技术总结
本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的人机交互方法，解决了现有人机交互方法适用面不广，通用性不强和不能满足机器人功能拓展需求的问题。本发明的步骤包括：(1)安装系统；(2)创建人机交互库；(3)初始化分类器；(4)获取文字信息；(5)对文字信息进行语义分析；(6)机器人服务功能节点响应请求。本发明通过创建常问问答FAQ库、实时性问题库、机器人控制指令库，提高了人机交互方法的适用面，通过采用语义分析，使得人机交互方法具有更强的通用性，更加适应人们日常的语言表达习惯，通过使用机器人操作系统ROS，满足机器人功能的拓展性。
技术研发人员：孙岳;张文艺;李颖
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
文档号码：201710014700
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.06.13