技术特征：
1.一种全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，所述的贴合方法包括：提供一光学膜片(1)；提供一显示器背板(2)；通过抓取机械手(3)抓取光学膜片(1)；通过显示器背板夹抱装置(5)固定显示器背板(2)加工位置，并由抓取机器手(3)将光学膜片(1)移动至显示器背板(2)的正上方；通过显示器背板(2)与光学膜片(1)贴合路径之间的对位装置(4)，分别获取显示器背板(2)顶角的位置信息，以使光学膜片(1)与显示器背板(2)对位；再通过抓取机器手(3)控制光学膜片(1)沿竖直方向移动，以使光学膜片(1)与显示器背板(2)精确贴合。2.根据权利要求1所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，在通过显示器背板夹抱装置(5)固定显示器背板(2)加工位置之前还包括步骤：通过显示器背板夹抱装置(5)下方设置的沿显示器背板(2)宽度方向排列的顶升板(7)，将显示器背板(2)向上顶升，并通过顶升板(7)前端设置的支撑滚珠(71)支撑显示器背板(2)，保证显示器背板的可平移性；进一步的，显示器背板夹抱装置(5)中两相对设置的长度抱夹单元(51)以及两相对设置的宽度抱夹单元(52)，由各自的驱动单元(53)驱动对显示器背板(2)进行多方位的抱夹固定。3.根据权利要求2所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，在通过对位装置(4)获取光学膜片(1)与显示器背板(2)顶角的位置信息之前，通过对位装置(4)中设置的多组ccd图像装置(41)相互连接形成拍摄空间覆盖显示器背板(2)或光学膜片(1)的表面，且上述形成的拍摄空间中设有用于供带有光学膜片(1)的抓取机器手(3)通过的贴合通道。4.根据权利要求3所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，将ccd图像装置(41)分为两个镜头朝向不同的ccd摄像机(42)，分别对光学膜片(1)与显示器背板(2)的顶角位置进行拍摄。5.根据权利要求4所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，所述的ccd图像装置(41)数量为3个，3个ccd图像装置(41)之间的连线形成一直角三角形，并通过3个ccd图像装置(41)分别对应拍摄光学膜片(1)与显示器背板(2)的3个顶角位置。6.根据权利要求5所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，在通过对位装置(4)获取光学膜片(1)与显示器背板(2)顶角的位置信息之前还包括步骤：通过对位装置(4)中设置的水平滑动单元(43)驱动各自的ccd图像装置(41)，分别沿显示器背板(2)或光学膜片(1)的长度方向以及宽度方向来回移动。7.根据权利要求6所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，通过抓取机器手(3)控制光学膜片(1)沿竖直方向移动，直至光学膜片(1)与显示器背板(2)精确贴合的过程中还包括步骤：通过设置在光学膜片(1)与显示器背板(2)贴合路线上的ccd图像装置，实时拍摄上述光学膜片(1)与显示器背板(2)中的3个顶角位置，并根据拍摄得到的数据信息实时通过抓取机械手(3)微调光学膜片(1)的位置。
8.根据权利要求7所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，所述的ccd图像装置(41)安装在高度距离显示器背板(2)500～550mm的位置上。9.根据权利要求1—8中任意一项所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，在通过抓取机械手(3)抓取光学膜片(1)之时还包括步骤：通过摆放光学膜片(1)的工位上设置的分离装置(6)，分离相互粘连的光学膜片(1)。10.根据权利要求9所述的全自动机器人led光学膜片精确贴合方法，其特征在于，所述的分离装置(6)为可产生大量的带有正负电荷气团的离子发生器。
技术总结
本发明涉及一种全自动机器人LED光学膜片精确贴合方法，通过顶升板将显示器背板向上顶升，再通过显示器背板夹抱装置定位显示器背板的加工位置后，由抓取机器手将光学膜片移动至显示器背板的正上方，并通过光学膜片与显示器背板贴合路径中设置的CCD图像装置同时获取光学膜片与显示器背板顶角的位置定位后，由抓取机器手控制光学膜片沿竖直方向移动，使光学膜片与显示器背板精确贴合，以采用机器人自动控制光学膜片与显示器背板贴合来取代传统人工贴合光学膜片与显示器背板的生产方式，在节省人力成本的同时，确保光学膜片与显示器背板精确贴合。确贴合。确贴合。
技术研发人员：朱发强 吴涤凯 卢彭飞 汪明
受保护的技术使用者：浙江久融智能技术有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/9/20