专利名称：旋转照明装置及其散热控制方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转照明装置及其散热控制方法。
背景技术：
图7为现有技术的旋转照明装置的示意图。如图7所示，旋转照明装置100包括投射灯具102、水平旋转步进电机104、垂直旋转步进电机106、轭架108及底座112。水平旋转步进电机104设置于底座112上，且投射灯具102及垂直旋转步进电机106设置于轭架108上。水平旋转步进电机104可控制投射灯具102以Y轴为中心于水平方向RX上转动，且垂直旋转步进电机106可控制投射灯具102以X轴为中心于垂直方向RY上转动。由于投射灯具102内的灯泡为主要热源，所以必须针对热源进行散热处理，例如利用风扇产生强制对流以获得散热效果。一般而言，热空气本身会上升流动，故容易导致热能集中的现象。过高的温度会缩短灯泡的使用寿命，且于长时间的热能集中状态下，会使灯泡本身产生白化(灯泡球壳上有严重的反白现象)，造成亮度及寿命降低的情形。传统静态的光学投射装置，因为本身不具运动特性，因此灯泡的白化现象呈现于一定点。但对旋转照明装置100而言，由于具有运动特性并固定于不同的旋转方位，所以会呈现出多点式或是一整片的白化现象，使灯泡的亮度与寿命更低。另外，因旋转照明装置100具有转动特性，散热系统必须知道目前的旋转方位，才能准确地进行散热控制。美国专利US6635999 号公开一种利用重力传感器(g-sensor)来感测灯具旋转方位以进行散热控制的方式，如图8所示，利用重力传感器获知目前的灯具旋转方位后，热力控制系统可依据传来的方位信号将风扇原先的驱动电压Vref对应地调整为驱动电压Vs，如此即可依不同的灯具方位提高或降低风扇转速，获得最佳化的散热控制及省电效果。另外，美国专利US6621239号、 US6969960号均提出一种利用热感元件检测温度并反馈控制风扇转速的方式。然而，无论是利用重力传感器或热感元件进行反馈散热控制，均会明显提高制造成本且会限制灯具的摆放位置。
发明内容
本发明提供一种旋转照明装置及其散热控制方法，其能避免上述设计的缺点并获得较佳的散热控制及良好的省电效果。本发明的其它目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。为达上述之一或部分或全部目的或是其它目的，本发明的实施例提供一种旋转照明装置，包括投射灯具、第一步进电机、第二步进电机、控制器、热控制单元及散热装置。投射灯具至少具有以第一轴向为中心的第一旋转运动及以第二轴向为中心的第二旋转运动， 且第一轴向与第二轴向大致垂直。第一步进电机用以控制第一旋转运动，且第二步进电机用以控制第二旋转运动。控制器用以设定第一步进电机的第一步进角度及第二步进电机的第二步进角度，且热控制单元用以依据第一步进角度及第二步进角度产生转速控制值。散热装置用以依据转速控制值转动以冷却投射灯具。
在实施例中，第一轴向为垂直方向且第二轴向为水平方向。在实施例中，控制器包括DMX512控制接口且散热装置为风扇，且投射灯具的方位由第一步进角度及第二步进角度所决定。在实施例中，旋转照明装置还包括底座及轭架，第一步进电机及控制器设置于底座上，且投射灯具及第二步进电机设置于轭架上。本发明的另一实施例提供一种旋转照明装置的散热控制方法，旋转照明装置利用第一步进电机及第二步进电机控制投射灯具，使投射灯具于水平方向上及垂直方向上转动，且旋转照明装置利用风扇冷却。散热控制方法包括如下步骤设定第一步进电机使投射灯具于垂直方向上转动的第一步进角度、及设定第二步进电机使投射灯具于水平方向上转动的第二步进角度，以决定投射灯具的方位状态；依据方位状态产生转速反馈值；及依转速反馈值调整风扇的转速。在实施例中，散热控制方法符合如下控制逻辑
权利要求
1.一种旋转照明装置，包括投射灯具，至少具有以第一轴向为中心的第一旋转运动及以第二轴向为中心的第二旋转运动，且所述第一轴向与所述第二轴向大致垂直；第一步进电机，用以控制所述第一旋转运动；第二步进电机，用以控制所述第二旋转运动；控制器，用以设定所述第一步进电机的第一步进角度及所述第二步进电机的第二步进角度；热控制单元，用以依据所述第一步进角度及所述第二步进角度产生转速控制值；以及散热装置，用以依据所述转速控制值转动以冷却所述投射灯具。
2.根据权利要求1所述的旋转照明装置，其中所述第一轴向为垂直方向且所述第二轴向为水平方向。
3.根据权利要求1所述的旋转照明装置，其中所述控制器包括DMX512控制接口。
4.根据权利要求1所述的旋转照明装置，其中所述投射灯具的方位由所述第一步进角度及所述第二步进角度决定。
5.根据权利要求1所述的旋转照明装置，还包括底座及轭架，所述第一步进电机及所述控制器设置于所述底座上，且所述投射灯具及所述第二步进电机设置于所述轭架上。
6.根据权利要求1所述的旋转照明装置，其中所述投射灯具为投影机，所述投影机包括灯泡，用以产生照明光束；光机，用以将所述照明光束转换成影像光束；以及镜头，用以投射所述影像光束。
7.根据权利要求1所述的旋转照明装置，其中所述散热装置为风扇。
8.一种旋转照明装置的散热控制方法，所述旋转照明装置利用第一步进电机及第二步进电机控制投射灯具使所述投射灯具于水平方向及垂直方向上转动，且所述旋转照明装置利用风扇冷却，所述方法包括以下步骤设定所述第一步进电机使所述投射灯具于所述水平方向上转动的第一步进角度、及设定所述第二步进电机使所述投射灯具于所述垂直方向上转动的第二步进角度，以决定所述投射灯具的方位状态；依据所述方位状态产生转速反馈值；及依所述转速反馈值调整所述风扇的转速。
9.根据权利要求8所述的散热控制方法，其中所述散热控制方法符合如下控制逻辑A6>y =Kf x6>Y+Kcx6>Y+Kwx^Y;^其中Kf为地板模式参数，Kc为天花板模式参数，Kff为墙壁模式参数，θ γ为垂直方向上的步进角度，θ χ为水平方向上的步进角度，为垂直方向上的转速反馈值且6^为水平方向上的转速反馈值。
10.根据权利要求9所述的散热控制方法，其中在所述地板模式时Kf= 1、& = 0且1(1 = 0， 在所述天花板模式时Kf = 0、Kc = 1且Kff = 0且在所述墙壁模式时& = 0、1(0 = 0且1(1=1。
全文摘要
一种旋转照明装置，包括投射灯具、第一步进电机、第二步进电机、控制器、热控制单元以及散热装置。投射灯具可于水平方向及垂直方向上分别依第一步进电机及第二步进电机的带动而旋转。控制器用以设定第一步进电机的第一步进角度及第二步进电机的第二步进角度，且热控制单元用以依据第一步进角度及第二步进角度产生转速控制值。散热装置用以依据转速控制值转动以冷却投射灯具。
文档编号F21V29/00GK102338306SQ20101023958
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者刘劲谷, 王志翔, 胡连福 申请人:中强光电股份有限公司