时，通过纸张s的前端的边整体均等地抵接于对位辊对53a的辊隙，纸张s的弯曲(偏斜)被校正，之后，若对位辊对53a开始正向进给旋转，则纸张s在矫正偏斜后的状态下朝向二次转印辊隙输送。

在通常的对位动作下，通过像这样切换对位辊对53a的旋转，纸张s在被对位辊对53a校正弯曲(偏斜)之后，朝向二次转印辊隙输送。

与此相对，例如在使用如图4所示的具有特殊的平面形状的纸张s的情况下，由于纸张s的输送方向上的前端侧的边和侧端的边所形成的角度不是直角(90°)，所以以上述的通常的对位动作，不能正常地进行纸张s的弯曲校正。即，若对这样的纸张s进行通常的对位动作，则有在纸张s抵接于对位辊对53a时产生弯曲(偏斜)，因而在上述的弯曲校正时纸张s的弯曲(偏斜)状态进一步恶化(成为所谓的反向校正)的情况。在这样的情况下，存在在对位动作后的对位辊对53a的摆动动作(即对位摆动的控制)中，无法完全校正纸张s的弯曲的担心，而不能确保通过二次转印辊隙转印的图像的位置的精度(即图像保证)。

另外，在如本实施方式这样，转向输送纸张s进行双面打印的图像形成装置1中，在进行纸张s的双面打印的情况下，在第一面以及第二面的打印时，纸张s的侧端未变，另一方面，抵接于对位辊对53a的纸张s的前端成为相反侧。因此，在以图4所示的朝向输送平面形状为矩形以外的纸张s的情况下，在第一面以及第二面的任意一面的打印时，在通常的对位动作下，都不能正常地进行纸张s的弯曲校正。

总体上，为了通过对位辊对53a等的弯曲校正的动作来完全矫正纸张s的弯曲，需要纸张s的前端的边相对于纸张s的侧端的边呈完全的直角(准确来说是90°)。另一方面，由于纸张s的制造时的机械(剪裁机等)的差异、制造上的公差等，即使是定型纸也存在不具有上述的完全的直角的纸张s。进一步来说，使纸张s的前端的边和侧端的边所成的角度成为完全的直角，从制造技术上的方面来考虑也不是很容易，在定型纸中，可能会频繁产生该角度大致为89°或者91°的情况(偏离1°左右)。

因此，在本实施方式的图像形成装置1中，形成为作为通过对位辊对53a输送纸张s时的动作，能够选择性地执行不使纸张s的前端抵接于对位辊对53a的动作(无对位动作)的结构。即，控制部100控制对位辊对53a的动作，以执行使纸张s的前端抵接于对位辊对53a的通常的对位动作(第一动作)和不使纸张s的前端抵接于对位辊对53a的无对位动作(第二动作)中的任意一个。

在本实施方式中，通常的对位动作(第一动作)与上述的以往的对位动作相同。另一方面，无对位动作(第二动作)是在纸张s的前端到达(突入至)对位辊对53a之前，使对位辊对53a沿输送方向(正向进给方向)旋转的动作。即，控制部100在执行无对位动作的情况下，向旋转驱动对位辊对53a的马达输出控制信号，以使在纸张s的前端突入至对位辊对53a之前，使对位辊对53a沿输送方向旋转。

在本例中，从提高生产率的观点考虑，控制为在执行无对位动作时，对位辊对53a的旋转速度与环辊53b的旋转速度大致相同。因此，在执行第二动作时，在环辊53b和对位辊对53a之间不形成纸张s的环弧。另一方面，能够通过未图示的用户设定画面等将开始执行无对位动作时的对位辊对53a的旋转速度调整为任意的速度。

在执行这样的无对位动作时，由于不进行基于对位辊对53a的纸张s的弯曲校正，所以能够防止上述那样的纸张s的弯曲(偏斜状态)进一步恶化的情况。相反地，由于在这样的第二动作中不矫正纸张s的弯曲(偏斜)，所以在本实施方式中，在执行第二动作之后，通过使对位辊对53a摆动，来进行该纸张s的位置偏移校正以及弯曲(偏斜)校正。

在本实施方式中，对位辊对53a的摆动动作也在执行通常的对位动作(第一动作)之后进行。即，控制部100在执行通常的对位动作或者无对位动作之后控制对位辊对53a的摆动，以使纸张s沿着该纸张的宽度方向摆动。

另外，在本实施方式中，为了进行针对各种异形形状的纸张s(参照图4等)的图像保证，控制部100获取表示纸张s的形状的纸张形状信息，并根据这样的纸张形状信息控制对位辊对53a的摆动，以使通过二次转印辊隙转印的调色剂像的位置正确。在这里，纸张形状信息是定义了纸张s的外形即二维的平面形状的信息。

在一个例子中，在执行打印任务之前，通过操作显示部20、外部装置(pc等)的未图示的用户设定画面等，登记(存储于存储器等)所涉及的纸张形状信息。而且，控制部100基于预先登记的纸张形状信息，进行对在执行打印任务时，执行通常的对位动作和无对位动作中的哪一个进行决定的处理。此外，对于纸张形状信息的其他登记方法等后述。

在图4中，例示出在对没有呈直角的角部而具有2个锐角和3个钝角的平面五边形的纸张s执行第二动作之后使对位辊对53a摆动多次(7次)的情况(参照向下的箭头)。在图4中，用虚线添加2根平行的直线，下侧的虚线表示在通常的对位摆动控制中所使用的纸张侧端的基准位置，上侧的虚线表示基于二次转印辊隙的调色剂像的纸张宽度方向上的打印开始位置。另外，在图中，沿着纸张s的侧端的虚线是考虑该纸张s的留白量而实际所需的摆动量(摆动的目标位置)，关于详细内容后述。

在这里，图4所示的纸张s以连结相互为相同的锐角的2个角部的假想线和连结相互为相同的钝角的2个角部的边大致平行且这样的构成锐角的角部和构成钝角的角部平行的朝向，被朝向对位辊对53a输送。另外，构成上述锐角的2个角部与形成最大的钝角并向使纸张凹陷(使纸张面积减少)的方向延伸的一对斜边连接。

在这样的特殊的外形的纸张s上打印图像的情况下，存在如下的问题。即，在通常的对位摆动控制中，由于以侧端的边是直线的纸张为前提，所以摆动的目标位置如图4中的下侧的虚线(直线)所示，在宽度方向上是恒定(固定)的。

与此相对，在图4所示的例子中，由于纸张s的侧端不是直线而是倾斜的，所以若使对位辊对53a摆动以使纸张s的侧端的位置对准通常的目标位置(图4中的下侧的虚线)，则需要使纸张s的输送方向上的中央的部位向宽度方向(左侧)较大地移动。通常，由于对位辊对53a的摆动量存在极限(上限值)，所以在这样的情况下，存在达到对位辊对53a的摆动的上限值的担心。在该情况下，可能会产生由于摆动不足、迅速的摆动动作等，而通过二次转印辊隙转印的调色剂像歪斜、或者无法确保纸张s的输送方向上的中央的部位的右侧的留白(右侧的调色剂像超出纸张s)等问题。

因此，在本实施方式中，控制部100在进行纸张s的打印之前，预先获取纸张形状信息，控制对位辊对53a的摆动，以使纸张s的侧端对准与这样的纸张形状信息所规定的纸张s的侧端形状对应的目标位置。即，控制部100根据纸张形状信息所规定的纸张s的侧端的形状，进行校正而使在图4中用直线表示的摆动的目标位置或目标线成为与该纸张s的侧端的形状对应的位置或线(在本例中山形的线)，并根据校正后的位置或线来进行对位摆动的控制。

更具体而言，控制部100在纸张s的输送方向上的多个地点设定摆动的目标位置，并控制对位辊对53a的摆动，以使纸张s的侧端对准该设定的各个目标位置。

如上述那样，基本上，控制部100控制对位辊对53a的摆动，以使通过对位辊对53a输送的纸张s的侧端对准与纸张s的侧端形状对应的目标位置。通过进行这样的控制，能够使具有各种侧端形状的纸张s的侧端侧和通过二次转印辊隙转印的调色剂像的宽度方向上的书写位置对准。

另一方面，在即使进行了上述的控制的情况下，因对位辊对53a与二次转印辊隙或者定影辊隙的对准等，也有纸张s在中途弯曲的担心。特别是，若穿过对位辊对53a后纸张s弯曲，则存在到达二次转印辊隙的纸张s的侧端的位置偏移的情况。

为了应对这样的位置偏移，控制部100使对位辊对53a摆动，以使通过二次转印辊隙转印的调色剂像的宽度方向的位置和在打印任务中对纸张s设定的图像形成区域的宽度方向的位置(即考虑了纸张形状信息的纸张上的对象位置)对准。在一个例子中，控制部100考虑穿过对位辊对53a之后的纸张s的弯曲量，使对位辊对53a摆动，例如以使纸张s的后端侧的侧端偏离目标位置(参照图4中的山形的虚线)。通过进行这样的控制，能够更加准确地校正纸张的弯曲、位置偏移，防止图像的位置偏移的产生。

若从其它观点进行说明，则控制部100在执行第一动作或者第二动作之后的摆动控制中，适当地校正纸张s的侧端的目标位置(即，使图4中的山形的虚线的位置适当地移位)，并使对位辊对53a摆动，以使纸张的侧端到达校正后的目标位置。

为了进行这样的对位辊对53a的摆动控制，例如，在图像形成装置1的后段设置未图示的图像读取装置(扫描仪等)，在图像形成装置1中预先进行纸张s的试印。然后，通过图像读取装置读取进行了试印后的纸张s上的图像位置并检测图像的位置偏移的程度，在正式打印时，使这样的检测结果反映(反馈)给纸张s的侧端的目标位置的校正值。

像这样，进行与对位辊对53a的摆动相关的各种处理，从而能够进一步提高通过二次转印辊隙转印至纸张s的调色剂像的纸张宽度方向上的位置的精度。

另外，控制部100在执行通常的对位动作或者无对位动作之后，进行调整对位辊对53a的旋转速度(即纸张s的输送速度)的控制，以使纸张s的前端侧对准通过二次转印辊隙(转印部)转印图像(调色剂像)的纸张输送方向的位置。该控制是被称为“前端定时对准”的控制，是通过公知的方法使纸张s的输送速度加速减速而最终对准二次转印辊隙的输送速度的控制，与对位辊对53a的摆动动作并行地进行。

在本实施方式中，执行无对位动作之后的前端定时对准的控制在纸张s的前端突入至对位辊对53a之后的规定定时开始。例如，如图4所示，在具有纸张s的前端侧的边为不与对位辊对53a的轴平行的斜边的平面形状的情况下，在纸张s的这样的斜边穿过对位辊对53a的辊隙的定时(纸张s的宽度整体夹在对位辊隙中的时刻)开始前端定时对准的控制。作为其他例子，执行第二动作之后的前端定时对准的控制在通过线传感器54检测出纸张的一部分的定时开始。

另外，作为其他例子，与线传感器54分立地、如图5或者图6所示那样配置用于检测纸张s的前端的传感器(前端检测传感器55)，执行无对位动作之后的前端定时对准的控制在通过这样的传感器检测出纸张s的前端的定时开始。在这里，图5表示设置有一个前端检测传感器55的情况，图6表示沿着对位辊对53a以及二次转印辊隙的轴向，设置有多个(55a以及55b这2个)前端检测传感器55的情况。如图6所示，在设置有多个前端检测传感器55的情况下，由于能够推断纸张s的前端侧的斜边的倾斜，所以能够更加精密地控制前端定时进而控制纸张s的前端侧的图像的书写位置。这些前端检测传感器55、55a、55b若能够检测纸张的前端，则并不特别限制，例如也可以是光学或者物理方式的任意一种。

在本实施方式中，执行无对位动作之后的对位辊对53a的摆动动作具有纸张s的弯曲校正和纸张s的侧端的位置偏移校正(以下，仅称为位置偏移校正。)这两个方面。在本实施方式中，例如，在执行无对位动作(第二动作)之后使对位辊对53a摆动多次或持续摆动，进行使纸张s沿宽度方向(与输送方向正交的方向)依次移动的动作，以使纸张s的侧端一直对准目标位置。另外，这样的摆动动作即基于控制部100的对位辊对53a的摆动控制在纸张s到达二次转印辊隙之后也继续进行(适当地执行)。通过这样的对位辊对53a的摆动动作，能够不依赖于纸张s的前端侧的形状，而在通过二次转印辊隙开始调色剂像的转印之前，矫正纸张s的弯曲(偏斜)以及位置偏移。其结果是，能够实现针对各种种类的纸张的转印图像的位置精度的提高。

此外，构成为如下结构即可：作为通过对位辊对53a输送纸张时的动作，能够自动地或者任意地选择执行通常的对位动作(第一动作)和无对位动作(第二动作)中的哪一个。

即，在如上述那样为纸张s的前端以及侧端具有倾斜的外形的情况下(参照图7b)，纸张s的各角的角度与90°较大地偏离，在进行与以往相同的对位动作(第一动作)的情况下，存在在之后的对位摆动的控制中无法应对(无法保证图像)的担心。

另一方面，考虑到存在根据纸张s的形状，典型地，在纸张s是定型纸并且各角的角度极其接近90°的情况下(参照图7a)，通过与以往相同的对位动作(第一动作)以及对位摆动的控制能够充分应对(即能够保证图像)情况。

从上述的观点考虑，如上述那样，在执行打印任务之前，预先登记表示纸张s的形状的纸张形状信息。然后，控制部100在执行打印任务时，根据纸张形状信息识别纸张s的输送方向的前端侧的形状(角部的角度等)，并进行决定执行通常的对位动作(第一动作)和无对位动作(第二动作)中的哪一个的处理。在一个例子中，控制部100决定为在纸张s的输送方向的前端侧的角部是2个且与侧端形成的角度是直角的情况下执行通常的对位动作，在除此以外的情况下执行无对位动作的意思。

对于纸张形状信息而言，能够通过上述的用户设定画面，用户手动输入有关纸张s的外形的数值(纵横的长度、各角的角度等)，来设定登记。或者，也可以预先登记列出或表格化了有关纸张s的外形的这些数值的纸张形状表，在执行打印任务时由用户手动选择来设定登记。

或者，为了自动地登记纸张形状信息，而例如在图像形成装置1的后段连接未图示的扫描仪等具备光学传感器的读取装置，并进行不进行对位辊对53a的摆动以及打印而输送纸张的走纸测试。然后，在进行该走纸测试时，预先通过读取装置检测图像形成装置1中使用的纸张的外形。在这里，将由读取装置检测出的纸张的外形作为纸张形状信息从读取装置发送至图像形成装置1，控制部100将接收到的纸张形状信息存储至存储部72或者ram103。通过进行这样的处理，能够准确地检测纸张的形状(各边的长度、各角的角度、在具有曲线的边的情况下其曲率等)，并设定为纸张形状信息。

或者，也可以将在进行走纸测试时由线传感器54检测出的纸张的侧端的形状作为纸张形状信息来登记。在该情况下，能够不使用上述的读取装置就获取纸张形状信息。

对于纸张的外形而言，若为相同批次则认为是相互相同或极其接近的形状。因此，纸张形状信息的登记(更新等)按照每个批次来进行即可。另外，例如在图像形成装置1连接有供给长条纸等的供纸装置(未图示)的情况下，可能需要重新登记纸张形状信息。

从上述的观点考虑，控制部100在开闭供纸托盘单元51a～51c时或连接未图示的供纸装置时，将应登记或更新纸张形状信息的意思显示于操作显示部20等以催促用户，或者进行上述的走纸测试来自动地获取纸张形状信息。通过进行这样的处理，能够在变更所使用的纸张的批次、纸种等的情况下，迅速地获取纸张形状信息。

并且，也可以将检测纸张的外形的上述的读取装置配置于图像形成装置1内(对位辊对53a的上游侧)，在执行打印任务时实时地获取纸张形状信息。

控制部100能够通过上述那样的各种方法来获取纸张形状信息，并能够基于获取到的纸张形状信息，来执行无对位动作或者通常的对位动作中的任意一方。另外，控制部100基于获取到的纸张形状信息控制对位辊对53a的摆动，以使纸张s的侧端对准与纸张s的侧端形状对应的目标位置。

根据进行上述那样的对位辊对53a的动作控制的本实施方式的图像形成装置1，能够对各种异形形状的纸张s自由地转印调色剂像。

此外，关于执行通常的对位动作和无对位动作的哪一个，也可以能够由用户通过上述的用户设定画面来设定。例如，根据纸张s的外形，可能存在一看就知道通过与以往相同的对位动作(第一动作)以及对位摆动的控制无法应对(无法保证图像)的情况，或者如在图7a中说明的那样与其相反的情况。因此，也可以能够预先设定为由用户选择执行第一动作和第二动作的哪一个。

以下，参照图8的流程图对关于图像形成装置1中的对位辊对53a的动作进而纸张s的输送控制而由控制部100执行的处理的一个例子进行说明。在本例中，假设设置在图6中上述的前端检测传感器55a以及55b，并使用在图4等中上述的特殊的形状的纸张s的情况。

在执行打印任务时，控制部100获取该打印任务中的各种设定信息(步骤s100)。在这里，作为设定信息，控制部100例如获取有关包含上述的纸张形状信息的表示纸张s的种类的信息(例如，纸张s的边的数量、各边的长度、各角的角度、基重等)、纸张s的朝向、对位辊对53a的动作选择、双面打印的有无等的用户设定等。

在步骤s110中，控制部100参照获取的设定信息，决定是否不进行上述的对位动作(纸张前端的抵接)，即执行第二动作或者第一动作的哪一个。在本例中，控制部100基于纸张形状信息，决定执行第二动作(无对位动作)的意思(步骤s110，是)，并移至步骤s130。

在步骤s130中，控制部100控制对位辊对53a的驱动源，以使在纸张s的前端到达(突入至)对位辊对53a之前开始正向进给旋转(第二动作的执行)。通过该控制，对位辊对53a不进行纸张s的前端的抵接(暂时停止)的动作，而是将纸张s直接朝向二次转印辊隙输送(参照图6)。因此，在纸张s有弯曲(偏斜)的情况下，对于该弯曲，在该时刻不进行校正，另一面能够缩短到二次转印辊隙的输送时间。

另外，此时控制部100如上述那样，预先设定与纸张形状信息所规定的纸张s的侧端形状对应的目标位置(在图4中用虚线表示的山形的目标线)以及使对位辊对53a摆动的次数。

在接着步骤s130的步骤s140中，控制部100监视前端检测传感器55a以及55b的检测信号，判定是否通过传感器55a以及55b检测出纸张s。然后，控制部100在判定为通过传感器55a以及55b未检测出纸张s(步骤s140，否)的期间，视为纸张s的前端未到达传感器55a以及55b的位置，而反复步骤s140的判定。另一方面，控制部100在判定为通过传感器55a以及55b检测出纸张s(步骤s140，是)的情况下，移至步骤s150。

在步骤s150中，控制部100控制对位辊对53a的旋转以及摆动，使得进行上述的纸张的前端定时对准的动作以及对位摆动(纸张的侧端位置对准)的动作。关于对位摆动的动作，在本例中，控制部100使对位辊对53a沿宽度方向摆动7次，以使由线传感器54检测出的纸张s的侧端的位置和与纸张s的输送方向位置对应的目标位置(在图4中用虚线表示的山形的目标线)一致。

控制部100在执行步骤s150的对位摆动控制之后，结束上述的一系列的处理。此外，步骤s150的对位摆动控制也能够在纸张s到达二次转印辊隙之后继续进行。

另外，在执行双面打印任务时，控制部100在步骤s150之后返回到步骤s110，进行针对纸张s的第二面的输送控制。在本例中，纸张s的前端侧的边是斜边，转向输送后的第二面的前端也为斜边。另外，在本例中，输送方向上的左侧的侧端是非直线即山形的斜边，转向输送后的第二面的左侧的侧端同样也为山形的斜边。因此，控制部100决定对第二面也执行无对位动作的意思(步骤s110，是)，并移至步骤s130，执行与第一面相同的控制。

作为其他打印例，如在图7a等中说明的那样，在纸张s的各角的角度极其接近90°的情况下，控制部100决定对纸张s的第一面和第二面双方都执行通常的对位动作(第一动作)的意思(步骤s110，否)，经由步骤s120移至上述的步骤s150。通过步骤s120中的第一动作的控制，对位辊对53a继续旋转停止或者反向进给旋转的状态直到纸张s的前端抵接为止，若纸张s的前端抵接于对位辊对53a，则开始正向进给旋转。通过该第一动作，纸张s被对位辊对53a进行弯曲校正，并以矫正偏斜状态后的姿势输送至二次转印辊隙。

根据进行上述那样的控制的图像形成装置1，能够实现针对各种形状的纸张的转印图像的位置精度的提高。

在上述的实施方式中，例示对作为特殊纸张而具有3个钝角的五边形的纸张s执行无对位动作的情况进行了说明。另一方面，本实施方式的无对位动作如上述那样能够应用于各种外形的纸张，进一步对于完全的矩形的纸张s也同样能够应用。

总体上，根据进行上述那样的输送控制的本实施方式的图像形成装置1，不论纸张s的前端侧以及侧端的形状、倾斜角度等如何，都能够确保所形成的图像位置的精度(进而保证图像)。

在上述的实施方式中，对作为纸张而使用单张纸的情况进行了说明。另一方面，上述实施方式对于卷纸也同样能够应用。

在上述的实施方式中，对具备将使用中间转印带421打印的图像二次转印至纸张s的转印部的图像形成装置的例子进行了说明。另一方面，上述实施方式对于将打印的图像一次转印至纸张s的转印方式的图像形成装置(例如黑白打印机、喷墨打印机等)也同样能够应用。

其他，上述实施方式均只不过是实施本发明时的具体化的一个例子，本发明的技术的范围并不被这些实施方式限定性地解释。即，本发明能够不脱离其主旨或者其主要的特征地以各种形式来实施。