专利名称：全螺旋灯封口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全螺旋灯封口机，尤其是一种自动化程度高，便于操作的全螺旋封口机。
背景技术：
目前全螺旋节能灯在生产过程中，封口阶段，都是由单个工人手工操作完成。操作过程中需要人工手持灯体与芯柱，依靠简单的工装与芯柱配合，点火预热直到完成封口工序。整个封口工艺全部由人工操作控制完成，生产线上需要若干人员操作，生产效率低，生产成本较高，随着人工成本的不断走高，进一步加剧了这种趋势；此外，在封口过程中，由于工人技术熟练程度，操作状态等众多人为因素严重影响着产品质量；生产工序对操作人员技术要求较高，即使同一操作人员批量生产出来的产品也难免参差不齐，难以保证产品的质量和标准化的要求，成品率普遍不高。此外，由人工操作控制，点火、预热、封口，危险性较高，在现场操作中事故频繁。现有的生产设备和方法越来越不可取，全螺旋节能灯封口成为众多工序中的瓶颈，众多科技人员一致致力于解决自动封口问题而无果。
发明内容本实用新型鉴于全螺旋灯再生产过程中，难以实现自动化生产，存在工艺复杂，生产成本高的问题，提供一种自动化程度高的全螺旋封口机。本实用新型解决现有问题的技术方案是一种全螺旋灯封口机，包括机体，机体上设置有至少一个工位，工位上设有至少一个工位头和与单个工位头配合的至少一个封口的火头，作为本实用新型的改进，所述的工位头上装卡有芯柱，所述的机体上设有固定并定位工件(全螺旋灯管)预紧的夹持钳口，所述的夹持钳口夹持工件与工位头上芯柱配合。作为本实用新型的进一步改进，所述的机体上设有若干连续运行的工位头，在工位头的运行方向上依次设有与工位头配合的工件装卡工位、封口工位及封口下拉工位至少一组，所述的机体上还设有与工位头同步运行配合的夹持钳口和驱动工位头与夹持钳口做相对滑动的驱动装置，所述的驱动装置驱动工位头，工位头上的芯柱与夹持钳口工件管脚配合；所述的工位头在封口工位与夹持钳口保持近位运行，从封口工位后至封口下拉工位结束，工位头远趋于夹持钳口滑动。作为本实用新型的进一步改进，所述的工位头的运行方向上、工件装卡工位前还设有工位头的上芯工位；所述的工位头从上芯工位运行至工位装卡工位，工位头趋近于夹持钳口滑动。作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持钳口铰接于机体所设的固定座上，所述的封口工位后设有驱动夹持钳口翻转的灯管翻转工位；所述的工位头在灯管翻转工位保持远离夹持钳口运行。作为本实用新型的进一步改进，所述的工位头循环运行，所述的工位头运行方向上依次设有与工位头配合的上芯工位、工件装卡工位、封口工位、封口下拉工位、灯管翻转工位、上芯工位、工件装卡工位、封口工位、封口下拉工位、灯管翻转工位、下管工位；所述的工位头从下管工位运行至上芯工位，工位头保持远离夹持钳口运行。作为本实用新型的进一步改进，所述的下管工位后工件装卡工位前设有工位头的下翻工位；所述的上芯工位上设有上芯机构；所述的封口下拉工位设有下拉机械手；所述的灯管翻转工位设有翻转机械手；所述的下管工位设有下管装置；所述的工位头包括设置于机体上的底座和滑动设置于底座上中空的载芯杆，芯柱设置于中空的载芯杆孔内，驱动装置驱动载芯杆上、下滑动与夹持钳口工件配合。作为本实用新型的进一步改进，所述的载芯杆端面环绕有火头；所述的驱动装置为设置于底座上与载芯杆连接的气压、液压杆，或是设置于机体上的定向导轨，所述的载芯杆底部设有滑动于定向导轨上的导向轮。作为本实用新型的进一步改进，所述的底座上还是有支架，所述的夹持钳口通过所设的固定座可调节高度、可横向、纵向调节位置的设置于支架上。作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持钳口内设有与工件夹持轮廓咬合的咬合齿；所述的夹持钳口设有弹性、耐高温的材质。作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持钳口设有启动臂；所述的夹持钳口一夹臂轴向深入工件螺旋柱内侧，另一夹臂位于工件外侧夹持工件或通过钳口的咬合齿夹持工件外轮廓。本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是通过在工位上设置预紧的夹持钳口与工位头上的芯柱相配合，减少人工干预，提高产品质量。进一步的在机体上设置若干循环的工位，工位头连续运行于工位上，从而实现自动上芯、工件与芯柱配合后，完成自动封口及封口的相关工序，直至半成品或成品，本实用新型只需要在工件装卡工位人工将工件夹持于预紧的夹持钳口上并定位，工位头上的载芯杆通过上下驱动装置，驱动上下滑动与工件相配合，在各个工位上完成相应的工序，最大程度的减少了人工干预，本实用新型产品成品率高，产品质量稳定，克服了以往设备生产需要众多的操作人员，从而降低减少生产事故，保证产品质量的前提下，节省生产成本。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的俯视展开图。图3是图工位头的结构示意图。图4是图3的俯视图。图5是工位头的使用状态示意图。图6是工位头实施案例的另一种结构示意图。图7是图6的俯视图。图8是图6的左视图。图9是图7 a处的放大图。图10是工件全螺旋灯的结构示意图。图11是工件全螺旋灯直角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施案例进一步阐述本实用新型。实施案例1参见图2-11，包括机体1，机体1上设置有至少一个工位，工位上设有至少一个工位头2和与单个工位头2配合的至少一个封口的火头，工位头2上装卡有芯柱8，机体1上设有固定并定位工件9 (全螺旋灯管)预紧的夹持钳口 3，夹持钳口 3夹持工件9与工位头 2上芯柱8配合，夹持钳口 3材质为弹性、耐高温的材质，本实施案例中优选为耐高温硅胶， 可以防止在操作过程中，操作不当碰坏灯体。出于简化结构，降低成本的基础上，夹持钳口 3设有驱动钳口 3预紧的弹簧34。进一步的夹持钳口 3内设有与工件9夹持轮廓咬合的咬合齿32，便于夹紧定位工件9，防止工件9意外晃动，影响产品质量；夹持钳口 3设有手动启动臂33，便于操作人员手动启动臂 33，将工件夹持于夹持钳口 3内；夹持方式依据全螺旋灯管的种类而选，夹持全螺旋灯夹持钳口 3 —夹臂轴向深入工件9螺旋柱内侧，另一夹臂位于工件外侧夹持工件9，此种夹持方式能有效定位工件9 (全螺旋灯)，便于工件9的管脚与芯柱8配合(夹持方式见图3-5，全螺旋灯见图10)；而夹持全螺旋灯直角通过钳口 3的咬合齿32完全夹持工件外轮廓，此种夹持方式能有效定位工件9 (全螺旋灯直角)，便于工件9的管脚与芯柱8配合(夹持方式见图6-9，全螺旋灯直角见图11)。工位头2包括设置于机体1上的底座21和滑动设置于底座21上中空的载芯杆4， 芯柱8设置于中空的载芯杆4孔内，驱动装置驱动载芯杆4上、下滑动与夹持钳口 3的工件 9配合。作为优化，载芯杆4端面环绕有火头41，环绕火头41可以起到快速均勻预热加温的目的，节省工位头2在工位上的运行时间和封口的质量；驱动装置为设置于底座21上与载芯杆4连接的气压、液压杆，或是设置于机体1上的定向导轨7，载芯杆4底部设有滑动于定向导轨上的导向轮42。本实施案例中采用手动或电控的气压或液压杆(图中未画出)驱动载芯杆4上、下滑动与夹持钳口 3上的工件9配合。底座21上还设有支架22，夹持钳口 3通过所设的固定座31可调节高度、可横向、 纵向调节位置的设置于支架22上，以便扩展本实用新型产品的兼容性，通过调节夹持钳口 3与工位头2载芯杆4的相对位置，以适应多种规格全螺旋灯的生产。实施案例2参见图2-11，包括机体1，机体1上设有若干工位和连续运行的工位头2，工位头2 连接于机体所设的转盘上6，在工位头2的运行方向上依次设有与工位头2配合的工件装卡工位11、封口工位12及封口下拉工位13至少一组，封口下拉工位12设有下拉机械手12a。 工位头2上装卡有芯柱8，机体1上设有固定并定位工件9 (全螺旋灯管)预紧的夹持钳口 3，夹持钳口 3夹持工件9与工位头2上芯柱8配合。作为优化，机体1上还设有与工位头 2同步运行配合的夹持钳口 3和驱动工位头2与夹持钳口 2做相对滑动的驱动装置，驱动装置驱动工位头2，工位头2上的芯柱8与夹持钳口 3工件8管脚配合；工位头2在封口工位12与夹持钳口 3保持近位运行，从封口工位12后至封口下拉工位13完成，工位头2远趋于夹持钳口 3滑动。[0038]作为进一步优化，工位头2的运行方向上、工件装卡工位11前还设有工位头2的上芯工位5，上芯工位5设有上芯机构，上芯结构包括芯柱引斗51、上芯机械手52和芯柱盘 53 ；工位头2从上芯工位5运行至工位装卡工位11，工位头2趋近于夹持钳口 3滑动；夹持钳口 3铰接于机体1所设的固定座21上，封口工位12后设有驱动夹持钳口 3翻转的灯管翻转工位14，灯管翻转工位14设有翻转机械手14a，本实施案例翻转机械手1 优选为驱动夹持钳口 3翻转的液压或气压杆；工位头2在灯管翻转工位14保持远离夹持钳口 3运行。其中夹持钳口 3材质为弹性、耐高温的材质，本实施案例中优选为耐高温硅胶，可以防止在操作过程中，操作不当碰坏灯体。出于简化结构，降低成本的基础上，夹持钳口 3 设有驱动钳口 3预紧的弹簧34。进一步的夹持钳口 3内设有与工件9夹持轮廓咬合的咬合齿32，便于夹紧定位工件9，防止工件9意外晃动，影响产品质量；夹持钳口 3设有手动启动臂33，便于操作人员将工件夹持于夹持钳口 3内；将工件夹持于夹持钳口 3内；夹持方式依据全螺旋灯管的种类而选，夹持全螺旋灯夹持钳口 3—夹臂轴向深入工件9螺旋柱内侧， 另一夹臂位于工件外侧夹持工件9，此种夹持方式能有效定位工件9 (全螺旋灯)，便于工件 9的管脚与芯柱8配合(夹持方式见图3-5，全螺旋灯见图10);而夹持全螺旋灯直角通过钳口 3的咬合齿32完全夹持工件外轮廓，此种夹持方式能有效定位工件9 (全螺旋灯直角)， 便于工件9的管脚与芯柱8配合(夹持方式见图6-9，全螺旋灯直角见图11)。工位头2包括设置于机体1上的底座21和滑动设置于底座21上中空的载芯杆4， 芯柱8设置于中空的载芯杆4孔内，驱动装置驱动载芯杆4上、下滑动与夹持钳口 3的工件 9配合。作为优化，载芯杆4端面环绕有火头41，工位头2在运行过程中环绕火头41可以起到快速均勻预热加温的目的，环绕火头41结合在封口工位12所设的引火火头，可以节省工位头2在工位上的运行时间；驱动装置为设置于底座21上与载芯杆4连接的气压、液压杆，或是设置于机体1上的定向导轨7，载芯杆4底部设有滑动于定向导轨上的导向轮42。 本实施案例中采用定向导轨7驱动载芯杆4上、下滑动与夹持钳口 3上的工件9配合(参见图1)。底座21上还设有支架22，夹持钳口 3通过所设的固定座31可调节高度、可横向、 纵向调节位置的设置于支架22上，以便扩展本实用新型产品的兼容性，通过调节夹持钳口 3与工位头2载芯杆4的相对位置，以适应多种规格全螺旋灯的生产。为了满足实际的生产需求，工位头2的运行方向上依次设有工件装卡工位11、封口工位12及封口下拉工位13，为循环工位，即工位头2工位头2从上芯工位5运行开设至封口下拉工位12结束后，重新循环运行至工件装卡工位11，继续下一轮的生产。下面结合具体的生产过程，进一步阐述本实用新型。连续运行的工位头2从上芯工位5运行开设至封口下拉工位12结束，在上芯工位 5，上芯结构的芯柱引斗51、芯柱盘53、上芯机械手52协调动作，将芯柱8装入工位头2载芯杆4的孔内，的通过人工将工件(全螺旋灯管)夹持于预紧的夹持钳口 3内，工位头2在运行的同时，处于低位的工位头2的载芯杆4在定向导轨7的作用下，载芯杆4趋近于夹持钳口 3运动，开始上滑爬升，至封口工位12爬升完毕，芯柱8与工件9的一只管脚配合，工位头2开始进入封口工位12，引火火头引燃载芯杆4上的环绕的火头41，载芯杆4保持与夹持钳口 3近位运行，环绕的火头41开始对工件9预热加温直至封口，工位头继续运行至封口下拉工位13，退火后工位头2的载芯杆4远趋与夹持钳口 3运动，在定向导轨7的作用下载芯杆4下滑至保持低位运行，使芯柱8脱离载芯杆4，同时封口下拉工位12的下拉机械手 12a动作，完成下拉工序，工位头2进一步低位运行至灯管翻转工位14，翻转机械手1 策动铰接的夹持钳口 3翻转，工件9跟着翻转，方便工件卸载，取出工件完成一个产品的生产。实施案例3参见图2-11，除具备实施案例2中的技术特征外，机体1上设有循环的工位，工位头2循环运行，工位头2运行方向上依次设有与工位头配合的上芯工位5、工件装卡工位 11、封口工位12、封口下拉工位13、灯管翻转工位14、上芯工位5、工件装卡工位11、封口工位12、封口下拉工位13、灯管翻转工位14、下管工位10 ；工位头2从下管工位运行至上芯工位，工位头2的载芯杆4保持远离夹持钳口 2运行，即载芯杆4低位运行。作为优选，下管工位10后工件装卡工位11前设有工位头2的下翻工位15，便于将翻转过来的夹持钳口 3复位，方便在下一轮的工位装卡工位11快速装卡新的工件。其中下管工位10设有下管装置，下管装置包括与所在工位工位头配合的下管机械手IOa和灯管传输带10b。下面结合具体的生产过程，进一步阐述本实用新型。连续运行的工位头2从上芯工位5运行开设至封口下拉工位12结束，在上芯工位 11，上芯结构的芯柱引斗51、芯柱盘53、上芯机械手52协调动作，将芯柱8装入工位头2载芯杆4的孔内，的通过人工将工件(全螺旋灯管)夹持于预紧的夹持钳口 3内，工位头2在运行的同时，处于低位的工位头2的载芯杆4在定向导轨7的作用下，载芯杆4趋近于夹持钳口 3运动，开始上滑爬升，至封口工位12爬升完毕，芯柱8与工件9的一只管脚配合，工位头2开始进入封口工位12，引火火头引燃载芯杆4上的环绕的火头41，载芯杆4保持与夹持钳口 3近位运行，环绕的火头41开始对工件9预热加温直至封口，工位头继续运行至封口下拉工位13，退火后工位头2的载芯杆4远趋与夹持钳口 3运动，在定向导轨7的作用下载芯杆4下滑至保持低位运行，使芯柱8脱离载芯杆4，同时封口下拉工位12的下拉机械手 12a动作，完成下拉工序，工位头2进一步低位运行至灯管翻转工位14，翻转机械手1 策动铰接的夹持钳口 3翻转，工件9跟着翻转，方便下一步为另一只管脚封口。工位头2继续运行至上芯工位5、上芯工位5给载芯杆4上芯，运行至工件装卡工位11，人工旋转封口一只管脚的半成品，翻转至另一管脚可以与载芯杆4上的芯柱8配合， 具体生产如上一只管脚的工序至灯管翻转工位14，工位头2继续运行至下管工位10，下管装置的下管机械手IOa将成品工件夹起放在灯管传输带IOb上，完成一个灯体的完成生产。 工位头2继续运行，在下翻工位15处，夹持钳口 3复位，完成一个循环，继续下一轮生产。
权利要求1.一种全螺旋灯封口机，包括机体，机体上设置有至少一个工位，工位上设有至少一个工位头和与单个工位头配合的至少一个封口的火头，其特征在于所述的工位头上装卡有芯柱，所述的机体上设有固定并定位工件预紧的夹持钳口，所述的夹持钳口夹持工件与工位头上芯柱配合。
2.如权利要求1所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的机体上设有若干连续运行的工位头，在工位头的运行方向上依次设有与工位头配合的工件装卡工位、封口工位及封口下拉工位至少一组，所述的机体上还设有与工位头同步运行配合的夹持钳口和驱动工位头与夹持钳口做相对滑动的驱动装置，所述的驱动装置驱动工位头，工位头上的芯柱与夹持钳口工件管脚配合。
3.如权利要求2所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的工位头的运行方向上、工件装卡工位前还设有工位头的上芯工位。
4.如权利要求2所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的夹持钳口铰接于机体所述的固定座上，所述的封口工位后设有驱动夹持钳口翻转的灯管翻转工位；所述的工位头在灯管翻转工位保持远离夹持钳口运行。
5.如权利要求2或3或4所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的工位头循环运行，所述的工位头运行方向上依次设有与工位头配合的上芯工位、工件装卡工位、封口工位、封口下拉工位、灯管翻转工位、上芯工位、工件装卡工位、封口工位、封口下拉工位、灯管翻转工位、下管工位；所述的工位头从下管工位运行至上芯工位，工位头保持远离夹持钳口运行。
6.如权利要求5所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的下管工位后工件装卡工位前设有工位头的下翻工位；所述的上芯工位上设有上芯机构；所述的封口下拉工位设有下拉机械手；所述的灯管翻转工位设有翻转机械手；所述的下管工位设有下管装置；所述的工位头包括设置于机体上的底座和滑动设置于底座上中空的载芯杆，芯柱设置于中空的载芯杆孔内，驱动装置驱动载芯杆上、下滑动与夹持钳口工件配合。
7.如权利要求6所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的载芯杆端面环绕有火头； 所述的驱动装置为设置于底座上与载芯杆连接的气压、液压杆，或是设置于机体上的定向导轨，所述的载芯杆底部设有滑动于定向导轨上的导向轮。
8.如权利要求7所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的底座上还是有支架，所述的夹持钳口通过所设的固定座可调节高度、可横向、纵向调节位置的设置于支架上。
9.如权利要求8所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的夹持钳口内设有与工件夹持轮廓咬合的咬合齿；所述的夹持钳口设有弹性、耐高温的材质。
10.如权利要求9所述的全螺旋灯封口机，其特征在于所述的夹持钳口设有启动臂； 所述的夹持钳口可以一夹臂轴向深入工件螺旋柱内侧，另一夹臂位于工件外侧夹持工件或通过钳口的咬合齿夹持工件外轮廓。
专利摘要本实用新型公开了一种全螺旋灯封口机，包括机体，机体上设置有至少一个工位，工位上设有至少一个工位头和与单个工位头配合的至少一个封口的火头，作为本实用新型的改进，所述的工位头上装卡有芯柱，所述的机体上设有固定并定位工件(全螺旋灯管)预紧的夹持钳口，所述的夹持钳口夹持工件与工位头上芯柱配合。本实用新型在机体上设置若干循环的工位，工位头连续运行于工位上，从而实现自动上芯、工件与芯柱配合后，完成自动封口及封口的相关工序，直至半成品或成品，本实用新型最大程度的减少了人工干预，成品率高，产品质量稳定，克服了以往设备生产需要众多的操作人员，从而降低减少生产事故，保证产品质量的前提下，节省生产成本。
文档编号H01J9/40GK202134497SQ20112009154
公开日2012年2月1日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者宣永昌 申请人:杭州永昌玻璃机械有限公司