不会变形超出设定的极限范围。同时，止动件320可由单独的材料制成或者可以是壳体310的一部分。例如，止动件320可具有从壳体310沿向下的方向突出的突起形状。止动件320可采用可变形的弹性缓冲构件，利用它们进一步变形引起的增大的力来逐渐地限制驱动部130的行进范围。
[0117]下面将参照图21来描述另一示例性的镜头模块300的截面形状。
[0118]该镜头模块300与上面描述的镜头模块300的不同之处在于:调换了传感器150和磁体160的位置。由于这样的构造可省略致动器单元100中的其上形成有电极1502的层，所以这可使致动器单元100被更容易地制造、更薄、更轻并且更容易变形。
[0119]作为参考，尽管在图17至图21中示出的镜头模块300具有壳体310和止动件320形成在透镜200的一侧(基于图17的透镜200的上侧)的构造，但是壳体310和止动件320可被构造为形成在透镜200的另一侧(基于图17的透镜200的下侧)。
[0120]下面将参照图22描述另一示例的镜头模块300。镜头模块300可包括两个(或更多个)致动器单元102和104、一个透镜200和壳体310。例如，镜头模块300可具有两个致动器单元102和104设置在透镜200的轴线上的相对侧，并将透镜200保持在致动器单元102和104之间。
[0121]第一致动器单元102包括固定部112、支撑部122和驱动部132，第二致动器单元104包括固定部114、支撑部124和驱动部134。
[0122]致动器单元102和104可具有不同的操作位移。例如，第一致动器单元102可被构造为沿Z-Y平面方向使支撑部122或透镜200旋转，第二致动器单元104可被构造为沿Z-X平面方向使支撑部124或透镜200旋转。
[0123]如上所述构造的镜头模块300可有利地提高透镜200的倾斜校正的可靠性和速度。作为参考，所述壳体可用作间隔保持构件，以保持第一致动器单元102与第二致动器单元104之间的预定距离。在这一构造中，磁体160和传感器150可设置在相对的致动器单元上或设置在壳体310上。
[0124]下面将参照图23来描述镜头模块300的示例性的结合形状。镜头模块300可被构造为使得第一致动器单元102、壳体310、透镜200和第二致动器单元104顺序地结合，并将透镜200稳固地保持在它们之间。由于如上所述构造的镜头模块300大致具有基本对称的上部和下部的形状。所以使其被更容易地制造。
[0125]将参照图24和图25描述分别沿着F_F线和G_G线截取的镜头模块300的截面。
[0126]镜头模块300包括如图24和图25中所示的第一致动器单元102和第二致动器单元104。第一致动器单元102可包括驱动部132和用于使驱动部132变形的致动器142，第二致动器单元104可包括驱动部134和用于使驱动部134变形的致动器144。此外，第一致动器单元102可包括用于感测驱动部132的位移的传感器152，第二致动器单元104可包括用于感测驱动部134的位移的传感器154。例如，在参考标号152指示霍尔元件的情况下，参考标号154可指示磁体。
[0127]由于如上所述构造的镜头模块300具有两个致动器单元102和104支撑透镜200的下表面和上表面的形状，所以它可稳定地支撑透镜200，并且可精确地调节透镜200的光轴。
[0128]下面将参照图26和图27来描述另一示例性的镜头模块。该镜头模块300与上面描述的镜头模块300的不同之处在于:驱动部132和134的形式。例如，驱动部132和134可被构造为分别通过致动器142和144容易地变形。例如，驱动部132可划分为相当硬且比较难以弹性变形的坚硬部分(即，第一部分)1322以及比较容易地弹性变形的柔软部分(即，第二部分)1324和1326，驱动部134可划分为相当硬且比较难以弹性形变的坚硬部分1342以及比较容易地弹性变形的柔软部分1344和1346。
[0129]坚硬部分1322和1342可具有恒定的厚度和宽度。此外，坚硬部分1322和1342可大致具有沿着驱动部132和134的长度方向呈均匀的截面形状。
[0130]如上所述构造的坚硬部分1322和1342可用作致动器142和144的安装空间。
[0131]柔软部分1324、1326、1344和1346的厚度或宽度可以比坚硬部分1322和1342的厚度或宽度小(例如，如图27中所示)。例如，柔软部分1324、1326可以是自驱动部132的坚硬部分1322起具有减小的截面尺寸的部分，柔软部分1344和1346可以是自驱动部134的坚硬部分1342起具有减小的截面尺寸的部分。作为另一示例，柔软部分1324、1326可以是自驱动部132的坚硬部分1322起具有减小的宽度的部分，柔软部分1344和1346可以是自驱动部134的坚硬部分1342起具有减小的宽度的部分。作为另一示例，柔软部分1324、1326可以是自驱动部132的坚硬部分1322起形成为曲折或波浪形的曲线形式的部分，柔软部分1344和1346可以是自驱动部134的坚硬部分1342起形成为曲折或波浪形的曲线形式的部分。
[0132]柔软部分1324和1326可形成在驱动部132的一个或多个部分，柔软部分1344和1346可形成在驱动部134的一个或多个部分。例如，柔软部分1324和1326可形成在驱动部132的两端和/或中央，柔软部分1344和1346可形成在驱动部134的两端和/或中央。作为另一示例，柔软部分1324可形成在驱动部132与固定部110连接的部分，柔软部分1344可形成在驱动部134与固定部110连接的部分。作为另一示例，柔软部分1326可形成在驱动部132与透镜支撑部120连接的部分，柔软部分1346可形成在驱动部134与透镜支撑部120连接的部分。
[0133]如上所述构造的柔软部分1324、1326、1344和1346可通过致动器142和144的驱动力而容易地变形，这能够容易地改变透镜支撑部120关于固定部110的位置。例如，柔软部分1324、1326、1344和1346可通过致动器142和144的驱动力而沿光轴方向变形，从而改变镜头模块300的焦距。作为另一示例，柔软部分1324、1326、1344和1346可通过致动器142和144的驱动力而沿垂直于光轴方向的方向变形，从而实现镜头模块300的倾斜校正或图像稳定。
[0134]下面将参照图28描述另一示例性的镜头模块。该镜头模块300与上面描述的镜头模块300的不同之处可以在于它包括表面声波传感器400。例如，表面声波传感器400可形成在固定部110、透镜支撑部120和/或驱动部130中的至少一部分上。作为另一示例，表面声波传感器400可形成在固定部110与驱动部130连接的部分。换句话说，表面声波传感器400可形成在驱动部132、134与固定部110之间的边界处或者致动器142、144与固定部110之间的边界处。作为另一示例，表面声波传感器400可形成在透镜支撑部120与驱动部130连接的部分。
[0135]将参照图29描述一种形式的表面声波传感器。表面声波传感器400可包括压电基底410、输入端电极422和424以及输出端电极432和434。压电基底410可用作在输入端电极422、424与输出端电极432、434之间传输声波的介质。输入端电极422和424可将驱动部134的变形能量转换为声波，输出端电极432和434可感测所述声波并将其转换成电信号。
[0136]如上所述构造的表面声波传感器400可通过电极422、424、432和434之间的频率偏差而精确地测量驱动部134的变形状态。
[0137]下面将参照图30描述另一示例性形式的表面声波传感器。具有另一形式的表面声波传感器400在其一个或更多个边缘处还可进一步包括吸声材料或阻尼材料440和450。例如，第一吸声材料440可形成在输入端电极422和424的一侧，第二吸声材料450可形成在输入端电极432和434的一侧。
[0138]如上所述构造的吸声材料440和450可消除噪声分量。因此，具有当前形式的表面声波传感器400可更精确且准确地测量驱动部134的变形状态。
[0139]传感器150和400可结合到一个或更多个控制器，以确定原始位移、位置、弯曲等，并相应地驱动电信号以选择性地控制在此的图1至图30中所示的致动器140，致动器140执行在此描述的操作。例如，控制器最初询问传感器150以确定到磁体单元160的距离，或询问表面声波传感器400以确定驱动部132、134的变形量。针对一个驱动部132和对称设置的第二驱动部134和/或136与138等执行这样的确定。因此，控制器可确定透镜单元的角度补偿(由于缺陷、振荡或主动变形而引起)。响应于所述确定，控制器可适应性地调节一个或更多个致动部140进行再校正、再聚焦或补偿振荡。控制器可持续询问传感器150、400，以利用用作反馈的信息来确定变形量，从而持续改善透镜200的调节。这样的控制器还可用于测量传感器或致动部140、142和144自身的电压电平。控制器可执行相机应用程序、自动聚焦操作、面部识别、文本识别等，以针对所检测到的特定的刺激确定并调节透镜200的大致理想的方位。
[0140]硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器以及本领域的普通技术人员公知的任何其它电子组件。在一个示例中，硬件组件通过一个或更多个处理器或计算机来实现。通过一个或更多个处理元件(诸如，逻辑门阵列、控制器