例如，也可以将每个垫圈68替换为弹簧垫圈，或在传感器支持部31的每个后表面63a与相关联的垫圈68之间插入独立的偏斜构件。
[0105]在上述实施方案中，尽管传感器支持部31通过粘合剂最后固定至壳体20，但是将传感器支持部31固定到壳体20的方式不仅限于该特定方式。例如，可以通过调整每个固定螺栓67的拧紧量来简单地将传感器支持部31固定到壳体20。关于借由通过使固定螺栓67(垫圈68)按压支撑凸起部63b而导致的多个支撑凸起部63b的弹性变形所产生的用于使传感器支持部31按压壳体20的偏斜力，该修改的实施方案与上述实施方案相同，但是与上述实施方案的不同之处在于:在每个固定螺栓67达到其拧紧限制时，防止传感器支持部31相对于壳体20移动以移动至固定状态(此时，相关联的垫圈68邻接相关联的延伸突出部26的端部表面)。更具体地，当沿着垂直于第一光轴01的平面调整传感器支持部31的位置时，每个固定螺栓67拧至拧紧限制之前的中间点(此时，相关联的垫圈68还没有接触相关联的延伸突出部26的端部表面)。在该状态下，被相关联的垫圈68按压的每个支撑凸起部63b发生弹性变形，使得传感器支持部31得到稳定的支持，这允许对传感器支持部31的位置进行高精度的调整。在调整并固定了传感器支持部31的位置之后，每个固定螺栓67拧下到其拧紧限制，此时，相关联的垫圈68邻接相关联的延伸突出部26的端部表面。于是，每个支撑凸起部63b几乎完全压缩，从而传感器支持部31的成对的安装部63固定支持在相关联的支撑座25与相关联的垫圈68之间。简而言之，在每个固定螺栓67拧下到其拧紧限制时，传感器支持部31进入固定状态(在该状态下，每个固定螺栓67的紧固力防止传感器支持部31相对于壳体20的位置进行调整)。
[0106]另外，对于采用允许第一透镜框30执行球向摆动操作的方式支撑第一透镜框30的结构，也可以采用不同于上述实施方案的结构。例如，枢转凸起部44和枢转凹陷65的位置可以对调；即，也可以为传感器支持部31提供对应于枢转凸起部44的凸起部，并且为第一透镜框30提供对应于枢转凹陷65的凹陷。另外，即使使用对应于枢转凸起部44的凸起部接触垂直于第一光轴01的平表面(而不是枢转凹陷65的凹陷的底)的结构，第一透镜框30也可以执行球向摆动操作。在该情况下，第一透镜框30或传感器支持部31也可以设置有这样的凸起部和平表面中的一个。此外，除了采用使得第一透镜框30与传感器支持部
31彼此直接接触的结构之外(如同上述使用枢转凸起部44和枢转凹陷65的结构)，即使使用下述结构也可以使得第一透镜框30执行球向摆动操作:在所述结构中，中间构件设置在第一透镜框30与传感器支持部31之间，并且第一透镜框30和传感器支持部31通过中间构件连接，以允许第一透镜框30绕彼此垂直的两个轴线(例如，分别沿着第一参考平面Pl和第二参考平面P2延伸的两个轴线)进行球向摆动。
[0107]也可以采用不同于上述旋转防止结构(其防止第一透镜框30相对于传感器支持部31旋转)的结构。例如，不同于导引部45(面对表面45a)与旋转防止凸起部66之间的关系，也可以通过为传感器支持部31设置孔或沟槽(其在第一光轴01的径向方向延长)并且为第一透镜框30设置凸起部(该凸起部装配到伸长的孔或沟槽中)来防止第一透镜框30相对于传感器支持部31旋转。在该替换配置中，可取的是，设置在第一透镜框30上的上述凸起部形成为可以相对于伸长的孔或沟槽滑动和倾斜的形状。特别地，所希望的是，设置在第一透镜框30上的上述凸起部形成为杆状体或球状体，该杆状体具有圆柱形外围表面(类似在上述实施方案中提供的旋转防止凸起部66)，该球状体具有球形外围表面。另夕卜，在上述实施方案中提供的传感器支持部31设置有旋转防止凸起部66，旋转防止凸起部66形成为从枢转凹陷65向左(即，在与第二光轴02延伸的方向相反的方向上)凸起。旋转防止凸起部66的该凸起方向(向左方向)被选择为这样的方向:旋转防止凸起部66不受空间限制，所述空间限制可以是外围结构(例如第一棱镜Lll (棱镜支持框23a)、成对的传感器支撑凸起部61和62以及成对的安装部63)引起的；然而，依据与外围结构相关联的所获得的空间，也可以在不同于在枢转凹陷65的左侧位置的位置处设置旋转防止部(其在允许第一透镜框30执行球形摆动操作的同时防止第一透镜框30绕第一透镜元件LI的光轴旋转)。
[0108]尽管上述成像装置的成像光学系统使用棱镜作为反射器元件(其弯折光学路径)，也可以由平面镜等替换棱镜作为反射器元件。另外，本发明也可以应用到下述类型的成像装置:其具有L形光学路径而不包括对应于成像光学系统中的第二棱镜L12的反射器元件。或者，本发明还可以应用到包括这样的弯折光学系统的成像装置:除了第一棱镜Lll和第二棱镜L12之外，所述弯折光学系统还包括一个或多个额外的反射器元件。在任何情况下，通过弯折光学系统的反射器元件的光轴的弯折角度(反射角度)可以是不同于90度的任何角度。
[0109]另外，位于反射器元件(其对应于上述实施方案中的第一棱镜Lll)的物体侧以执行图像稳定化操作的前透镜元件(第一透镜元件LI)可以是由多个透镜元件配置的透镜组，而不是类似上述实施方案中提供的第一透镜元件LI的单一透镜元件。
[0110]上述实施方案中的第一透镜元件LI具有半月形，其通过将第一透镜元件LI的外边缘的一部分切掉而形成，这有助于在沿着第二光轴02的方向上使第一透镜组单元12小型化。然而，本发明中的前透镜元件的前方水平形状不限于半月形透镜元件的形状；本发明也可以应用于包括在前方水平视角上具有不同于半月形透镜的形状(例如，圆形形状)的前透镜元件的成像装置。
[0111]本发明不限制驱动部(其使得第一透镜框30执行球向摆动操作);只要满足与高速防抖驱动兼容的条件，也可以使用除了音圈电机之外的致动器。
[0112]可以在本文中描述的本发明的特定实施方案中进行明显的改变，这些修改处于本发明的所要求的精神和范围内。应当指出，包括在本文中的所有主题是说明性的，并不限制本发明的范围。
【主权项】
1.一种成像装置，包括: 前透镜组，其构成所述成像装置的成像光学系统的一部分，并且包括反射器元件和至少一个前透镜元件，该至少一个前透镜元件位于所述反射器元件的物体侧，其中，所述反射器元件包括反射表面，该反射表面在不同的方向上对从物体侧入射的光束进行反射； 后透镜组，其构成所述成像光学系统的另一部分，并且位于所述前透镜组的图像侧； 可移动构件，其支撑所述前透镜元件； 固定构件，其至少支撑所述反射器元件； 支撑构件，其固定到所述固定构件并且支撑所述可移动构件，以允许所述可移动构件绕预定的点进行球向摆动，所述预定的点相对于沿着所述前透镜元件的光轴的方向位于所述反射表面后方； 致动器，其响应于施加到所述成像光学系统的振动而将驱动力施加到所述可移动构件以使得所述可移动构件绕所述预定的点进行球向摆动；以及 检测器，在所述可移动构件绕所述预定的点进行球向摆动时，所述检测器检测所述可移动构件的位置变化， 其中，所述支撑构件包括:球向摆动操作支撑部，其在沿着所述前透镜元件的所述光轴的所述方向上位于所述反射表面之后，并且支撑所述可移动构件的受支撑部分以允许所述可移动构件绕所述预定的点进行球向摆动；旋转防止部，其防止所述可移动构件绕所述前透镜元件的所述光轴旋转；检测器支撑部，其支撑所述检测器；以及安装部，其安装至所述固定构件，并且 其中，所述成像装置进一步包括调整部，其使得所述安装部能够相对于所述固定构件进行位置调整。2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述调整部允许所述安装部沿着垂直于所述前透镜元件的所述光轴的平面相对于所述固定构件移动，同时防止所述安装部在沿着所述前透镜元件的所述光轴的所述方向上相对于所述固定构件向着所述物体侧移动。3.根据权利要求2所述的成像装置，其中所述调整部包括: 邻接部，其形成在所述固定构件上，其中，在沿着所述前透镜元件的所述光轴的所述方向上，从所述邻接部的相对侧至所述物体侧，所述安装部邻接所述邻接部； 突出部，其从所述邻接部向着所述物体侧的所述相对侧突出；以及孔，其形成在所述支撑构件的所述安装部中，并且所述突出部在所述孔中宽松接合，其中，所述调整部使得，在通过调整在所述孔的内边缘与所述突出部的外围之间的空隙而限定的范围内，在沿着垂直于所述前透镜元件的所述光轴的所述平面的方向上，所述安装部的位置能够相对于所述固定构件进行调整。4.根据权利要求3所述的成像装置，其中，所述固定构件的所述邻接部包括螺孔，在沿着所述前透镜元件的所述光轴的所述方向上，所述螺孔向着所述物体侧的所述相对侧开P, 其中，所述成像装置设置有螺栓，所述螺栓包括轴部和头部，所述轴部插入到所述安装部的所述孔中以便螺纹接合在所述固定构件的所述螺孔中，所述头部固定到所述轴部，并且 其中，在将所述轴部拧入所述螺孔中会导致所述安装部夹在所述头部与所述邻接部之间。5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，所述安装部包括凸起部，所述凸起部是弹性能够变形的并且形成在所述安装部的面对所述螺栓的所述头部的表面上，并且 其中，在所述螺孔中拧所述轴部导致所述头部按压所述凸起部并且使所述凸起部弹性变形，从而产生使所述安装部按压所述邻接部的偏斜力。6.根据权利要求5所述的成像装置，其中，在沿着所述前透镜元件的所述光轴的所述方向上，通过所述突出部与所述螺栓的所述头部之间的接合来限定所述邻接部与所述头部之间的的最小空隙，并且 其中，利用所述邻接部与所述头部之间的所述最小空隙，所述支撑构件的所述安装部沿着垂直于所述前透镜元件的所述光轴的所述平面是能够移动的。7.根据权利要求3所述的成像装置，其中，所述调整部进一步包括垫片，所述垫片插入在所述邻接部与所述安装部之间，以在沿着所述前透镜元件的所述光轴的所述方向上调整所述支撑构件相对于所述固定构件的位置。8.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述致动器包括音圈电机，所述音圈电机包括永磁体和线圈，所述永磁体受到所述可移动构件的支撑，所述线圈相对于所述固定构件受到固定的支撑，并且 其中，所述检测器包括磁传感器，其感测所述永磁体的磁场变化，以获得所述可移动构件的位置信息。9.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述支撑构件的所述球向摆动操作支撑部包括凹陷，在所述凹陷中形成凹球形表面，并且 其中，所述可移动构件的所述受支撑部分包括凸球形表面，其与所述凹球形表面能够滑动地接合。10.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述支撑构件的所述旋转防止部包括旋转防止凸起部，其在所述前透镜元件的所述光轴的延伸的径向方向上凸起。11.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述反射器元件包括棱镜和平面镜中的一种。12.根据权利要求4所述的成像装置，其中，所述成像装置进一步包括垫圈，其装配在所述螺栓的所述轴部上，并且 其中，将所述轴部拧入所述螺孔中导致所述安装部夹在所述垫圈与所述邻接部之间。13.根据权利要求5所述的成像装置，其中，所述凸起部包括多个凸起部，所述多个凸起部绕所述安装部的所述孔以相等的角向间隔形成在所述安装部的所述表面上。
【专利摘要】成像装置，包括前透镜组和后透镜组，所述前透镜组在其物体侧包括反射器元件和前透镜元件；支撑构件，其固定到固定构件并且支撑反射器元件，其包括位于反射器元件的反射表面之后的球向摆动操作支撑部，并且对支撑前透镜元件的可移动构件进行支撑以绕预定的点进行球向摆动；旋转防止部，其防止可移动构件绕前透镜元件的光轴旋转；检测器支撑部；以及安装部，其安装到固定构件；致动器，其驱动可移动构件以使得可移动构件响应于施加到成像光学系统的振动而进行球向摆动；检测器，其检测可移动构件的位置变化；以及调整部，其调整安装部相对于固定构件的位置。
【IPC分类】G03B5/00, G02B27/64
【公开号】CN105549296
【申请号】CN201510707910
【发明人】野村博, 森永高广
【申请人】Hoya株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月27日
【公告号】CN205139547U, US20160116758