专利名称：自动文件馈送器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于安装在文件处理机、如静电文件复印机或图像阅读机上的自动文件馈送器。
近年来，随着复印的飞速发展及自动化，复印机已使用了一种自动文件馈送器，它自动地将多个文件相继地馈送到透明屏板顶部的文件放置位置。这种自动文件馈送器包括文件承接装置，用于承接文件；前行装置，具有前行滚轮，用于使放在文件承接装置上的文件向前传送，及压件机构，用于在由前行滚轮传送文件的时间上压着文件；文件分离装置，具有设在前行装置下游及在传送方向上转动的供纸滚，及设在供纸滚对面并在逆着传送方向的方向上工作的分离机构；阻力滚轮对，它设置在文件分离装置的下游及用于暂时制动被供纸滚取来的文件及使制动文件传向文件处理机的透明屏板，及文件传送装置，用于将由阻力滚轮对送来的文件传送到透明屏板的一个预定位置上并排出传在透明板上的文件。为响应复印开始信号，使前行装置的压件机构得电及启动前行滚轮。同时使文件分离装置启动使放置在文件承接装置上的文件的前端传送到阻力滚轮对。
前行装置的压件机构在复印动作启动的同一时刻得电，并且它的得电延续一段直到文件前端达到阻力滚轮对的所谓暂供纸周期。因此，如果两张或多张文件被放置在文件承接装置上，第二张或再后面的文件将被文件分离装置阻挡。但是，在前行装置上，由于这些文件与其下方被前行滚轮带动的文件的摩擦力，这些文件将要被带向文件分离装置。在此时刻，如果放置在文件承接装置上的文件比普通文件厚并且有高弹性，则它会相对其下方被常动的文件滑动，于是不会产生问题。但是，如果文件薄，它将被与下方文件的摩擦力带动，由此会受到相对于文件分离装置的挠曲。这种挠曲又会使文件褶皱、损坏及引起文件堵塞。
本发明的目的在于提供一种自动文件馈送器，它用于一个接一个地馈送放置在文件承接装置上的多个文件，该馈送器能够在除取下文件的各步骤期间防止文件褶皱的发生并能阻止与文件上发生褶皱相关的文件堵塞。
为了实现目的，本发明提出一种自动文件馈送器，它包括文件承接装置，用于承接文件；前行装置，具有前行滚轮，用于使放在文件承接装置上的文件向前传送，及压件机构，用于在由前行滚轮传送文件的时间上压着文件；文件分离装置，具有设在前行装置下游及在传送方向上转动供纸滚，及设在供纸滚对面并在逆着传送方向的方向上工作的分离机构；阻力滚轮对，它设置在文件分离装置的下游及用于暂时制动被供纸滚取来的文件及使制动的文件传向文件处理机的透明屏板；及文件传送装置，用于将由阻力滚轮对送来的文件传送到透明屏板的一个预定位置上并排出传在透明屏板上的文件，其中设有控制装置，用于启动及控制前行装置、文件分离装置、阻力滚轮对、也包括文件传送装置在内，为响应复印开始信号，该控制装置使前行装置的压件机构得电，启动前行滚轮，及启动文件分离装置使其取下放置在文件承接装置上的文件，及在取下文件并使其前端送到阻力滚轮对的期间，控制装置在文件前端到达文件分离装置直到它到达阻力滚轮对期间至少一次地使前行装置的压件机构失电一预定时间，由此使放置在文件承接装置上的文件上的压力解除。
根据本发明的自动文件馈送器可使控制装置将前行装置的压件机构接通电源，启动前行滚轮，及启动文件分离装置，以响应复印开始信号。当压件机构得电时，放置在文件承接装置上的文件被压住，由此，前行滚轮启动便引起文件向着文件分离装置传送。传送到文件分离装置的文件在那里被分离，并仅使文件中的一张被输向阻力滚轮对。在从这样传送的文件其前端到达文件分离装置直到它达到阻力滚轮对的期间，控制装置至少一次地使前行装置的压件机构失电一预定时间，由此使放置在文件承接装置上的文件上的压力解除。因此，由于与被取走的第一张文件的摩擦力在第二张或再后面的文件中引起了挠曲的情况下，使该摩擦力去除了，因此第二张或再后面的文件由于其弹性在变褶皱以前又恢复了原来形状。
图1是说明根据本发明构成的自动文件馈送器安装在一个静电文件复印机上的状态的透视图；图2是图1中所示自动文件馈送器的一个剖视概图；图3是图1及2中所示的自动文件馈送器中送入装置的一个放大的剖视图；图4是图3中所示送入装置的分体透视图；图5是图1及2中所示的自动文件馈送器的传送带机构及文件反向/排出装置的分体透视图；图6是图1及2中所示的自动文件馈送器中安装的控制装置的电路框图；图7是代表由图6中所示控制装置所处理的程序的主程序部分的流程图；图8是代表由图6中所示控制装置所处理的程序的主程序另一部分的流程图；图9是代表由图6中所示控制装置所处理的程序的主程序又一部分的流程图；图10是代表由图6中所示控制装置所处理的程序中用于第一次供纸的子程序的流程图；图11是代表由图6中所示控制装置所处理的程序中用于第二次供纸的子程序的流程图；及图12是代表由图6中所示控制装置所处理的程序中用于反向供纸的子程序的流程图。
以下将参照附图对根据本发明构成的自动文件馈送器的优选实施例作详细说明。
图1及2表示一个静电文件复印机2的上端部分及安装其上的一个自动文件馈送器4。该静电文件复印机2具有一机壳6，在它的顶部设有一透明屏板8(图2)，它可选用玻璃板。在透明屏板8的一侧(图2中左侧)上设有文件限位件10，它确定了文件放置的标准位置G。在其另一侧(图2中右侧)上设有固定安装件12。根据本发明构成的自动文件馈送器4设置在静电文件复印机2的机壳6的顶部，并使得它能绕一个沿透明屏板8后侧缘延伸的枢轴在图1实线所示的闭合位置及图1双点划线所示的打开位置之间自由转动。如果要将文件手工地放置到该静电文件复印机2的透明屏板8上，则使自动文件馈送器4置于打开位置将透明屏板8曝露出来，并将文件放置在透明屏板8的所需位置上。然后，使自动文件馈送器4到达闭合位置将透明屏板8盖住而文件放置在其上。在将文件放置在透明屏板8上时，使用者可将文件的一边缘限定在文件限定件10的前缘上使文件的一边缘置于文件定位的标准位置G上。当使用自动文件馈送器4致使文件自动进入到透明屏板8上及致使它们自动地从那里出来时，该馈送器4被置于闭合位置上。
再参见图1，图示的自动文件馈送器4包括在前后方向(与图2的图面垂直的方向)的隔开位置上布置的前盖14及后盖16。前盖14及后盖16可由适合的塑料材料作成。在后盖16内部设有一后支承基板(未示出)，该基板通过本身选择公知形状的安装机构安装在静电文件复印机2的机壳6的顶部，以使其能自由绕轴转动。自动文件馈送器4的各种构件直接地或间接地由后支承基板支承。在前盖14及后盖16之间设置了一个文件承接装置18及一个文件排放盘20。文件承接装置18包括一个从图2左前端向上倾斜延伸到右后端的文件盘22，及可旋转地安装在文件盘22后端上的辅助盘24。在文件盘22上装有一对可在宽度方向移动的限宽件26。这对限宽件26通过设在文件盘22下方的齿条及小齿轮机构彼此连接起来，并可用联锁方式彼此接近及离开地移动。文件排放盘20设在文件承接装置18的下方，并具有在前后方向(垂直于图2纸面的方向)上看象山状的文件承接面28。在前盖14及后盖16的左端部分之间设有一左端部分盖30，而在它们的右端部分之间设有一个右端部分盖32。在前盖14的内部设置了一个安全开关SW1，用于检测自动文件馈送器4的打开及关闭状态，一个安全开关SW2，用于检测左端部分盖30的打开及闭合状态，及一个安全开关SW3，用于检测右端部分盖32的打开及闭合状态。这三个开关串联地设置，并当全部盖置于关闭位置时，所有的开关被关断，则使ON信号传送到控制装置，该控制装置在下面再描述。
参照图1至4，设有一个前行装置38及一个文件分离机构60的文件送入装置33设置在文件盘22的下游。文件送入装置33具有一对延伸在文件盘22下游侧的固定板34，36，在固定板34下面设有构成前行装置38的前行滚轮40，前行滚轮40的位置设成从形成在固定板34上游侧的开口42中稍微向上伸出。在前行滚轮40的上面设有构成前行装置38的压件机构44。该压件机构44包括一个可旋转的转轴46及压板48，压板48的一端固定于转轴46上，其另一端在文件放入到文件承接装置18后，作用在插入固定板34中的文件50上。构成压件机构44的转轴46经由一连接机构52与一螺线管线圈SL1相连接，以致当螺线管线圈SL1通电时，转轴46在箭头56的方向上抵抗返回弹簧54的弹簧力转动；而当螺线管线圈SL1失电时，它由于返回弹簧54的弹簧力在箭头58的方向上转动。因此当螺线管线圈SL1得电使转轴在箭头56方向上转动时，固定在转轴46上的压板48压着插入到固定板34上的文件50上；而当螺线管线圈SL1失电并在返回弹簧54的作用下在箭头58的方向上转动时，压板与文件50分开。在固定板34的上方设有作为文件检测装置的文件置位开关SW4。当文件50置于文件承接装置18后被插入到固定板34上时，文件置位开关SW4发送一个ON信号，作为第一信号；而当文件50未放置在文件承接装置18上时则发送一个OFF信号，作为第二信号。
设置在前行装置38下游的文件分离装置60是由送纸滚64，该送纸滚具有多个设置在固定板34下侧的滚子并且它们从在固定板34中形成的开口62中向上伸出，及一设在送纸滚64上方并面对着它的分离皮带机构66构成的。分离皮带机构66设在固定板36的上侧上，并由驱动轮67，从动轮68及多个绕在驱动轮67及从动轮68上的并相对构成送纸滚64的多个滚子交替布置的多个分离皮带69组成。每个分离皮带69作成从形成在固定板36上的开口75向下伸出。前行滚轮40、送纸滚64及分离皮带机构66在箭头80及82的方向上被分别由驱动装置78驱动旋转，驱动装置78包括一个电机M1及一个传动机构76，例如是齿轮机构或电动皮带机构。在电动机M1上安装了一个转动量检测装置FG1，例如是一个旋转编码器或一个频率发生器，它构成文件传送量的检测装置。由此将作为指示检测量信号的脉冲信号发送到下面将要描述的控制装置。这样构成的文件分离装置60适用于阻止来自放置于文件承接装置18上的一叠文件的两张或多张文件的同时传送，并仅将最底下的文件以传送到下文要描述的文件送入路径98。
在前行装置38及文件分离装置60之间设有一个文件止挡器84，它构造成可在一操作位置及一退出位置之间被操作，在操作位置上，放置在文件承接装置18上并被插入到固定板34上的文件50被阻止插入到文件分离装置60侧；在退出位置上，允许文件50移动到文件分离装置60侧，如图2至4中所示。文件止挡器84设置在固定板34的下侧，它的基端固定在设于前行滚轮40上游的、并平行于前行滚轮40的轴且隔开一距离处的转轴86上，它的前端位置穿过固定板34上的开口。与文件止挡器84相连接的转轴86由止挡器驱动装置87致动。止挡器驱动装置87包括一个闩锁型螺线管线圈SL2，及一个使闩锁型螺线管线圈SL2的铁心杆90与转轴86相连接的连接机构88。闩锁型螺线管线圈SL2可以是公知的具有永久磁铁、吸合线圈及分离线圈的一种电磁线圈。当吸合线圈通电时，铁心杆90被吸入、在此状态下，这时铁心杆90被永久磁铁的磁力吸引并且吸合线圈通电，铁心杆90保持被吸合。为使铁心杆90从吸合状态分离开来，分离线圈被通电，使铁心杆90抵抗永久磁铁的磁力而分离，然后使分离线圈断电，致使铁心杆90保持被分离状态。因此，当闩锁型螺线管线圈SL2的吸合线圈通电并吸合铁心杆90时，转轴86在箭头92的方向上转动，则与转轴86相连接的文件止挡器84被置于由图3中实线所示的退出位置上。当闩锁型螺线管线圈SL2的分离线圈得电使铁心杆90分离时，转轴86在箭头94的方向上转动，则与转轴86相连接的文件止挡器84被置于由图3中双点划线所示的操作位置上，并被返回弹簧96的力保持在那里。在文件止挡器84上连接有一个挡板85，及在如实际所示的文件止挡器84的退回位置的对面位置上设有一个止挡器位置检测装置SW5。止挡器位置检测装置SW5具有一个光发射元件及光接收元件，当文件止挡器84置于如双点划线所示的操作位置时，该检测装置SW5向后面要描述的控制装置提供一个ON信号，作为第一信号，而当文件止挡器84置于如实线所示的退回位置时，提供一个OFF信号，作为第二信号，这里挡板85位于光发射元件及光接收元件之间。
参见图2及5，构成文件传送装置的传送带机构100设置在文件承接装置18的下面。传送带机构100包括在传送方向(图2中的左到右的方向)上隔开布置的驱动轮102及从动轮104，一个环形皮带106绕在这些轮之间，及在该驱动轮102及从动轮104之间设置了使带转动的滚轮105a，105b，105c，105c，105e。环形皮带106的下传送部分作成沿静电文件复印机2的透明屏板8延伸，以使得在该下传送部分与透明屏板8之间确定了文件传送路径108。在该文件传送路径108及文件分离装置60之间形成文件送入路径98。该文件送入路径确定在内导板110及外导板112之间。在文件送入路径98上设置了一阻力滚轮对114。该阻力滚轮对114由驱动轮116及从动轮118组成。在文件送入路径中，阻力滚轮对114的上游是一个反射型光文件检测器SW6，它由光发射元件及光接收元件组成。文件检测器SW6检测沿文件送入路径98通过的文件50，并传送检测信号到下面要描述的控制装置上。传送带机构100的驱动轮102及阻力滚轮对114的驱动轮116被驱动装置120驱动旋转，驱动装置120由能正、反转动的电动机M2及传动机构118，如齿轮机构及皮带机构组成。阻力滚轮对114的驱动轮116通过一电磁离合器CL1与传动机构118相连接。在电动机M2上安装了一个转动量检测装置FG2，例如为一个旋转编码器或一个频率发生器，它构成检测文件传送量的装置。由此将作为指示检测量信号的脉冲信号发送到下文中要描述的控制装置上。
在文件传送路径118的右侧设置了一个文件反向/排出装置128。该文件反向/排出装置128具有第一文件送出路径130，它被确定在构成文件反向传送装置的反向滚轮134及外侧导板136，138之间。在反向滚轮134的外围上布置了三个从动滚子135a，135b，135c，它们压在反向滚轮上。在第一文件送出路径130的下游以分叉方式设置了第二文件送出路径140及文件反向路径142。在分叉点上设置了一个分叉控制板144。第二文件送出路径140确定在分叉控制板144及外侧导板146之间。在第二文件送出路径140的下游端部设置了一个排出滚轮对152，它由驱动化148及从动轮150组成。在第二文件送出路径140上设有一个反射型光文件检测器SW7，它由光发射元件及光接收元件组成。光检测器SW7检测沿第二文件送出路径通过的文件50，并将检测信号发送到下文中要描述的控制装置上。反向路径142确定在反向滚轮134分叉控制板144及外侧导板154，该路径的下游端部朝着文件传送路径108的下游端部。在文件反向路径142上设置了一个反射型光文件检测器SW8，它由光发射元件及光接收元件组成。该检测器SW8检测沿文件反向路径142通过的文件50，并发送检测信号到下文中要描述的控制装置上。分叉控制板144具有安装在轴156上的中间部分，它适于由螺线管线圈SL3操作。当螺线杆线圈SL3失电时，由于返回弹簧158的弹簧力使它置于由图2中实线所示的位置。当螺线管线圈SL3得电时，板144被置于图2中双点划线所示的抵抗返回弹簧158的弹簧力的位置。因此，当螺线管线圈SL3失电时，沿第一送出路径130被传送的文件被传送到第二文件送出路径140；而当螺线管线圈SL3通电时，被传送到文件反向路径142。反向滚轮134及构成排出滚轮对152的驱动轮148分别由驱动装置162在箭头164及166所示的方向上驱动旋转，驱动装置162由一个电动机M3及一个传动机构160，例如齿轮机构或电动皮带机构组成。在电动机M3上安装了一个转动量检测装置FG3，如旋转编码器或频率发生器，它构成了检测文件传送量的装置。由此使作为指示检测量信号的脉冲信号被发送到在下文中将要描述的控制装置上自动文件馈送器具有一个如图6所示的控制装置200。该控制装置是由以下组成的一个微计算机，它具有根据控制程序执行操作的一个中心处理单元(CPU)201，一个只读存储器(ROM)202，用于存储控制程序及控制图形，一个随机存取存储器(RAM)203，用于存储操作结果并可以进行读和写，一个定时器204，一个输入接口205及输出接口206。这样构成的控制装置200的输入接口205从安全开关SW1，SW2，SW3，文件置位开关SW4，止挡器位置检测装置SW5，反射型光检测器SW6，SW7，SW8及转动量检测装置FG1，FG2，FG3接收检测信号，而输出接口206将控制信号输出到电动机M1，M2，M3，螺线管线圈SL1，SL3，闩锁型螺线管线圈SL2，及电磁离合器CL1。控制装置200与静电文件复印机2的控制装置210相连接，因此在这两个装置间可交换控制信号。在静电文件复印机2的控制装置210上连接了一个操作装置220及一个显示装置230。如图1所示，操作装置220布置在静电文件复印机2前部分的顶部，它包括用于复印动作的操作键，例如复印开始键，复印张数设定键，文件双面复印设定键，复印停止键。通过这些键，操作装置220将复印信息输入到静电文件复印机2的控制装置210。类似于操作装置220，显示装置230也布置在静电文件复印机2的前部分的顶部并接近操作装置220，用于显示复印信息、故障信息等。
根据图示实施例的该自动文件馈送器的结构已如上描述。它的操作过程将参照图7至12中所示的流程图来描述。图7至9表示主程序，图10表示第一次供纸的子程序，图11表示第二次供纸的子程序，及图12表示反向供纸的子程序。
在图7至9所示的主程序中，控制装置200在步骤S1上检验是否安全开关SW1，SW2及SW3全部为ON。这就是说，如果当馈送器4，左端部盖30及右端部盖32打开时启动自动文件馈送器4将是危险的。这是用于当它们中任一个打开时禁止自动文件馈送器4启动的检验。因此，如果安全开关SW1，SW2及SW3中任一个在步骤S1上为OFF时，装置4被置于备用，直到该盖进入到闭合位置为止。当所有开关为ON，程序进入到步骤S2，用以确认文件置位开关SW4为ON，也即文件已放置到文件承接装置18上。如果文件置位开关SW4不为ON，则基于没有文件放置在文件承接装置18上的判断使步骤S1重新开始。当在步骤S2上文件置位开关SW4为ON，则基于文件已放置到文件承接装置18上的判断使程序进入步骤S3。在此步骤上，控制装置200检验是否已由静电文件复印机2的控制装置210发生了复印开始信号。当操作者从操作装置220的复印开始键进入操作时，则由控制装置210将复印开始信号传送到控制装置200。在未收到复印开始信号时意味着不需要复印，并致使步骤S1重新开始。在步骤S3上接收到复印开始信号时，控制装置200进行步骤S4，检验止挡器位置检测装置SW5是否为ON，即文件止挡器84是否处于图3中双点划线所示的操作位置。如果文件50已放置在文件承接装置18上并插到固定板34上，以及文件止挡器84不处在如图3中双点划线所示的操作位置上时，所有的文件50可到达文件分离装置60，就产生了在同时会传送两张或多张文件的可能性。为了避免这种情况，执行步骤S4来检验文件止挡器84是否处于操作位置及文件50是否已被传送到预定的插放位置上。如果在步骤S4上止挡器位置检测装置SW5不为ON，则文件50就可能到达文件分离装置60，产生出同时传送两张或多张文件的可能性。因此，控制装置200不进入到文件送入动作，而进入步骤S5，通过静电文件复印机2的控制装置210在显示装置230上显示堵纸警报。这阻止了同时传送两张或多张文件之可能性，这种可能性是当文件50已放置在文件承接装置18上并插入在固定板34上以及文件止挡器84不处于操作位置上引起的。
如果在步骤S4上，止挡器位置检测装置SW5为ON，即文件止挡器84处于操作位置，控制装置200进行到步骤S6。在此步骤上，控制装置200以正转方式驱动电动机M2来启动传送带机构100，并驱动电动机M3来启动反向滚轮134及排出滚轮148，此外，用于排出遗留在透明屏板8上的文件，-如果有的话。控制装置200在步骤S6上也使闩锁型螺线管线圈SL2通电(如果是吸引铁心杆则闩锁型螺线管线圈的吸合线圈得电，如果是分离铁心杆则其分离线圈得电；为了方便起见，在下述中将吸合铁心杆定为ON，将分离铁心杆定为OFF)。这就是，闩锁型螺线管线圈SL2的铁心杆被吸合，使文件止挡器84到达图3中实线所示的退出位置。除这样地起动电动机M2及M3以及闩锁型螺线管线圈SL2外，控制装置200使定时器T设定为T1。这个设定时间T1，譬如被设定成100msec。然后，控制装置200检验在定时器设成T1后所经过的时间T0是否已达到设定时间T1(步骤S7)。如果经过时间T0没有达到设定时间T1，控制装置200进入步骤S8，检验止挡器位置检测装置SW5是否为OFF，即文件止挡器84是否处于图3中所示的退出位置。如果在步骤S8上，止挡器位置检测装置SW5不为OFF，则重新开始步骤S7，以作出检验直到经过的时间T0达到设定时间T1为止。如果甚至在设定时间T1期满后止挡器位置检测装置SW5还未变为OFF，则控制装置200禁止元件送入装置33动作，并进入步骤S9。在该步骤上，控制装置200通过静电文件复印机2的控制装置210在显示装置230上显示文件止挡器84异常。从这个异常显示，操作者可以知道构成止挡器驱动装置87的闩锁型螺线管线圈SL2或连接机构88有故障。如果止挡器位置检测装置SW5为OFF，控制装置200进行到步骤S10，如图8所示，清除该定时器。如果再进行到步骤PC，则执行用于第一次供纸的子程序。
以下，将描述在图10中所示的用于第一次供纸的子程序。在步骤P1上控制装置200使螺线管线圈SL1得电，使压板48动作并使它压在放置在文件承受装置18上并插到固定板34上的文件50的最上面的文件顶部。此外，控制装置200将定时器T设为T2。设定时间T2是由控制装置200对螺线管线圈SL1发出给电信号直到压板48压在文件承接装置18上并压在最上面的文件张的顶部。设定时间T2例如设定为100msec，在将定时间设定为T2时，控制装置200进入到步骤P2，检验在使定时器T设定为T2后所经过的时间T0是否已达到设定时间T2。如果经过时间T0未达到设定时间T2，控制装置200处于等待。如果经过时间T0达到设定时间T2，控制装置200基于判断出文件50已置于文件承接装置18并可靠地被压板48压住、使程序进行到步骤P3。在该步骤上，它驱动电动机M1。电动机M1的驱动产生了前行滚轮40的转动，构成文件分离装置60的供纸滚64与分离皮带机构66的一起转动，及分离皮带机构66的驱动轮67的转动。于是，置于文件承接装置18及插入到固定板34上的文件层中最下一张文件被送到文件送入路径98中。与电动机M1的驱动同时地起动置于文件承接装置18上的文件50的传送，控制装置200将定时器T设定为T3。设定时间T3是从文件50开始传送直到文件的前缘经过送纸滚64及分离皮带机构之间的夹纸部分时所需的时间。设定时间T3例如设为160msec。在定时器T设为T3后，控制装置200进入步骤P4，检验在定时器T设定为T3后经过的时间T0是否达到设定时间T3。如果经过时间T0还未达到设定时间T3，控制装置200将处于等待。如果经过时间T0已达到设定时间T3，控制装置200进行到步骤P5，使螺线管线圈SL1失电。在螺线管线圈SL1失电时，在置于文件承接装置18上文件50上的压力被解除。因此，在由于与第一张被传送文件的摩擦使第二或再后面的文件发生挠曲的情况下，将此摩擦去除，因此第二或再后面的文件由于其弹性在形成褶皱之前又恢复了其原来形状。当螺线管线圈SL1失电及电压板48对文件50的压力解除后，前行滚轮40的传送功率消除。在此状态下，文件仅是送纸滚64带动。与螺线管线圈SL1失电使压板48对文件50的压力解除同时地，控制装置200将定时器T设定为T4。该设定时间T4是因压板48压力的解除，使由于与第一张被传送文件的摩擦而产生挠曲的第二张或再后面的文件恢复其原来形状所需要的时间。该设定时间T4例如设为200msec。在将定时器T设为T4后，控制装置200进行到步骤P6，检验在定时器T设定为T4后经过的时间T0是否达到设定时间T4。如果经过时间T0还未达到设定时间T4，控制装置200处于等待。如果经过时间T0已达到设定时间T4，控制装置200进行到步骤P7，再使螺线管线圈SL1得电。在螺线管线圈SL1得电时，由压板48对文件50的压力出现，由此恢复了前行滚轮40的传送功率。因此，文件由前行滚轮40及送纸滚64的传送功率传送。在螺线管线圈SL1再得电后，控制装置200进入到步骤P8，检验检测器SW6是否为ON，也就是送到文件送入路径98中文件的前端是否到达检测器SW6。如果检测器SW6在步骤P8上不为ON，控制装置200处于等待。如果检测器SW6为ON，控制装置200进行到步骤P9，使螺线管线圈SL1断电，由此解除由压板48对文件50的压力。与此同时，控制装置200开始对来自装在电动机M1上的转动量检测装置FG1的脉冲信号PSA的计数。在步骤P9开始对脉冲信号PSA的计数后，控制装置200进行到步骤P10，检验脉冲信号PSA是否已达到设定脉冲数PS1。该设定脉冲数PS1相应于从文件前端通过检测器SW6时直到它与使其再稍弯曲的阻力滚轮对114的夹纸部分相接触时文件的传送量所对应的电动机M1的转动量。如果在步骤P10上脉冲信号PSA未达到设定脉冲数PS1，控制装置200将处于等待，以继续文件的传送。如果脉冲信号PSA达到设定脉冲数PS1，则判断出文件的前端已和阻力滚轮对114的夹纸部分相接触。在此判断的基础上，电动机M1被置于OFF状态，以停止对文件的送纸动作。作为该第一次送纸的结果是，由前行滚轮40及文件分离装置60送到文件送入路径98中的文件的前端已与处于非操作状态的阻力滚轮对114的夹纸部分相接触。于是，第一次送纸到此结束。
在第一次送纸为上所述地已经结束后，重新回到图8中所示的主程序。控制装置200进行到步骤Q0，执行第二次送纸操作。用于第二次送纸的子程序将参照图11来描述。在步骤Q1上，控制装置200使安装在阻力滚轮对114的驱动轮116上的电磁离合器CL1得电。一旦电磁离合器CL1得电，业已驱动并正向旋转的电动机M2将驱动阻力滚轮对114的驱动轮116旋转。因此，由第一次送纸已送到阻力滚轮对114夹纸部分的文件被带向延静电文件复印机2的透明屏板8延伸的文件传送路径8。以后，它在透明屏板8上被构成传送装置的传送带机构100从图2中左侧(一个端部分)传送到右侧(另一端部分)。然后，控制装置200在步骤Q2上检验沿文件送入路径9 8布置的检测器SW6是否为OFF，也即文件的后端是否已离开SW6。如果检测器SW6不为OFF，控制装置200处于等待。如果检测器SW6为OFF，控制装置200基于判断到文件后端已离开检测器SW6、进行到步骤Q3。该步骤意在确认已从静电文件复印机2的控制装置210接收到双面复印信号。该双面复印信号是由操作者使用操作装置220的双面复印设定键被输入到静电文件复印机2的控制装置210中的。基于该输入，双面复印信号从控制装置210被传送到控制装置200。在步骤Q3上出现了双面复印信号时，控制装置200进行到步骤RO，以执行反向供纸的子程序。该反向供纸的子程序将在后面描述。在步骤Q3与未出现双面复印信号时，控制装置200进行到步骤Q4，开始对来自装在传送带机构100的电动机M2上的转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB进行计数。在步骤Q4上开始了对脉冲信号PSB的计数后，控制装置200进入步骤Q5，检验脉冲信号PSB是否已达到设定脉冲数PS2。该设定脉冲数PS2相当于从图2中检测器SW6的位置到文件放置标准位置G的文件传送量所对应的电动机M2的转动量。如果在步骤Q5上脉冲信号PSB还未达到设定脉冲数PS2，控制装置200将处于等待，以继续文件传送。如果脉冲信号PSB已达到设定脉冲数PS2，则判断出文件的后端已达到文件放置标准位置G。基于该判断，控制装置200进行到步骤Q6，关断电动机M2，由此停止传送带机构100的动作。同时地，关断电磁离合器CL1，并且对来自转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB的计数进行清除。然后，在步骤Q7上，控制装置200再开始对来自转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB作计数。这是因为电动机M2被关断后其驱动轴未立即停转，而是由于惯性力稍有转动。相应于该惯性力产生的转动量，文件的后端会超过文件放置标准位置G来到图2中文件放置标准位置G的右侧，并停在那儿。这个再计数工作是用于检测该超传送量(overrun)。在起动对来自转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB的再计数后，控制装置200检测来自转动量检测装置FG2的脉冲信号数PSB是否已变为零，即电动机M2是否已无误地停转(步骤Q8)。在步骤Q8上确认来自转动量检测装置FG2的脉冲信号数PSB变为零后，控制装置200进入到步骤Q9。在此步骤上，控制装置200存储来自于转动量检测装置FG2的脉冲数PS3，它是一直进行到电动机M2无误停转时的脉冲数，即为来自转动量检测装置FG2的脉冲信号数PSB变成零时的脉冲数，当在随机存取存储器(RAM)203中存储了超传送量时，也对来自转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB的计数进行清除。然后，在步骤Q10上，控制装置200反向地驱动电动机M2，使传动带机构100反向地致动，并开始对安装在电动机M2上的转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB进行计数。在步骤Q10上，起动对来自转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB计数后，控制装置200进行到步骤Q11，检验该脉冲信号PSB是否已达到相应于超传送量的脉冲数PS3。如果在步骤Q11上脉冲信号PSB还未达到与超传送量相对应的脉冲数PS3，控制装置200处于等待并继续文件的传送。如果脉冲信号PSB已达到与超传送量相应的脉冲数PS3，则判断出文件的后端已达到文件放置标准位置G。基于该判断，控制装置200进行到步骤Q12，使电动机M2关断，由此使传送带机构100的动作停止。控制装置200也发出一个复印信号、也即一个曝光准备就绪信号给静电文件复印机2的控制装置210。
接下来，基于图12中所示的反向供纸子程序描述反向供纸过程。在步骤R1上，控制装置200接通电动机M3，使反向滚轮134驱动旋转，并也接通螺线管线圈SL3使其激磁，该线圈控制及操作分叉控制板144。一旦当螺线管线圈SL3得电，分叉控制板144被置于图2中双点划线所示的位置。因此，待由传送带机构100及反向滚轮134传送的文件通过透明屏板8上的文件传送路径108，从图2的左侧(一个端部分)到右侧(另一端部分)，并通过第一文件送出路径130朝着文件反向路径142传送。在启动电动机M3及螺线管线圈SL3使文件以此方式传到文件反向路径142后，控制装置200检验沿反向路径设置的文件检测器SW8是否为ON，即是否文件的前端已达到文件检测器SW8(步骤R2)。如果文件检测器SW8不为ON，控制装置200处于等待。如果检测器SW8为ON，控制装置200进入步骤R3，使传送带机构100的电动机M2反向地驱动，由此反向地启动传送带机构100。与此同时，控制装置200开始对装在驱动反向滚轮134的电动机M3上的转动量检测装置FG3发出的脉冲信号PSC进行计数。在步骤R3上开始了对来自转动量检测装置FG3的脉冲信号PSC的计数后，控制装置200进行到步骤R4，检验该脉冲信号PSC是否已达到设定脉冲数PS4(第一预设传送量)。设定脉冲数PS4设定成相应于传送带机构100的电动机M2开始反向驱动到其转速稳定的时间中由反向滚轮134传送的文件传送量(脉冲数)。这样被反向滚轮134传送的文件导入到图2中文件传送路径108的右侧(另一端部分)，并被传送带机构100朝着左侧(一个端部分)传送。如果脉冲信号PSC在步骤R4上未达到设定脉冲数，则控制装置200处于等待。如果脉冲信号PSC已达到设定脉冲数PS4，控制装置200进行到R5，使传动带机构100的电动机M2的定位控制启动。同时，控制装置200对来自装在电动机M2上的转动量检测装置FG2的脉冲信号PSB开始计数。该定位控制意味着这样一种控制，即当文件前端由传送带机构传送到接近图2中文件放置标准位置G时，它使电动机M2的转速降低，并当脉冲信号PSB达到设定脉冲数PS5(第二预设传送量)电动机M2被关断，电动机M2被无误地关断，因此文件将不会因惯性力超过文件放置标准位置G。在开始对脉冲PSB计数后，控制装置200进行到步骤R6，检验脉冲信号PSB是否已达到设定脉冲数PS5(第二预设传送量)。该设定脉冲数PS5是与这样的文件传送量对应的一个脉冲数，即在对脉冲信号PSB开始计数时已被传送在传送带机构100上的文件前端被传送带机构100再传送到文件放置标准位置G的传送量。如果在步骤R6上脉冲信号PSB未达到设定脉冲数PS5，则控制装置200处于等待，并继续文件传送。如果该脉冲信号PSB已达到设定脉冲数PS5，则判断出文件的前端已到达文件放置标准位置G。基于该判断，控制装置200进行到步骤R7，使电动机M2关断，由此停止传送带机构100的动作。同时，它使电动机M3关断，使反向滚轮137及排出滚轮148的操作停止。接着，它关断螺线管线圈SL3使之失电，使分叉控制板144到达图2中实线所示的位置。控制装置200也输出一个复印信号，即曝光准备就绪信号给静电文件复印机2的控制装置210。
接下来，再重新回到图8的主程序。在执行了上述的第一次供纸子程序PO，第二次供纸子程序Q0及反向供纸子程序RO以后，控制装置200在步骤S11上检验文件置位开关SW4是否为ON，即是否有文件留在文件承接装置18上。如果文件置位开关为ON，则控制装置发送一个文件指示信号(步骤S12)及再次执行第一次供纸子程序PO。第一次供纸子程序是在传送在透明屏板8上的前一张文件曝光期间被执行的。在再执行了第一次供纸子程序后，控制装置200进行到步骤S13，如图9所示，确认是否从静电文件复印机2的控制装置210接收到文件改换信号。该文件改换信号是当传送在透明屏板8上的前一张文件完成了曝光时，由静电文件复印机2的控制装置210发送给控制装置200的。在步骤S13上出现文件改换信号时，控制装置200进行到步骤S14，在该步骤上它在正向上驱动电动机M2旋转并驱动传送带机构100，也驱动电动机M3旋转并使反向滚轮134及排出滚轮148驱动旋转，由此执行已完成曝光的透明屏板8上文件的排出动作。在该排出动作时，已完成曝光的透明屏板8上的文件在透明屏板8上被传送到图2中的右侧，并经由第一文件送出路径130再带到第二文件送出路径140。在利用驱动电动机M2及M3开始文件排出动作后，控制装置200进行到步骤S15，检验沿第二文件送出路径140设置的文件检测器SW7是否在变为ON后又变成OFF，即是否传送到第二文件送出路径140的文件其后端已离开检测器SW7。如果检测器SW7在变为ON后未变成OFF，控制装置200处于等待。如果检测器SW7在变为ON后变成OFF，则判断出文件的后端已离开文件检测器SW7。基于该判断，控制装置200进行到步骤S16，将定时器设定为T5。该设定时间T5是从文件后端离开文件检测器SW7到它通过排出滚轮148的时间，它被例如设为100msec。在步骤S16上将定时器T设定为T5后，控制装置200进行到步骤S17，检验在文件后端离开文件检测器SW7后所经过的时间是否已到设定时间T5。在经过时间T0小于设定时间T5的情况下，继续进行文件排出动作。当经过时间T0不小于设定时间T5时，则判断为文件的后端已通过排出滚轮148。基于该判断，控制装置200进行到步骤S18，在该步骤上它将电动机M3关断，以停止反向滚轮134及排出滚轮148的操作。于是被曝过光的文件从排出滚数148排出来，并放置到文件排放盘20上。然后，控制装置200进行到步骤S19，在该步骤上它检验文件指示信号是否已被发送。在文件指示信号已发送的情况下，它判断下一文件已完成第一次供纸，并进行到第二次供纸子程序Q0。如果在步骤519上文件指示信号未发送，控制装置200进行到步骤S20。在该步骤上判断为没有文件受到第一次供纸，控制装置200关断电动机M2，以结束传送带机构100的动作。接着，控制装置200返回到步骤S1，执行上述各相应步骤。在步骤513上未出现文件改换信号时，控制装置200进行到步骤S21，检验是否接收到双面复印信号。在未接收到双面复印信号的情况下，它返回到步骤S13。如果接收到双面复印信号，则它进行到步骤S22，使传达带机构100的电动机M2以正向驱动旋转，并使驱动反向滚轮134的电动机M3通电。该步骤后面接着进行反向供纸子程序RO。
如果在图8的步骤S11上文件置位开关SW4不为ON，则基于判断出没有待复印的文件留在文件承接装置18上面进行到步骤S23。在该步骤上，清除文件指示信号，并关断闩锁型螺线管线圈SL2，使其铁心杆在分离方向上致动，由此使文件止挡器84置到如图3中双点划线所示的操作位置。同时，控制装置200将定时器设为T6，以便检验构成止挡器驱动装置87的闩锁型螺线杆线圈SL2及连接机构88的故障。该设定时间T6例如被设定为100msec。然后，控制装置200检验在定时器T设定后所经过时间T0是否已达到设定时间T6(步骤S24)。如果经过时间T0小于设定时间T6，它进入步骤S25，检验止挡器位置检测装置SW5是否为ON，即文件止挡器84是否在由图3中双点划线所示的操作位置上。如果在步骤S25上止挡器位置检测装置SW5不为ON，控制装置返回步骤S24，在该步骤上它作出检验，直到经过时间T0达到设定时间T6。如果止挡器位置检测装置SW5甚至在到了设定时间T6后也未变为ON，则控制装置进行到步骤S26，在显示装器230上显示文件止挡器84有故障。由该故障显示，操作者可以知道构成止挡器驱动装置87的闰锁型螺线管线圈SL2或连接机构88出了毛病。
虽然本发明在上面是借助图示实施例作出描述的，但应理解，本发明决不限制在这些实施例上，在不偏离本发明范围的情况下可以作出各种变化及改型。例如，图示实施例表示的例子中压件机构的失电及得电的定时是借助于设在控制装置中的定时器来设定的。然而，这种定时要基于由设来检测前行装置的前行滚轮的转动量的检测器来的检测信号作出设定。换一种方式，它可基于由设来检测被传送文件位置的检测器来的检测信号作出设定。这些方式均未排除在本发明的技术范围之外。
根据本发明的自动文件馈送器的文件分离机构如上述地构成。为响应复印开始信号，控制装置使前行装置的压件机构得电，使前行滚轮致动，并使文件分离装置致动，以便取下放置在文件承接装置上的文件。当文件取下到其前端被带到阻力滚轮对的期间，控制装置在文件前端到达文件分离装置到它到达阻力滚轮对期间至少一次地使前行装置的压件机构失电一个预定时间，由此使放置在文件承接装置上的文件上的压力解除。因此，由于与被取走的第一张文件的摩擦力在第二张或再后面的文件中引起了挠曲的情况下，将该摩擦力去除了，因此第二张或再后面的文件由于其弹性在变褶皱以前又恢复了原来形状。因而，甚至当使用具有低弹性的薄文件时，在除取下的各步骤期间均可阻止文件上褶皱的产生，便也可阻止与文件上发生褶皱有关的文件堵塞。此外，根据本发明，在文件承接装置上叠放的多个文件上的压力用预定的定时加以消除。因此，与现有传统装置相比较，在传统装置中压力总是作用在文件上的，而本发明使文件彼此相对的约束力减小，也减少了文件背面弄污。
权利要求
1.一种自动文件馈送器，它包括文件承接装置，用于承接文件；前行装置，具有前行滚轮，用于使放在文件承接装置上的文件向前传送，及压件机构，用于在由前行滚轮传送文件的时间上压着文件；文件分离装置，具有设在前行装置下游及在传送方向上转动的供纸滚，及设在供纸滚对面并在逆着传送方向的方向上工作的分离机构；阻力滚轮对，它设置在文件分离装置的下游及用于暂时制动被供纸滚取来的文件及使制动的文件传向文件处理机的透明屏板；及文件传送装置，用于将由阻力滚轮对送来的文件传送到透明屏板的一个预定位置上并排出传在透明屏板上的文件，其中设有控制装置，用于启动及控制前行装置、文件分离装置、阻力滚轮对、也包括文件传送装置在内，为响应复印开始信号，该控制装置使前行装置的压件机构得电，启动前行滚轮，及启动文件分离装置使其取下放置在文件承接装置上的文件，及在取下文件并使其前端送到阻力滚轮对的期间，控制装置在文件前端到达文件分离装置直到它到达阻力滚轮对期间至少一次地使前行装置的压件机构失电一个预定时间，由此使放置在文件承接装置上的文件上的压力解除。
全文摘要
一种自动文件馈送器，包括控制装置、用于启动及控制前行装置、文件分离装置、阻力滚轮对及文件传送装置。为了响应复印开始信号，控制装置使前行装置的压件机构得电，启动前行滚轮，启动文件分离装置使其取下放置在文件承接装置上的文件。在取下文件并使其前端送到阻力滚轮对的期间，控制装置在文件前端到达文件分离装置直到到达阻力滚轮对期间至少一次地使前行装置的压件机构失电一个预定时间，解除文件压力。
文档编号G03G15/00GK1138710SQ95116938
公开日1996年12月25日 申请日期1995年9月1日 优先权日1994年9月1日
发明者角田昌之, 重光郁男 申请人:三田工业株式会社