一种基于MMG的边缘检测自动换型方法及装置与流程

本发明属于液晶面板，特别涉及一种基于mmg的边缘检测自动换型方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，大尺寸液晶屏幕愈来愈受到消费者的喜爱，液晶屏幕由小换大已成为一种趋势，所以大尺寸液晶面板生产具有良好的市场和发展态势。传统生产方法是将此两块玻璃基板相互贴合形成液晶面板的母板。将液晶面板的母板排版并切割成多个独立的液晶面板。但由于玻璃基板尺寸的限制，通过玻璃基板生产单一尺寸的大尺寸液晶面板，会造成玻璃基板利用率低，造成玻璃基板的浪费，生产成本偏高等经济效益问题，限制其市场发展。

2、目前采用套切技术(mutil moudel group，mmg)来改善这一缺陷，将尺寸大小不同的两种液晶面板混合设计在一块玻璃基板上，可以提高玻璃基板的利用率，套切后会产生两种尺寸的液晶面板。

3、液晶面板进行切割后需要对液晶面板的边缘进行检测，现有技术中，首先将边检装置移动至初始化位置，然后通过上料移载装置将待检测的液晶面板移动至检测平台，检测平台对其进行夹持固定，然后移动边检装置对液晶面板长边检修检测，检测完成后边检装置回到初始化位置，检测平台旋转九十度，移动边检装置进行液晶面板的短边检测。

4、现有技术至少存在如下问题：

5、1.在套切方案中，边检装置需要按照两种液晶面板尺寸频繁切换定位位置，大大增加了边检的等待时间，影响液晶面板的生产效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于mmg的边缘检测自动换型方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术存在的在套切方案中，边检装置需要按照两种液晶面板尺寸频繁切换定位位置，大大增加了边检的等待时间，影响液晶面板的生产效率的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于mmg的边缘检测自动换型方法，该方法包括：

3、s1，分别为混合集成在同一玻璃基板上且尺寸不同的两种类型的待检测液晶面板配置对应的mmg配方；

4、s2，获取边检单元的在籍信息，其中所述边检单元的在籍信息用于表征所述边检单元的工位上是否存在待检测液晶面板；若根据所述边检单元的在籍信息判定所述边检单元的工位上不存在待检测液晶面板，则执行s3；若根据所述边检单元的在籍信息判定所述边检单元的工位上存在待检测液晶面板，则执行s4；

5、s3，获取位于所述边检单元上游的上料单元的在籍信息，所述上料单元的在籍信息用于表征所述上料单元的工位上是否存在待检测液晶面板；若根据所述上料单元的在籍信息判定所述上料单元的工位上不存在待检测液晶面板，则使所述边检单元暂停动作；若根据所述上料单元的在籍信息判定所述上料单元的工位上存在待检测液晶面板，则获取所述上料单元的工位上待检测液晶面板的mmg信息，其中所述mmg信息用于表征待检测液晶面板的类型；并根据所述上料单元的工位上待检测液晶面板的mmg信息，将对应的mmg配方赋予所述边检单元，使所述边检单元按照赋予的mmg配方进行动作；

6、s4，锁定所述边检单元当前的mmg配方，使所述边检单元按照当前的mmg配方进行动作。

7、本发明的有益效果是：本发明若边检单元上没有待检测液晶面板，则获取上料单元的工位上待检测液晶面板的mmg信息，并将该mmg信息对应的mmg配方赋予所述边检单元，使所述边检单元按照赋予的mmg配方进行动作；边检单元通过按照上料单元的mmg配方进行动作，提前得到了边检单元的动作信息，缩短了换型的时间，提高了套切时液晶面板边缘检测的出厂效率。

8、进一步，上述s1中，所述mmg配方中存储有边检单元进行动作时边检单元的动作装置的位置参数信息，所述动作装置包括：辅助平台、检测平台、对中装置和阻挡装置，所述位置参数信息包括：辅助平台的长边辅助检测位置参数、检测平台的长边检测位置参数、辅助平台的短边辅助检测位置参数、检测平台的短边检测位置参数、对中装置的上料对中位置参数和阻挡装置的上料阻挡位置参数；所述mmg配方中还存储有待检测液晶面板长边所需的真空吸盘数量和短边所需的真空吸盘数量。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：具体限定了边检单元进行动作时边检单元的动作装置的位置参数信息，使动作装置在检测过程中能够移动到固定工位，保证了检测的准确性和高效性。

10、进一步，上述s3中，获取所述上料单元的工位上待检测液晶面板的mmg信息的实现方式为扫描二维码实现，所述二维码设置在待检测液晶面板上，上料单元设置有图像识别模块，通过图像识别模块从所述二维码中获取待检测液晶面板的mmg信息。

11、采用上述进一步方案的有益效果是：本发明在上料单元上设置摄像头，用于获取液晶面板上的二维码，二维码链接有该液晶面板的mmg信息，通过二维码无线获取mmg信息，不仅保证了获取信息的安全性，还保证了获取信息的准确性。

12、进一步，上述s3中，将对应的mmg配方赋予所述边检单元后，根据赋予的mmg配方中的所述位置参数信息使边检单元中的动作装置提前进行动作准备。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：本发明动作装置根据位置参数信息提前进行动作准备，缩短了检测的时间。

14、进一步，上述s3中边检单元按照赋予的mmg配方进行动作具体过程为：

15、s3.1，获取mmg配方并进行读取；

16、s3.2，根据所述长边检测位置参数控制所述检测平台提前移动至长边检测位置，以及根据所述长边辅助检测位置参数控制所述辅助平台提前从待机位置移动至长边辅助检测位置；

17、s3.3，当待检测液晶面板移动至边检单元的上料辊台并停止后，根据所述上料对中位置参数控制上料辊台两侧的所述对中装置移动到上料对中位置，使待检测液晶面板位于上料辊台的正中心；

18、s3.4，在待检测液晶面板移动至所述检测平台的工位的过程中，根据所述上料阻挡位置参数控制所述阻挡装置提前移动到上料阻挡位置，使待检测液晶面板在移动至所述检测平台的工位后，待检测液晶面板的正中心与检测平台的工位正中心重合；

19、s3.5，当待检测液晶面板移动至所述检测平台的工位后，控制位于所述长边检测位置的所述检测平台对待检测液晶面板的中部进行真空吸附，以及控制位于所述长边辅助检测位置的辅助平台根据待检测液晶面板长边所需的真空吸盘数量驱动对应数量的真空吸盘对待检测液晶面板的长边进行真空吸附；

20、s3.6，当真空吸盘对待检测液晶面板的长边进行真空吸附且真空吸附无异常后，控制检测平台对待检测液晶面板进行长边检测，长边检测完成后，控制辅助平台对真空吸盘进行真空破坏，使真空吸盘从待检测液晶面板的长边脱离；

21、s3.7，控制所述检测平台上升并进行九十度旋转，以及控制所述辅助平台移动到待机位置；

22、s3.8，根据所述短边检测位置参数控制所述检测平台移动至短边检测位置，以及根据所述短边辅助检测位置参数控制所述辅助平台从待机位置移动至短边辅助检测位置；

23、s3.9，控制位于所述短边检测位置的所述检测平台对待检测液晶面板的中部进行真空吸附，以及控制位于所述短边辅助检测位置的辅助平台根据待检测液晶面板短边所需的真空吸盘数量驱动对应数量的真空吸盘对待检测液晶面板的短边进行真空吸附；

24、s3.10，当真空吸盘对待检测液晶面板的短边进行真空吸附且真空吸附无异常后，控制检测平台对待检测液晶面板进行短边检测，短边检测完成后，控制辅助平台对真空吸盘进行真空破坏，使真空吸盘从待检测液晶面板的短边脱离。

25、采用上述进一步方案的有益效果是：本发明在待检测液晶面板换型时，边检单元提前获取待检测液晶面板的mmg配方，然后根据mmg配方提前将对中装置、阻挡装置、检测平台和辅助平台移动到工位上，当待检测液晶面板从上料单元流入时，通过对中装置将待检测液晶面板移动至上料辊台的正中心，然后通过上料arm转运，避免转运过程中待检测液晶面板被夹碎，通过阻挡装置使液晶面板的正中心位于检测平台的正中心，保证了待检测液晶面板与检测平台的中心重合，便于后续进行边缘检测工作。并提前将检测平台和辅助平台移动到检测工位，保证了边缘检测工作的快速进行。

26、进一步，上述预设真空吸盘的压力阈值范围，驱动真空吸盘对待检测液晶面板的边部进行吸附之后，若真空吸盘的压力值未处于压力阈值范围内，则进行报警，并停止边缘检测工作。

27、采用上述进一步方案的有益效果是：本发明通过在真空吸盘上设置有压力测试表，当吸附正常才开始进行边缘检测，避免出现错误使后续进行边缘检测工作破坏了液晶面板。

28、进一步，上述边检单元按照赋予的mmg配方进行动作的过程中，支持先进行待检测液晶面板的短边检测，再进行待检测液晶面板的长边检测。

29、采用上述进一步方案的有益效果是：本发明可以根据需求设置检测顺序，使边缘检测更加灵活。

30、第二方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种基于mmg的边缘检测自动换型装置，包括：

31、mmg配方模块：用于分别为混合集成在同一玻璃基板上且尺寸不同的两种类型的待检测液晶面板配置对应的mmg配方；

32、在籍信息获取模块：用于获取边检单元的在籍信息，其中所述边检单元的在籍信息用于表征所述边检单元的工位上是否存在待检测液晶面板；并根据所述边检单元的在籍信息判定所述边检单元的工位上是否存在待检测液晶面板；

33、赋予mmg配方模块：用于在所述在籍信息获取模块判定所述边检单元的工位上不存在待检测液晶面板的条件下,获取位于所述边检单元上游的上料单元的在籍信息，所述上料单元的在籍信息用于表征所述上料单元的工位上是否存在待检测液晶面板；若根据所述上料单元的在籍信息判定所述上料单元的工位上不存在待检测液晶面板，则使所述边检单元暂停动作；若根据所述上料单元的在籍信息判定所述上料单元的工位上存在待检测液晶面板，则获取所述上料单元的工位上待检测液晶面板的mmg信息，其中所述mmg信息用于表征待检测液晶面板的类型；并根据所述上料单元的工位上待检测液晶面板的mmg信息，将对应的mmg配方赋予所述边检单元，使所述边检单元按照赋予的mmg配方进行动作；

34、锁定模块：用于在所述在籍信息获取模块判定所述边检单元的工位上存在待检测液晶面板的条件下,锁定所述边检单元当前的mmg配方，使所述边检单元按照当前的mmg配方进行动作。

35、第三方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本技术的基于mmg的边缘检测自动换型方法。

36、第四方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术的基于mmg的边缘检测自动换型方法。

37、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。