和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或本领域的普通技术人员已知的能够按照定义的方式对指令进行响应并执行指令以实现期望的结果的任何其它装置或前述装置的组合)来实现处理器和计算机。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)一个或更多个存储器，一个或更多个存储器用于存储通过处理器或计算机执行的指令或软件。通过处理器或计算机实现的硬件组件执行指令或软件(诸如，操作系统(OS)以及在OS上运行的一个或更多个软件应用程序)来执行在此所描述的操作。硬件组件也响应于指令或软件的执行而访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，在此描述的示例的实施方式中可使用单数形式的术语“处理器”或“计算机”，而在其它示例中，使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或者包括多个处理元件和多种类型的处理元件二者。在一个示例中，硬件组件包括多个处理器，在另一示例中，硬件组件包括处理器和控制器。硬件组件具有不同处理构造中的任意一种或更多种，硬件组件的示例包括单个处理器、独立的处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多重处理装置、单指令多数据(snffi)多重处理装置、多指令单数据(MISD)多重处理装置和多指令多数据(M頂D)多重处理装置。
[0141]执行在此所描述的操作的方法可以通过如上所述的执行用于执行在这里描述的操作的命令或软件的处理器或计算机来执行。
[0142]为了单独地或集体地指示或配置处理器或计算机作为机用计算机或专用计算机进行操作来执行通过以上描述的硬件组件和方法执行的操作，用于控制处理器或计算机来实现硬件组件并执行如上描述的方法的指令或软件被写成计算机程序、代码段、指令或其任意组合。在一个示例中，指令或软件包括通过处理器或计算机直接执行的机器代码(诸如由编译器产生的机器代码)。在另一示例中，指令或软件包括使用解释器通过处理器或计算机执行的高级别代码。本领域普通程序员能够基于说明书中的公开用于执行通过以上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法的描述而容易地写出指令或软件。
[0143]用于控制处理器或计算机以实现如上描述的硬件组件并执行如上描述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件、数据结构被记载、存储或固定到一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质中。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储设备、硬盘、固态磁盘以及本领域普通技术人员已知的能够按照非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并且将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机以使处理器或计算机能够执行指令的任何装置。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分步在网络联接的计算机系统上，使得通过处理器或计算机按照分步的方式存储、访问和执行所述指令和软件与任何相关联的数据、数据文件和数据结构。
[0144]除非另外声明，第一层位于第二层或基底“上”的描述应该被解释为包括第一层直接接触第二层或基底的情形以及在第一层与第二层之间或者第一层与基底之间设置有一个或更多个其他层的情形。
[0145]描述相对空间关系的诸如“在……之下”、“在……下面”、“在……下方”、“下”、“底部”、“在……之上”、“在……上面”、“在……上方”、“上”、“顶部”、“左”和“右”的词语可用于方便地描述一个装置或元件与其他装置或元件的空间关系。这样的词语可被解释为包含如附图所示的装置的方位以及在使用或操作时装置的其他方位。例如，基于附图中示出的装置的方位，装置包括设置在第一层之上的第二层的示例还包含当在使用或操作时装置上下翻转时的装置。
[0146]仅作为非详尽的示例，在此所描述的端子/装置/单元可以是移动装置(诸如蜂窝电话、智能电话、可穿戴智能装置(诸如环、手表、一副眼镜、手链、脚链、腰带、项链、耳环、头巾、头盔或嵌入到衣物中的装置)、便携式个人电脑(PC)(诸如膝上式电脑、笔记本电脑、小型笔记本电脑、上网本、超级移动PC(UMPC)、平板PC(平板))、平板手机、个人数字助理(PDA)、数码相机、便携式游戏机、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP)、手持电子书、全球定位系统(GPS)导航装置或传感器)或固定装置(诸如台式PC、高清晰度电视(HDTV)、DVD播放器、蓝光播放器、机顶盒或家用电器)、或者是能够进行无线通信或网络通信的任何其他移动装置或固定装置。在一个示例中，可穿戴装置是被设计为可直接安装到用户的身体上的装置(诸如一对眼镜或手链)。在另一示例中，可穿戴装置是利用附着装置安装到用户的身体上的任何装置，诸如利用臂环附着到用户的手臂上或者利用挂绳环挂在用户的脖子上的移动电话或平板电脑。
[0147]如上所述，可快速并准确地执行自动聚焦调节。虽然上面已经示出并描述了示例性实施例，但是对于本领域技术人员将清楚的是，在没有脱离权利要求限定的本申请的范围的情况下，可以进行各种修改和变型。
【主权项】
1.一种致动器单元，包括: 驱动部，连接固定部与支撑部，固定部与支撑部设置为大致共面； 致动器，被配置为使驱动部变形，以驱动支撑部脱离与固定部的共面关系； 传感器，被配置为测量驱动部的位移量或变形量。2.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，驱动部被配置为从固定部的一侧延伸到支撑部的面对所述固定部的所述一侧的一侧。3.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，驱动部被配置为从固定部的一侧沿着支撑部的切线方向延伸。4.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，驱动部被配置为从固定部的一侧延伸为与多个相邻侧平行的同时连接到支撑部。5.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，驱动部被设置为Z字形式。6.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，传感器包括被配置为将驱动部的物理变形量转换成电信号的压敏电阻器， 传感器设置在驱动部中的施加有最大量的应力的点。7.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，致动器包括压电元件。8.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，驱动部包括: 第一部分，被配置为将致动器安装到第一部分上且对由于致动器的驱动力所引起的变形不敏感； 第二部分，被配置为对由于致动器的驱动力所引起的变形敏感。9.根据权利要求8所述的致动器单元，其中，第二部分被形成为弯曲的。10.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，传感器包括表面声波传感器。11.根据权利要求10所述的致动器单元，其中，表面声波传感器包括: 压电基底； 输入端电极，设置在压电基底上，并被配置为依赖于驱动部的变形而产生频率； 输出端电极，被配置为通过选择性地反映输入端电极的频率的一部分而发送电信号。12.根据权利要求10所述的致动器单元，其中，表面声波传感器包括吸声材料，用于阻挡噪声分量传送至输入端电极和输出端电极。13.—种镜头模块，包括: 壳体，用于容纳透镜； 致动器单元，包括支撑透镜的支撑部、被配置为调节透镜的倾斜度和/或焦距的驱动部以及设置在驱动部上的致动器； 传感器，被配置为感测壳体与驱动部之间的距离的变化。14.根据权利要求13所述的镜头模块，所述镜头模块还包括设置在壳体中的止动件，用于限制驱动部的最大位移。15.根据权利要求13所述的镜头模块，所述镜头模块还包括设置在壳体中的磁体，其中，传感器是根据磁体与驱动部之间的距离的变化来感测磁通量的霍尔元件或压敏电阻器。16.根据权利要求13所述的镜头模块，其中，传感器是被配置为用于将驱动部的物理变形量转换成电信号的压敏电阻器。17.根据权利要求13所述的镜头模块，其中，致动器单元包括: 第一致动器单元，设置在透镜的第一表面上； 第二致动器单元，设置在透镜的第二表面上。18.根据权利要求17所述的镜头模块，其中，第一致动器单元的驱动部和第二致动器单元的驱动部沿着不同的方向延伸。19.一种可调节的平面镜头模块，包括: 基底，包括外周限定了的固定部和支撑部，支撑部使透镜保持在其中，从而与固定部大致共面； 机电致动器，在固定部与支撑部之间纵向地延伸，致动器在致动器的至少两个纵向延伸的侧部是自由的，并被配置为响应于驱动信号而选择性地调节透镜和支撑部相对于固定部的方位。20.根据权利要求19所述的可调节的平面镜头模块，其中，机电致动器设置在能够变形的驱动部上，并且多个电极穿过机电致动器，以将靠近支撑部设置的传感器电连接到外周限定了的固定部。21.根据权利要求19所述的可调节的平面镜头模块，其中，机电致动器被配置为适应地调节透镜相对于固定部的倾斜角度以及焦距。
【专利摘要】本发明提供一种致动器单元和镜头模块。所述致动器单元包括：驱动部，连接大致共面地设置的固定部与支撑部；致动器，被配置为使驱动部变形，从而驱动支撑部脱离与固定部的共面关系；传感器，被配置为测量驱动部的位移量或变形量。
【IPC分类】G02B7/09
【公开号】CN105259633
【申请号】CN201510350354
【发明人】金锺范, 李俊圭, 朴炯哉, 金尚填, 李汀苑, 李华善, 朴东铉
【申请人】三星电机株式会社
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月23日
【公告号】US20160011393