本专利文档要求于2015年12月28日提交的美国临时专利申请号62/271,588的优先权，所述美国临时专利申请的公开内容通过引用全部并入本文。
背景技术：
基于发光二极管(led)的灯具的出现已经为运动场馆、体育场馆、其它娱乐设施以及其它商业和工业设施提供了实现即时开关功能、智能控制和可调节性的能力，同时提供优异的光质量、一致的光输出以及提高的能源效率。因此，用户不断寻求led照明装置的改进。例如，期望新的和改进的方法来在多个方向上引导光，并且在紧凑的封装中为灯具提供高的光输出。
光输出由灯具如何相对于天花板或其它结构安装和定向来定义。led照明装置通常具有投射光束，其强度可以从沿中心轴线的中心点处的最高强度(100％)变化到某个角度光减弱的点。在中心点和减弱程度之间的某个角度，光束将具有强度为50％的中心值。当所述光束垂直于表面投射时，具有50％强度的表面上的点可以描述为“50％等光强曲线”(或“50％曲线”)。当两个灯光瞄准以使得每个光源的50％曲线部分地相交时，其效果将是跨越被两个灯光同时照亮的大部分区域的一个灯具的照明值接近100％。这成为瞄准一个或多个灯具以实现期望的照明结果的原则。这些点是使用测光计确定的，对于偶然的观察者(例如安装灯的人)来说并不明显。这有助于给定区域的均匀照明效果，但可以使得难以精确瞄准灯具。
另外，一旦灯具瞄准朝向期望的方向，风、地面震动、与实体物体碰撞以及其它动作都可能导致灯具失准。
本文档描述了针对解决上述问题和/或其它问题的辅助灯具瞄准的新方法。
技术实现要素：
在实施例中，一种用于提供辅助区域中的一个或多个照明装置的瞄准的方法可以包含：由处理器接收区域的光度数据。所述区域可以包含一个或多个照明装置。所述方法可以进一步包含：使用所述光度数据来确定所述照明装置的瞄准向量，以及从所述照明装置的定向传感器模块接收所述照明装置的定向数据。所述方法可以进一步包含：使用所述定向数据和所述瞄准向量来确定在所述照明装置的所述瞄准中是否存在误差。
所述方法还可以包含：响应于确定所述照明装置的所述瞄准中存在误差而在电子装置的用户界面处生成误差消息。在实施例中，所述误差消息可以包含到用户的用于辅助所述用户准确瞄准所述照明装置的一组指令。
在某些实施例中，所述定向数据可以包含所述照明装置的定向向量、线性加速度、偏航、俯仰、横滚或其组合。在一些实施例中，所述定向传感器模块可以包含加速度计、陀螺仪、高度计、磁力计或其组合。
在实施例中，所述方法还可以包含：向与所述照明装置的驱动装置相关联的控制器提供控制信号以便校正所述照明装置的所述瞄准中的所述误差。所述驱动装置控制被配置成将所述照明装置附接到支撑结构的一个或多个连接器。
在至少一个实施例中，使用所述当前定向数据和所述瞄准向量来确定在所述照明装置的所述瞄准中是否存在误差可以包含：确定所述照明装置的当前定向与所述照明装置的期望定向之间是否存在阈值差异。所述期望定向可以对应于所述瞄准向量。
在实施例中，所述方法还可以包含确定所述照明装置的定向变化速率。所述定向变化速率可以指示导致所述照明装置的所述瞄准中的所述误差的事件。
在另一实施例中，所述方法可以包含：向与电动机相关联的控制器提供控制信号以便校正所述照明装置的所述瞄准中的所述误差。所述电动机被配置成控制所述照明装置或包含在所述照明装置中的发光二极管(led)模块的定向。
在本公开的另一方面，一种照明控制系统可以包含向区域提供照明的照明装置。所述照明装置可以包含一个或多个定向传感器、处理器、以及含有编程指令的计算机可读媒体。在实施例中，所述编程指令在被执行时可以使处理器：接收区域的光度数据，使用所述光度数据来确定所述照明装置的瞄准向量，从所述照明装置的所述一个或多个定向传感器接收所述照明装置的当前定向数据，并且使用所述当前定向数据和所述瞄准向量来确定在所述照明装置的所述瞄准中是否存在误差。
附图说明
图1示出了本文档中公开的照明装置的一个实施例的实例的前视图。
图2示出了来自图1的装置的一侧的视图。
图3提供了根据实施例的用于辅助灯具瞄准的实例系统。
图4示出了根据实施例的用于辅助灯具瞄准的实例方法的流程图。
图5示出了根据实施例的根据光度布局来辅助瞄准的实例区域和照明装置。
图6a和图6b示出了根据实施例的包含定向传感器模块的照明装置的实例基板。
图7示出了根据替代实施例的系统中彼此通信的各种装置的框图。
图8a和图8b示出了根据实施例的在地球参考系中的照明装置的瞄准角
图9示出了根据实施例的可用于含有或实现各种计算机过程和系统的内部硬件的实例。
具体实施方式
如本文中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”包含复数指代。除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。如本文档中所使用的，术语“包含”意味着“包含但不限于”。
当在本文档中使用时，诸如“顶部”和“底部”、“上部”和“下部”、或者“前部”和“后部”的术语不旨在具有绝对定向，而是旨在描述各种部件彼此之间的相对位置。例如，当灯具沿第一方向定向时，第一部件可以是“上部”部件，而第二部件可以是“下部”部件。如果含有部件的灯具的定向被改变，则部件的相对定向可以颠倒，或者部件可以在同一平面上。权利要求旨在包含含有这种部件的装置的所有定向。
“计算装置”或“电子装置”是指具有处理器、存储器和/或可以访问存储器装置的通信装置的电子装置。电子装置的通信装置可以包含例如短距离无线通信接口(诸如发射器、近场通信(nfc)或射频标识符(rfid)标签或蓝牙低能量(ble)接收器(具有减小的发射功率))、处理器和非暂时性计算机可读存储器。存储器将含有或接收编程指令，所述编程指令在由处理器执行时将使得电子装置根据编程指令执行一个或多个操作。电子装置的实例包含个人计算机、服务器、大型机、虚拟机、容器、游戏系统、电视机和移动电子装置(诸如智能手机、可穿戴虚拟现实装置、诸如智能手表和智能眼镜的可连接因特网的可穿戴装置、个人数字助理、平板电脑、笔记本电脑、媒体播放器等)。电子装置还可以包含可以以物联网布置进行通信的电器和其它装置，诸如智能恒温器、家庭控制器装置、语音激活数字家庭助理、连接的灯泡和其它装置。在客户端-服务器布置中，客户端装置和服务器是电子装置，其中服务器含有客户端装置经由一个或多个通信网络中的一个或多个通信链路访问的指令和/或数据。在虚拟机布置中，服务器可以是电子装置，并且每个虚拟机或容器也可以被认为是电子装置。在下面的讨论中，为简洁起见，客户端装置、服务器装置、虚拟机或容器可简称为“装置”。可以包含在电子装置中的附加元件将在下面在图9的上下文中讨论。
在本文档中，术语“处理器”和“处理装置”是指被配置成执行编程指令的电子装置的硬件部件。除非另有明确说明，否则单数术语“处理器”或“处理装置”旨在包含单处理装置的实施例和其中多个处理装置一起或共同执行处理的实施例。
在本文档中，术语“存储器”、“存储装置”、“计算机可读存储器”、“计算机可读媒体”或“数据存储”、“数据存储设施”等均指在其上存储有计算机可读数据、编程指令或两者的非暂时性装置。除非另有明确说明，否则这些术语旨在包含单个装置的实施例以及其中多个存储器装置以及这种装置内的各个扇区一起或共同存储一组数据或指令的实施例。
“控制器装置”是被配置成执行命令以控制一个或多个其它装置或装置部件(例如一个或多个照明装置的驱动装置)的电子装置。“控制器卡”或“控制卡”或“控制模块”指的是用作输入接口(例如控制器装置的输入接口)和照明装置之间的接口的电路部件。
“电子通信”是指通过两个或多个电子装置之间的一个或多个信号传输数据的能力，无论是通过有线或无线网络还是直接或间接地通过一个或多个中间装置传输数据。
图1示出了可以在下面描述的实施例中使用的照明装置的实例的实例的前视图。图2示出了来自图1的所述装置的一侧的视图，同时图2提供了透视图。照明装置10包含包围灯具的各种部件的壳体25。
如图1所示，壳体25包含其中固定一组发光二极管(led)模块11至15以形成多模块led结构的开口。led模块11至15被定位成发射远离灯具的光。每个led模块包含保持被布置为阵列或其它配置的一组led的框架。在各种实施例中，每个模块中的led的数量可以是足以提供高强度led装置的任何数量。每个led模块还将包含基板，led、各种导体和/或电子装置以及用于led的透镜安装在所述基板上。
如图1所示，壳体25的开口可以是圆形、正方形或具有圆拐角的正方形，但是其它形状也是可以的。如图所示，led模块11至15可以包含五个模块，其中四个模块11至14定位在开口的象限中，第五模块15定位在所示的中心。可替代地，任何其它数量的led模块(例如一个、两个、三个、四个或更多个led模块)可以以任何配置定位在开口内。
所述装置的壳体25包含主体部分27和任选的护罩部分29。主体部分27用作散热器，其散发由led模块产生的热。
主体/散热器27可以由铝和/或其它金属、塑料或其它材料形成，并且其可以包含外部的任何数量的翅片22a…22n，以增加其与周围冷却介质(通常为空气)接触的表面积。因此，主体部分27或整个壳体25可以具有如图所示的碗状，led模块11至15可以装配在碗的开口内，并且来自led模块11至15的热可以被从led模块带走并通过碗外部的翅片22a…22n消散。
虽然led模块定位在主体部分27的前部，但是主体部分的相对侧可以任选地经由热界面板附接到电源单元31。电源单元31可以包含电池、太阳能板或从外部和/或其它内部源接收电力的电路。电源单元31可以位于主体的后部(即，在碗的底部)，并且单元的内部可以包含布线或其它导电元件以从电源单元30传输电力和/或控制信号到led模块11至15。如图所示，电源31可以定位在主体的后部处或附近，或者可以将其放置在壳体中，使得它与主体27的后部齐平或基本齐平，或者可以配置成延伸到在与主体部分27齐平和伸展位置之间的某一点。如图所示，传感器腔32可以附接到电源和/或装置的其它部分，并且它可以含有传感器和/或控制和通信硬件，用于感测装置的参数和控制装置、接收命令以及将数据传输到遥控装置。
壳体25可以形成为单个部件，或者它可以由如蛤壳式结构中那样配合在一起的两个部件形成。在蛤壳式设计中，蛤壳的内壁的靠近其开口的部分可包含凹槽、脊或其它支撑结构，所述其它支撑结构配置成在蛤壳闭合时接收led结构并将led结构固定在开口中。此外，翅片22a…22n可以是如图所示弯曲的或弧形，每个翅片的曲线/弧形的基部定位成靠近所述开口/led模块，每个翅片的曲线/弧形的顶点定位成远离开口/led模块，以进一步帮助从led模块带走热。壳体可以任选地通过一个或多个连接器41附接到支撑结构40，例如基部或安装轭。如图所示，连接器41可以包含轴线，壳体和/或支撑结构可围绕所述轴线旋转，以使得灯组件能够定位成以期望的角度引导光线。在实施例中，连接器41可以通过与控制器通信的诸如电动机的驱动装置来控制。控制器可以向驱动装置提供适当的瞄准命令，以准确定位照明装置。虽然图2示出了照明装置在y-z平面内的运动自由度(相对于支撑结构的平移和倾斜)，但是本领域技术人员将理解的是，可以应用类似的原理以允许照明装置在其它平面的运动以用于照明装置的瞄准。此外，可以连接到电动机的一个或多个led模块11至15可以经由用于单独地控制led模块11至15的瞄准的驱动装置单独连接到壳体25。
电源单元31可以从照明装置的壳体25的其余部分拆卸，使得它可以为了维护而被更换和/或移除而不需要从安装位置移除整个装置，或者使得它可以被远程安装以减轻重量。电源单元31和/或照明单元壳体25的一部分可以包含可以从外部源接收控制信号(例如用于控制驱动装置的控制信号)的一个或多个天线、收发器或其它通信装置。例如，照明装置可以包含无线接收器和被配置成经由无线通信协议接收控制信号的天线。任选地，照明单元壳体25或护罩29(在下面描述)的一部分可以配备有附接的激光指示器，所述指示器可以用于识别照明装置引导其光线的环境中的远端点。因此，激光指示器可以帮助将装置安装和对准到期望的焦点。
图1和图2示出了所述装置可以包含护罩29，所述护罩保护和防护led模块11至15免受降雨和杂物，并且可以帮助将光线导向预期的照明表面。护罩29可以具有任何合适的宽度，使得位于壳体顶部的上部比位于壳体的底部和/或沿着壳体开口的侧面的下部更宽。这可以通过将杂散光向下反射并重定向到预期的照明表面来帮助减少浪费到大气中的光量。图2示出了在实施例中，壳体翅片22a至22n的一些或所有可以与延伸穿过护罩29的翅片部分23a至23n邻接。利用这种选择，护罩29也可以用作散热器的一部分。
翅片22a…22n可以基本上竖直定位(即，从led阵列结构和护罩29的顶部部分到其底部部分的纵向)。任选地，一个或多个侧向支撑件可与翅片互连，以为壳体提供支撑。侧向支撑件可以基本上平行于翅片的轴线定位，或者它们可以弯曲以远离led结构延伸，或者它们可以由任何合适的形状形成并且放置在任何位置。每个支撑件可以连接两个或更多个翅片。翅片和任选的支撑件将主体部分27形成为格栅，并且热空气可以通过存在于格栅的翅片和支撑件之间的空间上升。另外，降水可以自由落入并通过格栅的开口。此外，当下一次发生降水时，在格栅中捕获的任何小杂物(例如灰尘或鸟粪)可以被冲走。
照明装置还可以包含多轴定向传感器模块(这里未示出)，用于提供照明装置的运动和定向数据。多轴定向传感器模块可以包含传感器，例如三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计(数字罗盘)、全球定位系统(gps)传感器装置，其从外部gps网络、高度计等接收位置数据。陀螺仪和加速度计可以提供关于照明装置在所有三个方向上的加速度以及围绕每个轴线的旋转的信息。磁力计读数可用于补偿小的漂移，以便甚至在照明装置的非常复杂的运动期间更准确地提供位置和定向的绝对变化。在实例实施例中，多轴运动传感器模块可以是9轴运动传感器模块。如图6a和图6b所示，在实施例中，定向传感器模块50可以位于照明装置的基板38上或附近。如图所示，在照明装置中，led模块包含基板38，多个led39定位在基板38上。基板38可以保持提供led之间的电通信路径的电路和控制卡或控制器60以及诸如定向传感器模块的其它部件。在实例实施例中，电通信可以是i2c通信协议。
尽管图1和图2示出了led照明装置，但是本发明不限于图1和图2中所示的照明装置的类型。其它类型的照明装置可以包含现在将描述的特征。
在实施例中，照明装置还可以包含被配置成向另一装置发送信息和/或从另一装置接收信息的无线通信模块。例如，在实施例中，通信模块可以电连接到定向传感器模块，并且可以将定向数据发送到电子装置。在实施例中，通信模块可以是诸如近场通信(nfc)、蓝牙低能量(ble)、射频识别(rfid)等的短距离通信模块。
图3是示出根据实施例的用于辅助照明装置的瞄准或对准的系统的各种元件的框图。系统中的各种装置可以经由一个或多个通信协议和/或网络彼此通信。实例可以包含但不限于wifi、诸如bluetoothtm或bluetoothtm低能量(ble)等短距离通信、蜂窝网络、zigbeetm以及其它类似的网络和/或协议。
如上所述，照明装置310可以包含产生表示装置的一个或多个移动方向、移动速度和/或定向的电子信号的定向传感器模块311，例如加速度计和/或陀螺仪。
照明装置310还可以包含处理器312，所述处理器与定向传感器模块进行电子通信，使得其可以接收从定向传感器模块生成的数据并且生成用于传送到另一装置的数据。生成的数据可以是接收的数据，或者它可以是由处理器对接收的数据执行一个或多个操作而产生的处理数据，如下所述。照明装置310可以包含通信模块313，所述通信模块能够经由无线发射器经由无线短通信发送传感器生成和/或处理器输出的数据。当发送这样的数据时，通信模块可以发送每个数据分组或其它数据结构而附加或包含装置标识符(例如识别码)，使得数据的接收器可以使用装置标识符来确定哪个照明装置发送所述数据。
所述系统还可以包含电子装置320，所述电子装置包含诸如天线的接收器321，所述天线被配置成接收从照明装置310的发射器发送的数据。所述配置将使得接收器321可以接收由发射器的无线通信协议发送的数据。电子装置320还将包含处理器322，并且可以包含发射器323，其可以发送由处理器322生成的数据或者中继由接收器321接收的数据。发射器323和接收器321可以是单独的装置，或者它们可以是诸如收发器的单个装置的部件。在实施例中，电子装置还可以包含用户接口，用于向电子装置的用户发送指令和/或接收来自电子装置的用户的指令。实例可以包含但不限于显示器、触摸屏、音频接口等。这种电子装置的附加实例部件将在下面在图9的讨论中讨论。
所述系统还包含含有编程指令的计算机可读媒体，编程指令在被执行时使照明装置处理器312、电子装置处理器322、这两个处理器和/或其它处理装置执行以下操作：(i)将从所述定向传感器模块和/或处理器接收到的数据分析为所述照明装置的定向；(ii)分析区域的光度布局以检测照明装置的期望瞄准向量；(iii)比较接收到的定向和瞄准向量以确定瞄准误差(如果有的话)；(iii)如果存在瞄准误差，则向用户提供纠正这种误差的指令和/或向驱动装置的控制器提供指令以自动纠正误差。计算机可读媒体可以是照明装置310的存储器314、电子装置320的存储器324、或者诸如与电子装置320进行无线通信的远程系统330的另一装置的存储器332。
所述系统还可以任选地包含与电子装置和/或照明装置进行电子通信的远程系统330，并且可以包含诸如接收器331、处理器332、发射器333和数据存储设施334的特征。数据存储设施334可以包含一个或多个区域中的一个或多个照明装置的光度数据和/或定向数据。
图4示出了对应于用于辅助照明装置瞄准的实例方法的流程图。在步骤401中，系统可以接收辅助区域中的一个或多个照明装置瞄准的请求。所述请求可以来自于其中用户通过用户界面输入请求的用户电子装置。可替代地，系统可以自动监视照明装置的一个或多个定向传感器并且在一个或多个定向传感器的数据超出预期范围时产生辅助瞄准的请求，数据超出预期范围可以指示照明装置已从其期望的定向转移。例如，一个或多个照明装置可以在一段时间内从期望的定向缓慢移动。另外地和/或可替代地，一个或多个照明装置可以由于一个或多个事件的发生而突然从期望的定向移动，例如地震(或其它地震活动)、风(或其它天气相关因素)、干扰、物体与照明装置的支撑件(例如其杆)的碰撞(例如，撞击所述杆的车辆事故)等。在实施例中，一个或多个照明装置的定向的变化速率可以指示导致定向变化的事故类型。
在另一实施例中，系统还可以包含一个或多个外部传感器(这里未示出)。在实施例中，外部传感器可以通过例如ble协议与照明装置的短程通信模块通信(发送和/或接收外部传感器数据或其它信息)。外部传感器的实例可以包含但不限于光强度传感器、色温传感器、duv传感器、色温(cct)传感器、显色指数(cri)传感器和/或环境空气温度传感器。在实施例中，系统可以监视照明装置的一个或多个外部传感器，并且当一个或多个外部传感器的数据超出预期范围时产生辅助瞄准的请求，数据超出预期范围可以指示在照明装置的定向改变。
在步骤402中，系统可以接收表示要由一个或多个照明装置照明的区域的光度布局的数据。光度布局是指用于使用一个或多个照明装置在区域中的各个点处传递期望的照明的照明设置的模拟设计。它可以提供对在给定区域中的一个或多个参考点处期望的光的强度、量、颜色、通量或其它特征的测量。
在实施例中，用户可以向系统提供光度布局。另外地和/或可替代地，系统可以基于由用户提供的一个或多个输入或数据(诸如区域布局、照明装置的尺寸和位置等)来自动确定光度布局。
在步骤403中，系统可以使用光度布局来确定一个或多个照明装置的瞄准向量，以在所述区域的多个点处提供期望的照明。瞄准向量是代表照明装置相对于支撑结构或在地球参考系中的定向的向量，使得当照明装置根据瞄准向量定位时，其提供所述地区的一个或多个参考点处的期望照明。
图5示出了包含经由安装支架503安装在安装结构502上的照明装置510的给定区域501的实例，其中用户请求根据光度布局来辅助照明装置的瞄准。实例区域可以包含娱乐设施、运动场、田径场、家庭影院、室内区域等。
其它现在或以后的已知安装机构在本公开的范围内。
在实施例中，如果安装结构502的位置(511)和高度(512)以及安装支架503相对于待照明区域的坐标的定向是已知的，则系统可以使用区域的光度布局以计算安装在安装结构502上的照明装置的精确瞄准向量515。在实施例中，提供在一个或多个参考点处期望的光的强度、量、颜色、通量或其它特征的量度的区域的光度布局也可以用于确定安装支架503相对于待照明区域的坐标的定向。瞄准向量可以用于定向照明装置，使得它在区域501中的给定点处(根据光度布局)提供期望的照明。在实施例中，所述布局可以包含安装在多个安装结构上的多个照明装置，并且系统可以针对多个灯中的每一个单独地、以子组和/或共同确定瞄准向量以在区域501的任何给定点提供期望的光强度。现在或以后的任何已知技术，例如几何计算(考虑到照明装置的照明特性)都可以用于确定定向角和/或瞄准向量。
在实例实施例中，瞄准向量可以使用照明装置510相对于安装支架503的一个或多个角度来限定。所述一个或多个角度可用于使照明装置相对于安装支架503定向，以实现如光度布局所预测的照明结果。
任选地，在实施例中，系统可以转换瞄准向量，使得它包含地球参考系(即磁北极)中的照明装置510的一个或多个角度。例如，在实施例中，照明装置510和安装支架503之间的角度可以使用诸如单位向量、变换矩阵等已知方法转换成照明装置510在地球参考系中的角度。图8a和图8b提供了照明装置在地球参考系中的瞄准角
现在回到图4，在步骤404中，系统可以接收期望瞄准辅助的照明装置的当前定向数据。在实施例中，定向传感器模块可以被配置成确定照明装置相对于支撑结构和/或在地球参考系中的当前定向(诸如正交单位向量、旋转矩阵等)。在实施例中，照明装置的定向传感器模块还可以被配置成感测照明装置的线性加速度、偏航、俯仰和横滚中的一个或多个。偏航通常是指装置朝向地球磁极的定向或元件绕最低点轴线的旋转定向。可以使用一个或多个传感器来测量偏航。例如，诸如磁力计、陀螺罗盘和/或霍尔效应传感器的数字罗盘可以提供指示相对于地球磁极方向的电子输出。还可以检测俯仰，所述俯仰参考特定元件围绕垂直于最低点轴线的第一轴的旋转，并且可以利用一个或多个传感器(例如陀螺仪和/或加速度计)来测量。横滚参考特定元件围绕垂直于最低点轴线和第二轴的第三轴的旋转，并且可以利用一个或多个传感器(例如陀螺仪和/或加速度计)测量。
照明装置的定向感测模块和/或处理器可以将定向数据发送到用户的电子装置，以请求辅助照明装置的瞄准。可替代地和/或另外地，照明装置的定向感测模块和/或处理器可以连续地监视定向数据。在步骤405中，系统的处理装置然后可以确定照明装置的当前定向和瞄准向量之间是否存在差异。具体地，系统确定照明装置的当前定向与照明装置的期望定向之间是否存在阈值差异，其中期望定向对应于瞄准向量。如果系统确定照明装置的所述定向与瞄准向量之间存在差异，则系统可以向电子装置发送指示误差的信号并且使得电子装置的用户界面输出406误差指示和/或用于校正照明装置的瞄准的指令。例如，在实施例中，指令可以包含用户可以移动照明装置以校正照明装置的瞄准的方向(和/或大小)。
另外，如果系统检测到照明装置的位置或定向大于与预期位置或定向不同的阈值量，则系统可以生成维护警报407，诸如通过向维护人员或维修设施调度员发送消息。所述消息可以包含用于照明装置的位置数据以及用于校正照明装置的瞄准的误差指示和/或指令，使得维护人员可以被派遣到照明装置以纠正误差。位置数据可以在从装置发送的数据中被接收，或者如果系统接收到装置标识符，则其可以使用所述标识符来查找数据集中的照明装置的简档并且从装置简档中提取适用于具有所述特定装置标识符的所述装置的位置数据。
或者，如果系统确定照明装置的定向和瞄准向量之间存在差异，则系统可以将控制信号发送到照明装置连接器的驱动装置的控制器，所述控制器继而提供适当的瞄准命令给驱动装置以用于照明装置的精确瞄准。驱动装置可以包含，例如，一个或多个电动机，当被激活时将转动装置的轴(例如图1的连接器41)或其安装支架(例如图1的轭40)。或者，照明装置的一个或多个led模块可以连接到单独的可移动安装件，并且电动机可以被配置成使得一个或多个led模块相对于其安装件单独移动。
系统可以通过将照明装置的偏航、俯仰和/或横滚与存储的一组瞄准向量进行比较来确定指令和/或控制信号，其中每个向量对应于照明装置的期望位置。如果检测到的位置数据不在期望瞄准向量的阈值容限范围内，则系统可以生成具有用于重新定位照明装置的指令的警报。
任选地，系统可以将瞄准向量发送到照明装置的处理器，其可以执行误差确定并将误差消息和/或指令发送到电子装置。
在实施例中，系统可以使用定向传感器模块连续地监视照明装置的定向和/或加速度，并且可以向用户和/或驱动装置的控制器提供实时反馈和指令以用于照明装置的准确瞄准。例如，系统可比较接收到的数据以获得一组已知的移动签名，例如对应于风、地震或可引起装置移动的其它已知事件的签名。
图9描绘了可用于含有或实现程序指令的硬件的框图，例如基于云的服务器、电子装置、虚拟机或容器的程序指令。图9中的一些或全部部件可以被包含在照明装置中，而一些或全部部件可以与照明装置分离。总线900用作互连硬件的其它所示部件的信息高速公路。总线可以是系统的元件之间的物理连接，或者是有线或无线通信系统，系统的各种元件通过所述系统共享数据。处理器905是执行程序所需的计算和逻辑操作的处理装置。单独或与图9中公开的一个或多个其它元件结合，处理器905是在本公开中使用这种术语的处理装置、计算装置或处理器的实例。处理装置可以是物理处理装置、含有在另一处理装置内的虚拟装置、或包含在处理装置内的容器。
存储器装置910是其上可存储编程指令、数据或两者的硬件元件或硬件元件的片段。只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)构成存储器装置的实例以及云存储服务。
任选的显示界面930可以允许信息以音频、视觉、图形或字母数字格式显示在显示器935上。与诸如打印装置的外部装置的通信可以使用各种通信装置40(诸如通信端口或天线)进行。通信装置940可以通信地连接到通信网络，例如因特网或内联网。
所述硬件还可以包含用户输入接口945，其允许从诸如键盘或小键盘950的输入装置或其它输入装置(诸如鼠标、触摸板、触摸屏、遥控器、指点装置、视频输入装置和/或麦克风)955接收数据。还可以从诸如数码相机或摄像机的图像捕获装置920接收数据。
在照明灯具中，可以包含诸如位置传感器960和/或运动传感器950的传感器定向模块以及相关的编程以检测照明装置的位置和移动。运动传感器950的实例包含陀螺仪或加速度计。位置传感器960的实例例如从外部gps网络接收位置数据的全球定位系统(gps)传感器装置。
意图是本公开描述led模块和控制系统和方法的部分不限于本文档中公开的照明装置的实施例。led模块、控制系统和控制方法可以应用于其它led照明结构，例如第2014/0334149号美国专利申请公开(由nolan等人提交并且于2014年11月13日公开)以及第2015/0167937号美国专利申请公开(由casper等人提交并于2015年6月18日公开)，其公开内容通过引用全部并入本文。
上述特征和功能以及替代方案可以组合到许多其它系统或应用中。本领域技术人员可以做出各种目前无法预料的或未预料到的替代、修改、变化或改进，其中的每一个也旨在被所公开的实施例所涵盖。