专利名称：在电缆管道中安装和/或除去电缆的方法和实现装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及安装和/或除去电缆管道中的电缆的方法。具体来说不仅涉及安装和/或除去光纤电缆，而且涉及除去铜电缆，该铜电缆在多数管道中使用，并且可回收作其它使用。本发明还涉及实现本方法的一种装置。
在电缆管道中安装电缆的标准方法通常成本很高，且需要很长时间完成，并且由于其与管道的内壁摩擦而可能导致电缆的快速损坏。在
图1中所示的标准方法是在该线路的一端设置绞盘T，在该线路的另一端设置电缆2的电缆盘B。然后，使绞盘T的索1穿入管道C，然后，索1的末端钩住插入的电缆2的一端。然后，沿图1的箭头所示的方向开动绞盘T，通过拉动将电缆2安装在管道C中。而且，轨行系统3必须以规则的间隔沿线路设置，以便保持和引导电缆2。因此，这些轨行系统3设置在地下室Ch1，Ch2，Ch3，Ch4中，这些地下室通常相互以300m的间隔分隔开。这些轨行系统3的连续运动还必须与绞盘T所规定的牵引速度同步。结果，本方法需要在每个活动站配置工人，即在路径的每个端部和提供中间设备以供有效操作运转的地下室中。
因此，本方法要求使用沉重、庞大而且通常昂贵的设备，并且要动用许多工人。而且，为了防止所安装的电缆由于与管道壁摩擦而损坏，所走的线路必须是相对直线。线路的长度还受到绞盘索的长度、动用的工人数量和在电话中心和用户之间的路径形状的限制。该路径一定包括曲线，并且分成直线区域。这些区域的最大长度通常是约1500m。在这种1500m区域中，本方法需要有六个工人在现场。
而且，本方法需要注入润滑剂，以防止电缆由于与管道壁摩擦而过快损坏。但是，在本方法中，电缆的损坏还是不可避免的，因为不能完全避免摩擦。
这样，在管道中安装电缆的传统方式花费很长时间，并且非常昂贵，特别是因为要大量动用工人。而且，由管道限定的线路必须分成小的相对直线区域。电缆还需要一个非常小的管道填充率，典型地小于20％，以便尽可能防止与管道壁摩擦。
填充率限定为电缆直径与管道的内径之比。
近年来已发明另一种方法以改进传统的方法，特别是减少了成本以及缩短了实施时间。这些方法以“浮动”技术为基础。在本方法中，水流传输到管道中，以方便电缆的运送，并且减少电缆摩擦壁的危险。随着水流的产生，电缆自然趋向水流中心。
专利申请EP-A-0264767描述了一种方法，它用来借助电缆上水的摩擦，将浸没的光缆引到管道中。在这种情况下，电缆具有相当低的管道填充率，它是约14％，并且最大程度地防止了与管道壁的摩擦。本方法还需要使用沿电缆规则地设置的浮体。这些浮体不仅提供对电缆的良好支撑，而且由于作用在其上的水的摩擦而改善了电缆的运动。但是，该文件中没有说明是否需要调节水流速，甚至很少提及如何进行这种调节。仅通过在电缆和浮体上的水摩擦就可使电缆前进。因此，本方法受到限制，因为不能以非常不利的管道填充率安装电缆，该填充率可达到90％，它还不能用来在超过2000m长度的高度曲绕的线路上安装，而且，本方法不能用来去除占据管道的电缆。
专利申请WO94/09538描述了一种方法，该方法将电缆导入其中有水流流动的管道中。根据本方法，通过机械协助移动电缆。事实上，本方法基于牵引与浮动结合的技术。实际上，它是将柱塞设置到电缆的前端。柱塞由管道中的水流压力启动，这样拉动电缆。系统简单设计成引导管道，这样将管道精确地引进管道中，并且计划在管道的输入处居于水流中心。
在这种情况下，水压的改变导致柱塞拉力的改变，并因此导致电缆的移动速度的变化。但是，拉动操作不能在很大长度上有效的保持和有效的引入电缆。而且，水压的过量变化导致柱塞移动速度的突然变化，并因此影响水流中的电缆的稳定性。有一种真正的危险是，电缆可以或多或少地摆动离开索，并且摩擦管道壁，特别是在管道之间的连接处或在弯曲部分，这样导致其护层损坏。
流率和水压沿所有线路不是恒定的。它们在注入水和引入电缆的点较大，并且当电缆在管道中向前移动和从注入点移出时，它们较小。因此，当柱塞移走时，必须增加水压，以便保持电缆前进的满意速度。但是，该压力不应过大，以避免将电缆推到管壁上。
因此，本方法不能用来安装具有达到90％的高填充率的电缆。而且，它不适合超过至少2000m长度的高度曲绕的线路。
而且，已经描述的方法不能不损坏地移走占据管道的铜和/或光缆。现在，移走这些电缆，并且为了在其它应用中使用，使它们保持完整无缺是有价值的。
本发明克服了上述缺点。实际上，提出了一种方法，该方法用来在管道中引入和/或移走电缆，该管道限定了具有超过2000m长度的高度曲绕线路，电缆具有非常不利的填充率构造，它可以达到90％，其中不是通过拉动作用而是通过它所受到的推力作用使电缆移动。
本发明特别涉及一种方法，该方法用来在管道中引入和/或移走电缆，该管道用作电缆的通道，该电缆通道中运送有水流，电缆具有可达到90％的管道填充率，管道形成超过2000m长度的曲绕线路，其特征在于电缆受到推力，该推力控制其前进速度，并且其中调节推力和在导管中流动的水的压力，这样保持管道中的恒定水流率。
因为水流率是常量，并且在管道中受控，电缆以相同方式沿管道运载，这样显著限制了对管道壁冲击的危险。
根据本发明的方法是快速的，并且不再需要利用中间协助。仅需要有一个工人就可以在管道中安装电缆，该管道限定了具有超过2000m长度的曲绕线路，它能够达到5公里或者甚至更多，这依赖于管道的占用率。结果，本发明的方法成本很低。而且，还可用来根据用户的需求安装电缆。因此本发明的方法经济上有利可图。
本发明的另一个目的涉及实现根据本发明的方法的装置。该装置具有紧凑的优点，并且该装置布置在由轻型车辆牵拉的单一的拖车上。因此，它易于移动就位。更特别的特征在于它包括--推力装置，用来使电缆前进，--一个热机，经过选择开关系统，该热机或者能控制水压回路，所述回路与水箱连接，以便为了排水而在电缆铺设之后将压缩空气注入管道中，--传感器，它用来测量电缆前进的长度和速度，和一个应变仪，它用来测量施加在电缆上的力，所述传感器和所述应变仪连接在一起--一个中央处理器，它能够处理发送给它的命令，从而驱动推力装置和热机，并且其中所述装置布置在由轻型车辆牵拉的拖车上。
参考附图，从下面作为非限制性实例给出的描述可使本发明的其它优点和特点看得更清楚，其中--图1已经描述，它表示标准电缆铺设方法图，--图2是根据本发明的不同结构元件和这些元件间的连接图，--图3是用在根据本发明的装置中的水压回路图，--图4是根据本发明的方法和装置的示意图，--图5是辊子配合的推力装置的示意图，--图6是设计成固定到被安装的电缆的端部的尖端图，--图7A至7C是不同的尖端图，用于在由一个或多个电缆占据的管道中铺设电缆，--图8是曲绕线路图，利用本发明的方法和其安装装置可以沿着该曲绕线路安装电缆。
图2给出了根据本发明的装置的不同组成元件和这些不同元件间连接的示意图。推进器装置10给被安装的电缆施加推力，以便赋予其前进速度v。经过选择开关系统50，热机60控制水压回路30或者空气压缩回路40。选择开关系统50可以是例如可以用手起动的杠杆。
经过一套滑轮和皮带，热机60连续地驱动两个交流发电机70。第一交流发电机产生第二交流发电机的激发电流。这两个交流发电机不需要使用大电池，并且产生所需电流以便首先驱动由推力装置10控制的电动机11，再驱动中央处理器90。
中央处理器90同时显示几个信息。该信息由测量传感器给出，并且特别涉及以升每米为单位的管道中的水的流率，以米计的接合在管道中的电缆的长度，以米每分钟计的电缆的前进速度和以巴计的水压。该中央处理器90还用来控制其它信息，特别是施加到电动机上的电流和电压，该电动机控制推进器装置10，以便估算施加到电缆上的推力。
中央处理器90还处理由工人输送给它的命令，以便通过电动机11和热机60驱动推力装置10。它还将所述命令和由传感器得到的测量值存储到合适的存储器中。
还可能设置一个不被超过的指示速度值，即最大推力，超过该值时推力装置立即停止。这阻止了电缆的任何损坏，该损坏可能例如由电缆护层的不适合的滑动或再次由导致它破损的强推力所导致。
水压回路30首先与注射枪20连接，其次与水箱26连接。该水箱26包括一吨或多吨水。在替代实施例中，如果使用备用容器，还可连接一个消防栓或者一个简单的水龙头来进行水供应。
当热机60起动水压回路30时，来自箱26的水经注射枪20以某个流率和某个压力注射到管道中。通过热机60，水压可由中央处理器90调节。压力回路的细节在后文中说明。
当热机60启动空气压缩回路40时，压缩空气经过注射枪20注射到管道中，以便排泄管道，该管道中已经安装有电缆。压力计指示输出压力，并且安全阀将工作压力限定为12巴。
整个布置在由轻型车辆牵动的拖车上放在一起。
图3给出了压力回路30的示意图。该回路用来传递至多25巴的压力，抽吸回路在大气压力下与水箱26连接。
例如由带不锈钢体的多级泵构成的水泵31用来对回路加压。在将水注射到管道期间，压力计30控制压力。
调节阀33进行压力的精密调节，并且其稳定性是所用流率的函数。在这种阀中，中央处理器通过热机作用。
当用来将水注射到管道中的输出阀35关闭时，排泄阀34在大气压力下导致返回箱26。当水消耗是零时，这不需要使回路保持在负载下。而且，排泄阀34最好定位在一个高点，以便在铺设了电缆后，在排泄管道的操作期间，便于通气。
而且，流量计36传递脉冲，该脉冲在中央处理器中转换成以升/分钟计的显示。筛滤器37限制了回路被超过0.5mm尺寸的元件污染的危险，该尺寸被泵良好的容许。具有防水缺乏安全措施的系统38还防止了泵在空时工作。
图4给出了根据本发明的方法及其实现装置的示意图。该方法是将电缆300引入管道500中，并且在变化的压力下由注射枪200注射水250。因为水流在管道500中产生，所以电缆趋于居于水流中心。通过将推力施加到电缆上的推力装置100，经中间管520将电缆300插入管道500。
长度和速度传感器160设置在推力装置100的后部。它由两个运动辊子构成，这两个辊子在压力下由弹簧保持。电缆运行在两个辊子之间。其中一个辊子具有定位电缆的槽。另一个是有凸边的，这样限制与电缆的可能滑动有关的测量错误的危险。当然，该传感器与中央处理器直接联系。
在电缆300的末端设置刻度尖端400也是有利的。该刻度尖端400最好具有头锥体形状，并且在电流中稳定电缆和引导电缆，这样它可容易地经过管道和弯曲部分之间的连接处。而且，在电缆整个安装时间中，无论路线的轮廓如何，在电缆的整个长度上，在管道中保持水头很重要。为此目的，必须限制在电缆末端的流体上的压力的解除。该功能由尖端实现。该尖端在后文中详细描述。
由于若干原因管道的过早填充有缺点。首先，尖端400将推动水头。这过早地增加铺设电缆所需的推力。而且，这意味着在注入点处铺设操作具有最大压力，以便补偿整个线路上的负载损失，水的主要耗费，对设备的大量需求和增加的铺设时间。
就推力装置而论，已经为本发明的装置准备了两套方案。第一方案回答了铺设小电缆需要小于30DaN(十牛顿)的推力，以及适合其小直径的问题。第二方案更有力地响应高容量体积电缆的实现，其直径可以达到30nm，误差推力达到100DaN。这是“轨行推进器”或“滑动推进器”。
这两类推进器是紧凑的，它们具有合理的约12公斤的重量，并且具有手柄以方便其运输。
第二滑动推进器方案在图4中示意性显示。该图未表示的电动机驱使设有驱动导轨112的两个系统110，115连续移动。这两个系统一个设置在另一个之上，这样电缆300夹在它们的驱动导轨112之间，并且在图4的箭头所示方向上，在前进运动中被所述导轨112推动。
辊子配合推进器在图5中说明。在这种情况下连续的通风电动机600与功率减小齿轮610结合，该连续的通风电动机600驱动两个辊子121和122经过四个一套的小齿轮131,132,133,134。
下辊子121固定到支撑165上，其旋转由定位在任何一侧的两个小齿轮131和132直接提供。
上辊子122是可动的，以便能够根据所铺设的电缆的直径调节。它安装在两个引导柱141,142上，在该位置，其轴与下辊子121的轴一致。上辊子122由两个可动的小齿轮133和134驱动，该小齿轮定位在辊子122的任何一个上。以与上辊子122相同的方式，两个柱141,142引导小齿轮134。
在中间小齿轮133移动期间，其轴描述了一个圆的拱形，这样它总是保持与相邻的小齿轮131和134接触，小齿轮131和134分别驱动下辊子121和上辊子122。为此目的，两个凸缘171,172使小齿轮131,133和133,134的中心之间的距离保持。因此，小齿轮133的轴既用作支撑，又用作铰。
辊子具有一个向内弯曲边，以便与电缆300的形状匹配，这样增加了与它接触的表面。而且，它们的边缘被柔软且高度粘合层例如硅酮覆盖。该单元将推力有效地传送到电缆。
另外，通过将辊子设于压力下，衬里的柔软性使它可能覆盖在被铺设的电缆直径中的一个很宽的范围。
活动板150用作支撑，以引导在辊子的前部和后部中的电缆，并且还用作注射枪200的衬垫和锚700。因为电缆300的直径可以变化，并且因为下辊子121是固定的，使板150正确定位以确保电缆恰当地对准主动辊子121,122是必不可少的。当开始与上辊子接触时，弹簧系统引起电缆上的板150自动居中。通过在两个引导柱141,142上滑动，板150可移位，该引导柱141,142支撑上辊子122。
辊子配合推进器的元件组定位于倾斜支撑165上。滑动推进器也安装在倾斜支撑上，图4中未表示该倾斜支撑。因为支撑的重量随其倾斜角而变化，并且给电缆的推力也取决于支撑的倾斜角，应变仪170及长度和速度传感器160根据倾斜校准。同样，指示值根据支撑的倾角修改。而且，倾斜支撑可直接固定到地下室中的支撑物上，以便将电缆定位在管道的直线上。
给出的推力取决于电缆对推力的抗力。抗力越大，施加到电缆上的推力越大。但是，如果抗力低，那么施加的推力应该低，以免电缆破裂。
中央处理器调节水压和传送到电缆的推力，这样管道中的水流率在电缆安装的整个过程中保持恒定。
为此目的，中央处理单元作用在控制液压回路的电机流率上。在整个线路管道中负载损失越大，增加电机流率以便增加水压的需求就越大。但是，增加水压不足以保持管道中的流率恒定。事实上，刻度尖端400设置在电缆头部，用来在管道中引入电缆，还具有限制泄漏的功能，并且减少该线路的水流率。为了增加流率，因此需要将更大的推力施加到电缆上，以使它更快地前进，并且减少流率限制作用。
结果，为了保持整个线路在管道中的恒定流率，必须既调节水压又调节传送到电缆的推力，该推力控制电缆的推进速度。
最大力的指示值还存储在中央处理器中。应变仪170恒定地测量施加到电缆上的推力，并且将测量结果发送到中央处理器。测量结果然后与指示值相比较。如果超过了指定阈值，液压回路切断，并且推进装置将立刻停止。这防止了在推力过大时电缆破裂。当推进装置再开始时，跟随在中央处理器的内存中记录的开始速度指示(或推力)，以便防止在电缆的任何过于突然的推力，该推力可能导致电缆破裂。
最好，调节管道中流动的水压，这样它不会超过30巴，并且由推力控制的电缆的前进速度(v)以这种方式调节，以使它不超过40m/min，这样在管道500所限定的整个线路保持水的恒定流率低于或等于80 l/min。
水注射枪的紧密封很重要。引用的密封700在图4和5中示意性显示。该密封由一连串柔性垫圈710(见图5)构成，例如由用硬垫片711交替隔开的聚氨酯制成，例如由聚四氟乙烯即比较熟悉的商业上的特氟纶制成。
由聚氨脂泡沫710制成的柔性垫圈调整到电缆的直径，其误差为几十个毫米。而且，它们是有凹口的倾斜的，以限制水泄漏。对紧密封模块700的加压通过特氟纶垫片711对柔性垫圈710加压。当在紧密封模块700中完成引导功能时，特氟纶垫片711限制了柔性垫圈710的变形。聚四氟乙烯垫片711还限制了倘若接触时的摩擦，并且允许为了安装到电缆上而进行钻孔操作。
垫圈替代地设置在模块700中，并且凹口相互偏移至少90°。垫圈710和垫片711的安装用硬垫片711开始和结束。
注射枪200的主体有两个实体210,220，它们在铺设电缆的意义上与管道500的轴成小于或等于45°角布置，这样限制了这些危险，即电缆将推撞注射枪，并且在压力的作用下进入管道入口，该压力可达到25巴。
图6给出了刻度尖端400的示意图，该刻度尖端400设置在电缆300的头部，并且设计成将电缆引入管道500中。该尖端实际上提供紧密封，并且引导电缆的末端，而且还校准泄露流率。用来制造其的材料可以是聚四氟乙烯，聚氯乙烯或者甚至是金属。该尖端还可完全拆除和再使用。
尖端的头部410拧入连接衬套430，该连接衬套430本身拧到电缆300的管上。由衬套430，电缆300和尖端的头部410形成的单元的拧入确保了设置在电缆300的末端处的柔性密封420的加压，并且提供尖端头部的紧密封。该柔性密封由例如橡胶或聚氨酯胶制成。
在一个替代实施例中，通过将热收缩套管440定位在衬套430和电缆300的护层间的结合处，还可能提供紧密封的附加保证。
不管其头锥体形状，尖端头部410防止了任何管道中的粘着，特别是在管道或弯曲部分的连接点510处。
另一个实施例设计为在管道中进行多层铺设电缆，因为管道500的占用率指示使用特定尖端。实际上，在多层铺设的情况下，尖端410的形状是管道占据的函数，以便实现引导功能，并且限定上面所涉及的流率，并且防止已经占据管道的电缆的护层的损坏。这实际上意味着在保持所有的圆形边缘的同时，截断初始的头锥体。在此原理上，因此可能限定范围从l至n根电缆的铺设结构的尖端的范围；这样，图7A给出了刻度尖端的头部411的示意图，它用在铺设由第一电缆350占据的管道500中的电缆300期间。图7B显示了在管道500的截面中，在占据管道的电缆350之上的图7A的尖端的头部411的截面图。图7C给出了尖端的另一个头部412的截面图，它用于已经由两个电缆350，351占据的管道中的电缆的安装期间。
而且，在某些情况下，修改电缆的表面状况，以便使它在流动中更不平，并因此在该流动中产生更大的驱动力，这可能有利。为此目的，使用一种称为“表面调节器”的工具。该工具可能采取几个有条纹轮的安装的形式，每个有条纹轮促使在给定区域中的电缆的表面状况的修改。正好在例如它安装到管道之前，进行修改该表面状况。
使用的管道最好是低成本管道。这样由聚氯乙烯，聚丙烯或高密度聚乙烯制成的管道具有良好的性能特征。还可能设想使用其他网格型管道，该管道较昂贵但在负载耗损方面具有良好的性能。
下面的表总结了根据本发明的方法，铺设不同直径的电缆所用的不同参数的实例。
填充率越高，管道中的负载损耗越大，因此增加水压和使流率保持相对低的值的需要越大。如果希望具有高压下的更高流率，电缆的前进速度必须增加，即必须在电缆上施加更大的推力。在这种情况下，必须提高警戒，因为如果要避免电缆破裂的话，推力不应太强。
图8给出了具有4410m长度的曲绕线路的示意图，沿着该线路现在可能通过根据本发明的方法安装电缆。已经得到在这种线路上在32mm直径管道中(填充率=40％)铺设13mm直径电缆，此时具有20巴水压，20 l/min的水流率和30 m/min的前进速度。这种铺设在一个行程中完成而不用中间协助，并且花费2小时27分钟。
而且，根据本发明的方法是经济的，因为它可用来在电话中心和一个或多个用户之间铺设小电缆。实际上，它可用来根据用户的需要铺设电缆。这样，在管道中，代替初始铺设具有24根光纤的单个6mm直径电缆，有可能铺设一个或多个4mm直径的电缆，每个这种电缆都有12根光纤，或者一个到四个2mm直径的电缆，每个这种电缆具有6根光纤，这依赖于用户的需求。
根据本发明的装置还能够去除光纤电缆，也能去除标准铜电缆。在与其安装相同的条件下，去除光纤电缆。相反，对于铜电缆，去除条件有些不同。
显然值得回收铜电缆以供其它用途。但是，对它们的再利用来说，这些电缆必须保持完整无缺。现在，经常有必要当从管道中去除它们时将它们切割成小段。根据本发明的装置使它们能够在单一行程中回收。为此目的，在第一阶段，必须计算地下室中的接头。每个铜电缆有约300m的长度，该长度对应于两个地下室之间的距离。然后，在管道的第一端注射水，并且在管道的另一端回收铜电缆。在这种情况下，注射水的流率必须非常高。例如是200 l/min，这样通过与电缆的简单摩擦，水就可以推动电缆，同时该力足以去除它。
水注射到管道中以去除电缆使施加到管道的力减少一半。这样，为了从具有77mm内直径的管道中去除45mm直径的铜电缆，当不注射水时，使用的力的范围从160至220DaN，而当起润滑作用的水注射到管道中时，力仅为80DaN。去除这种电缆的持续时间是非常短的，因为它仅花费了10分钟。然而，去除需要使用两个工人，一人在位于管道的每端的每个活动站处。
在去除电缆的情况下，水注射枪与用来铺设和/或去除光纤电缆的注射枪不同，并且它固定到管道上。为此目的，它有一个管子，该管子的直径与管道同数量级，与约10cm宽度的环行物终接，该环行物的直径与管道的直径相匹配。该环行物包括柔性材料，例如硅酮，以提供系统的紧密封。通过用密封盒系统来夹紧，它还固定到管道上。同类枪可固定到管道的另一端，以方便铜电缆的回收，该铜电缆在水摩擦的作用下推进枪的管子中，水在管道中以较高流率流动。
权利要求
1．一种在用作电缆通道的管道(500)中引入和/或去除电缆(300)的方法，水流在该通道中传送，其特征在于电缆(300)受到控制其前进速度(v)的推力，并且所述推力和管道中流动的水的压力经调节，以便维持管道(500)中的恒定水流率，从而能够安装具有达到90％的管道填充率的电缆，并且能够形成长度超过2000m的曲绕线路的管道。
2．如权利要求1所述的方法，其特征在于被引入和/或去除的电缆(300)是光纤电缆，并且管道(500)中流动的水压力以不超过30巴的方式进行调节，而由推力驱动的电缆的前进速度(v)，以不超过40m/min的方式调节，以保持水流率恒定，并且在管道(500)限定的整个线路中小于或等于80 l/min。
3．如上述权利要求中的其中之一所述的方法，其特征在于它能够在已被一个或多个电缆(350，351)占据的管道中铺设电缆(300)。
4．如上述权利要求中的其中之一所述的方法，其特征在于在将电缆(300)引入管道(500)中之前，修改电缆(300)的表面状况，以便增加其上的水的摩擦力。
5．去除占据管道(500)的电缆的方法，水流在该管道中运送，其特征在于被去除的电缆由铜制成，并且其中管道中的水压小于20巴，并且水流率范围从100至200 l/min。
6．实现根据权利要求1至5中任一所述方法的装置，其特征在于它包括--推力装置(10；100)，它用来使电缆(300)前进，--一个热机(60)，经过选择开关系统(50)，该热机或者能够控制水压回路(30)，所述水压回路(30)与水箱(26)连接，并且与注射枪(20；200)连接以便将水注射到管道(500)中；或者能够控制空气压缩回路(40)，所述空气压缩回路(40)与所述注射枪(20；200)连接，以便在电缆(300)铺设之后为了排掉它们而将压缩空气注射到管道(500)中，--传感器(160)，用来测量电缆(300)前进的长度和速度，和一个应变仪(170)，用来测量施加在电缆(300)上的力，所述传感器和所述应变仪与下连接--一个中央处理器(90)，它能够处理发送给它的命令，从而驱动推力装置(10；100)和热机，并且所述装置布置在由轻型车辆牵拉的拖车上。
7．如权利要求6所述的方法，其特征在于注射枪(200)的主体有两个实体(210,220)，它们在电缆(300)的铺设方向上，相对于管道(500)的轴成小于或等于45°角布置。
8．如权利要求6所述的方法，其特征在于应变仪(170)测量施加到电缆(300)上的推力，并且将测量结果发送到中央处理器(90)，将测量结果与指示值相比较，并且当超过该指示值时，命令推进装置立刻停止，然后再开始测量推力，此时推力限定在中央处理器中所储存的阈值内。
9．根据权利要求6至8中任一所述的装置，其特征在于推力装置(10；100)位于倾斜支撑(165)上。
10．根据权利要求6至9中任一所述的装置，其特征在于推力装置(100)包括--一个电动机，该电动机驱动两个连续运动系统(110,115)，该电动机装备有驱动导轨(112)，并且一个叠加在另一个顶部设置，这样电缆(300)夹在其驱动导轨(112)之间，并且被前进运动的所述导轨(112)推动。
11．根据权利要求6至9中的任何一个所述的装置，其特征在于推力装置还包括--一个电动机(600)，该电动机驱动两个辊子(121,122)，经过四个一套的小齿轮(131,132,133,134)，--第一下辊子(121)，该下辊子固定，并且其旋转由定位在该辊子的任何一侧的两个小齿轮(131,132)提供，--第二上辊子(122)，该上辊子可动，并且安装在两个引导柱(141,142)上，其轴线位置和下辊子(121)的轴线一致，并且其驱动由在该上辊子的任何一侧上定位的另外两个小齿轮(133,134)驱动，--中间小齿轮(133)，该中间小齿轮保持与相邻的小齿轮(131,134)接触，这两个小齿轮通过两个凸缘(171,172)分别驱动下辊子(121)和上辊子(122)。
12．如权利要求11所述的装置，其特征在于辊子的边缘弯曲，以便与电缆的形状配合，并增加其与该电缆的表面的接触。
13．如权利要求6-12中任一所述的装置，其特征在于它还包括具有头锥体形状的头(410)的尖端(400)，该头(410)布置在被引入的电缆(300)的端部上，以便引导管道(500)内的电缆(300)，并限制管道内的水压力的减轻。
14．如权利要求13所述的装置，其特征在于尖端(400)的头(410)由聚四氟乙烯，聚氯乙烯或金属制成。
15．如权利要求13-14中任一所述的装置，其特征在于尖端(400)的头(410)拧进连接衬套(430)内，该连接衬套(430)本身拧进电缆(300)的护层内；由尖端头部(410)，衬套(430)和电缆(300)形成的组件旋拧，以压缩布置在电缆(300)端部和尖端头部(410)之间的柔性密封(420)，从而实现电缆端部的紧密封。
16．如权利要求15所述的装置，其特征在于热收缩套管(440)还将衬套(430)固定到电缆(300)上。
17．如权利要求6-16中任一所述的装置，其特征在于它还包括防止缺水(38)的系统。
18．如权利要求6-17中任一所述的装置，其特征在于它还包括在将电缆(300)引入管道(500)内之前改造电缆(300)的表面的系统。
全文摘要
本发明涉及一种在供电缆通过的管道(500)内安装和/或去除电缆(300)的方法及其实现装置。根据本发明,水流在管道(500)内输送,安装的电缆(300)具有可达到90%的管道填充率,且管道(500)形成长度大于2000米的曲绕线路。该方法主要的特征在于电缆(300)承受推力,该推力驱动达到前进速度(v),而且所述推力和管道内的水流压力经调节,以保持管道(500)内的恒定水流率。
文档编号G02B6/44GK1296655SQ9980480
公开日2001年5月23日 申请日期1999年2月1日 优先权日1998年2月4日
发明者A·佩科特, J·L·坎皮安, J·莱卡姆 申请人:法国电讯公司