视觉质量检测设备的光源结构的制作方法

文档序号:2883417阅读:124来源:国知局
视觉质量检测设备的光源结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种视觉质量检测设备的光源结构,包括光源,滤光板和驱动装置;所述滤光板上设有多组不同颜色的滤光片;所述驱动装置与滤光板连接,驱动装置用于带动滤光板转动;所述光源固定于随滤光板转动的滤光片形成的圆形轨迹的轨迹上方。本实用新型的有益效果在于:在对产品进行视觉质量检测时光源发出的光线在旋转的滤光片的作用下在被测物上连续产生不同颜色的光照效果,相机通过连续拍摄可获取不同光照效果下的照片,这样有利于检测系统对被测物的不同照片进行分析比对,能够更准确地找到被测物的缺陷处。
【专利说明】视觉质量检测设备的光源结构

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视觉质量检测设备,尤其涉及视觉质量检测设备的光源结构。

【背景技术】
[0002]目前,在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低、精度不高且人工成本大,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度;同时,在一些人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来代替人工视觉。视觉质量检测设备是利用机器代替人眼来做测量和判断,其产品组成包括成像设备(即工业相机)和识别检测系统(包括成像读取程序、工控机等)。
[0003]视觉检测的行业应用包括电子行业:半导体元件表面缺陷特征检测、字符印刷残缺检测、芯片引脚封装完整检测、元件破损检测、端子引脚尺寸检测、编带机元件极性识别、键盘字符检测等;制造行业:零件外形检测、表面划痕检测、漏加工检测、表面毛刺检测等;印刷行业:印刷质量检测、印刷字符检测、条码识别、色差检测等;汽车电子:面板印刷质量检测、字符检测、SPI检测系统、色差检测等;医疗行业:药瓶封装缺陷监测、药品邓庄缺漏监测、胶囊邓庄质量检测等;食品行业:外观封装检测、食品封装缺漏监测、外观和内部质量检测、颜色质量检测、食品包装定位等;五金行业:微小金属正反面判别、零件表面检测、零件尺寸检测等。
[0004]视觉质量检测设备的识别检测系统的复杂程度较高,现市场上很多视觉质量检测项目采用的都是工业相机和相机厂家所带的软件和算法,没有另外布置多种颜色的光源,从而无法同时检测出在不同颜色的光源下显现程度不同的各种缺陷,检测精度不高。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:针对视觉质量检测需要在不同光源下对产品进行拍照分析的问题,提供一种视觉质量检测设备的光源结构,能够设置单一光源在待测产品上生成不同的光照效果,从而提高检测的准确性。
[0006]为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种视觉质量检测设备的光源结构,包括光源,滤光板和驱动装置;
[0007]所述滤光板上设有多组不同颜色的滤光片;
[0008]所述驱动装置与滤光板连接,驱动装置用于带动滤光板转动;
[0009]所述光源固定于随滤光板转动的滤光片形成的圆形轨迹的轨迹上方。
[0010]进一步地,多组所述滤光片连接成环状地布置在所述滤光板上。
[0011]进一步地,还包括光源轨道和移动总成;所述光源轨道为弧形轨道,光源轨道的圆心为被测物所处的位置;所述移动总成设于光源轨道上,所述光源、滤光板和驱动装置安装在该移动总成上。
[0012]进一步地,所述移动总成包括行走部和安装部,所述行走部用于连接在所述光源轨道上并在光源轨道上行走,所述安装部用于安装所述光源、滤光板和驱动装置。
[0013]进一步地,所述光源轨道设有多组,所述移动总成和所述光源、滤光板和驱动装置与其相匹配地也设有多组。
[0014]本实用新型的有益效果在于:相对于只配置单一光源的产品,本方案在对产品进行视觉质量检测时,光源发出的光线在旋转的滤光片的作用下在被测物上连续产生不同颜色的光照效果,相机通过连续拍摄可获取不同光照效果下的照片,这样有利于检测系统对被测物的不同照片进行分析比对,从而能够更准确地找到被测物的缺陷处;同时,相对于同时设置多个光源并给每个光源单独配置一个不同颜色的滤光镜的方案相比,本方案能显著降低设备成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的视觉质量检测设备的光源结构的主视图。
[0016]图2为本实用新型实施例的视觉质量检测设备的光源结构的俯视图。
[0017]图3为本实用新型实施例的视觉质量检测设备的光源结构的另一主视图。
[0018]图4为本实用新型实施例的视觉质量检测设备的光源结构的另一俯视图。
[0019]标号说明:
[0020]10、光源;20、滤光板;21、滤光片;30、驱动装置;40、光源轨道;50、移动总成;
[0021]100、被测物;200、相机;300、输送带;400、检测工位。

【具体实施方式】
[0022]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0023]本实用新型最关键的构思在于:采用可旋转式的滤光板搭载不同颜色的滤光片,从而改变光源照射在被测物上的光照效果,被相机依次照下后通过比对能够很容易地通过分析比对而找到其存在的缺陷。
[0024]请参阅图1和图2,一种视觉质量检测设备的光源结构,包括光源10,滤光板20和驱动装置30 ;所述滤光板20上设有多组不同的滤光片21 ;所述驱动装置30与滤光板20连接,驱动装置30用于带动滤光板20转动;所述光源10固定于随滤光板20转动的滤光片21形成的圆形轨迹的轨迹上方。
[0025]从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:相对于只配置单一光源的产品,本方案在对产品进行视觉质量检测时,光源发出的光线在旋转的滤光片的作用下在被测物上连续产生不同颜色的光照效果,相机通过连续拍摄可获取不同光照效果下的照片,这样有利于检测系统对被测物的不同照片进行分析比对,从而能够更准确地找到被测物的缺陷处;同时,相对于同时设置多个光源并给每个光源单独配置一个不同颜色的滤光镜的方案相比,本方案能显著降低设备成本。
[0026]进一步地,如图2所示,多组滤光片21连接成环状地布置在滤光板20上。
[0027]由上述描述可知,连续布置成环状的滤光片最有利于生成连续的光照效果,有利于相机的连续抓拍。单组滤光片的长度(圆周长度)和滤光板的转速(线速度)、相机的拍照频率之间相互关联,例如滤光片长度50mm、滤光板在滤光片处的线速度为1500mm/min,则当相机的快门设为2s/次,可以在同一滤光片产生的光照效果下拍摄I张照片,当相机的快门设为Is/次,可以在同一滤光片产生的光照效果下拍摄2张照片。
[0028]进一步地,参阅图3,还包括光源轨道40和移动总成50 ;所述光源轨道40为弧形轨道,光源轨道40的圆心为被测物100所处的位置;所述移动总成50设于光源轨道40上,光源10、滤光板20和驱动装置30安装在移动总成50上。
[0029]由上述描述可知,通过设置光源轨道和移动总成可方便移动光源的位置,从而对外形较为复杂的被测物的不同表面进行垂直照射,进而使得相机能够拍摄到被测物的不同表面处于接受光源垂直照射的状态下的图片。而将光源轨道的圆心设定为被测物所在位置,是为了确保无论移动总成移动到光源轨道的哪个位置,光源与被测物的距离都是相等的,避免明暗变化导致检测失准。
[0030]进一步地,所述移动总成包括行走部和安装部,所述行走部用于连接在所述光源轨道上并在光源轨道上行走,所述安装部用于安装所述光源、滤光板和驱动装置。
[0031]由上述描述可知,行走部可通过一定的控制实现移动总成的自动行走,从而避免通过人工对移动总成进行调整较,导致使用较为不便的问题。
[0032]进一步地,所述光源轨道40设有多组,所述移动总成50和所述光源10、滤光板20和驱动装置30与其相匹配地也设有多组。
[0033]在图4中,光源轨道40设有两组,待被测物100被输送带300传送至检测工位400时,匹配的两组相机200以及光源10、滤光板20和驱动装置30协同工作,将被测物前后两侧的45度斜向进行不同颜色光源下的拍摄。
[0034]由上述描述可知,通过多组光源轨道可进一步地对外形较为复杂的被测物的更多的不同表面进行垂直照射,进而使得相机能够拍摄到被测物的不同表面处于接受光源垂直照射的状态下的图片。
[0035]请参照图1至图4,本实用新型的实施例一为:一种视觉质量检测设备的光源结构,包括光源10,滤光板20、驱动装置30、光源轨道40和移动总成50。
[0036]驱动装置30与滤光板20连接,驱动装置30可以是一种小型的电机,滤光板20可以直接安装在该电机的转轴上,电机带动滤光板20转动。滤光板20上设有多组不同的滤光片21,多组滤光片21连接成环状地布置在滤光板20上,光源10固定于随滤光板20转动的滤光片21形成的圆形轨迹的轨迹上方。
[0037]光源轨道40为弧形轨道,光源轨道40的圆心为被测物100所处的位置;移动总成50包括行走部和安装部,行走部用于连接在光源轨道40上并在光源轨道40上行走,安装部用于安装光源10、滤光板20和驱动装置30。
[0038]在本实施例中,光源轨道40设有两组,移动总成50和光源10、滤光板20和驱动装置30与其相匹配地也设有两组。
[0039]在实际使用中,相机200根据被测物100需要被拍摄的检测面设于被测物100行进轨道的外侧,光源10通过移动总成50固定在光源轨道40上的某处对被测物100进行投光;当被测物100进入检测点时,滤光板20在驱动装置30的带动下转动,从而使得光源10通过滤光片21投射在被测物100上的光连续地变换不同的颜色,且每次变换后相机200都会对被测物100进行至少一次的拍摄。最后,在不同颜色的光照下的成像被检测程序读取后送至工控机进行判断,不同光照下的表面缺陷具有不同的呈现精度,例如某种在红光下并不明显的缺陷在蓝光下能够被工控机清楚的识别,这样就能提高识别的准确度。
[0040]综上所述,本实用新型提供的视觉质量检测设备的光源结构的光源发出的光线在旋转的滤光片的作用下在被测物上连续产生不同颜色的光照效果,也能够在不同角度下对被测物进行投光,相机通过连续拍摄可获取不同光照效果、不同角度下的照片,这样有利于更准确地找到被测物的缺陷处;同时,本方案的成本也较低。
[0041]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的【技术领域】,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种视觉质量检测设备的光源结构,包括光源,其特征在于,还包括滤光板和驱动装置; 所述滤光板上设有多组不同颜色的滤光片; 所述驱动装置与滤光板连接,驱动装置用于带动滤光板转动; 所述光源固定于随滤光板转动的滤光片形成的圆形轨迹的轨迹上方。
2.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的光源结构,其特征在于,多组所述滤光片连接成环状地布置在所述滤光板上。
3.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的光源结构,其特征在于,还包括光源轨道和移动总成;所述光源轨道为弧形轨道,光源轨道的圆心为被测物所处的位置;所述移动总成设于光源轨道上,所述光源、滤光板和驱动装置安装在该移动总成上。
4.根据权利要求3所述的视觉质量检测设备的光源结构,其特征在于,所述移动总成包括行走部和安装部,所述行走部用于连接在所述光源轨道上并在光源轨道上行走,所述安装部用于安装所述光源、滤光板和驱动装置。
5.根据权利要求3所述的视觉质量检测设备的光源结构,其特征在于,所述光源轨道设有多组,所述移动总成和所述光源、滤光板和驱动装置与其相匹配地也设有多组。
【文档编号】F21V14/02GK204084051SQ201420599468
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】胡涛, 张亚雄, 蔡文强 申请人:厦门仟信德电子科技有限公司
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