扩展型太阳能警灯的制作方法

本发明涉及太阳能警灯领域，尤其涉及一种扩展型太阳能警灯。

背景技术：

警务车、消防车、救护车等特种车辆在任务需要的情况下使用警报器可以不受交通信号灯的限制并可以逆行，周边的行人、车辆有义务及时避让，前提是合法安装并核发使用的警报器，否则在理论上会受到相应处罚，这是特种车辆的特权、合法合理的特权。

另外警务车在处置突发事件的过程中绝对要鸣笛，这除了为自己开道以便在第一时间赶到案发现场之外，另一个重要的作用就是对犯罪嫌疑人起到震慑作用，也就是你说的把人吓跑，突发事件时没有任何先兆的，警察对这样的事件只有应急预案、不可能有具体的行动部署，处突说白了就是慌慌张张的赶去救急，那么目的就是尽量把事件造成的损失降到最小，而不是一味的追求一举抓获嫌疑人。

例如，警务指挥中心突然接到报警、说是某人正在持刀抢劫，那么出警的巡逻车无法悄悄地潜伏到嫌疑人身边将其制服吗，兴许还没等你靠近他他已经得手跑了，再或许他应经把受害者杀掉灭口了，抓一个人付出那么大的代价是不值得的。于是通过鸣响警灯的方式，使得嫌疑人因为心虚而逃跑，这么一来嫌疑人的犯罪行为就停止了、受害者的生命财产安全就得到了保护，事后再去抓人的难度自然会增大，但这比搭上一条无辜的人命要强得多。

但是，现有警灯在附近车辆拥堵情况变化时，其闪光频率仍保持不变，无法基于道路情况制定相应的闪光模式，容易导致通行效率不高，耽误到达出警目的地的时间。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种扩展型太阳能警灯，能够基于预设车辆轮廓特征从图像中分割出多个车辆子图像，基于所述多个车辆子图像的数量确定当前车辆拥堵度，还能够基于所述密度频率对照表搜索与所述当前车辆拥堵度对应的闪光频率以用作目标闪光频率，并将所述目标闪光频率发送给所述氙气管型灯具以驱动所述氙气管型灯具按照所述目标闪光频率进行闪烁。

根据本发明的一方面，提供了一种扩展型太阳能警灯，所述系统包括太阳能电池组件、太阳能蓄电池、主控制器、氙气管型灯具、线路板和pc外壳，所述太阳能电池组件用于接收太阳能，所述太阳能蓄电池与所述太阳能电池组件连接，用于对所述太阳能电池组件接收的太阳能进行蓄电以为所述警灯提供电力供应，所述主控制器和所述氙气管型灯具设置在所述线路板上，所述pc外壳用于包裹所述线路板，并设置在车体顶部，所述氙气管型灯具用于发出警示光；

其中，所述主控制器分别与所述太阳能蓄电池以及所述氙气管型灯具连接，用于基于所述太阳能蓄电池的当前储存电量确定是否由所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应。

更具体地，在所述扩展型太阳能警灯中：所述主控制器基于所述太阳能蓄电池的当前储存电量确定是否由所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应包括：当所述太阳能蓄电池的当前储存电量大于等于预设电量阈值时，由所述太阳能蓄电池替换车载电源为所述氙气管型灯具提供电力供应。

更具体地，在所述扩展型太阳能警灯中：所述主控制器基于所述太阳能蓄电池的当前储存电量确定是否由所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应包括：当所述太阳能蓄电池的当前储存电量小于预设电量阈值时，由车载电源替换所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应。

更具体地，在所述扩展型太阳能警灯中，还包括：透镜组件，设置在所述氙气管型灯具和所述pc外壳之间，用于将所述氙气管型灯具发出的光线集中均匀地发射出去。

更具体地，在所述扩展型太阳能警灯中，还包括：tf存储卡，设置在车辆的前端仪表盘内，用于存储拥堵度频率对照表以及图像滤波模版库，所述密度频率对照表以车辆拥堵度为索引保存了与各个车辆拥堵度对应的闪光频率；

图像捕获设备，设置在车体的顶部，用于对车辆附近进行图像数据捕获以获得车辆附近图像；

初始滤波设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收车辆附近图像，对所述车辆附近图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；

信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；

拥堵度检测设备，与所述信号解析处理设备连接，用于接收所述最终滤波图像，基于预设车辆轮廓特征从所述最终滤波图像中分割出多个车辆子图像，基于所述多个车辆子图像的数量确定当前车辆拥堵度；

所述主控制器分别与所述tf存储卡、所述拥堵度检测设备以及所述氙气管型灯具连接，用于接收所述当前车辆拥堵度，基于所述密度频率对照表搜索与所述当前车辆拥堵度对应的闪光频率以用作目标闪光频率，并将所述目标闪光频率发送给所述氙气管型灯具以驱动所述氙气管型灯具按照所述目标闪光频率进行闪烁。

更具体地，在所述扩展型太阳能警灯中，还包括：无线通信接口，与所述主控制器连接，用于将接收到的当前车辆拥堵度发送到远端的交管控制中心。

更具体地，在所述扩展型太阳能警灯中，还包括：北斗星导航设备，设置在车辆的前端仪表盘内，用于检测并输出车辆当前导航位置；

其中，所述无线通信接口还与所述北斗星导航设备连接，用于将接收到的当前车辆拥堵度和车辆当前导航位置一同发送到远端的交管控制中心。

更具体地，在所述扩展型太阳能警灯中：所述太阳能电池组件包括光伏板和电压转换设备，所述光伏板用于接收太阳能并输出电压信号，所述电压转换设备与所述光伏板连接，用于将所述光伏板输出的电压信号转换成所述警灯需要的各个电压值。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的扩展型太阳能警灯的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的扩展型太阳能警灯的初始滤波设备的结构方框图。

附图标记：1太阳能电池组件；2太阳能蓄电池；3主控制器；4氙气管型灯具；5线路板；6pc外壳；7初始滤波设备；71小波滤波处理单元；72维纳滤波处理单元；73中值滤波处理单元；74高斯低通滤波处理单元；75目标图像选择单元

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的扩展型太阳能警灯的实施方案进行详细说明。

警灯，顾名思义，起着警示提醒的作用，一般是用来维护道路安全，有效的减少交通安全事故的发生，还可以预防潜在的不安全隐患。一般情况下警灯通常都用在警车、工程车、消防车、急救车、防范管理车、道路维修车、牵引车、紧急a/s车、机械设备等开发。

一般情况下，警灯是按车种和用处可以提供多样的长度的产品的，有灯罩组合的构造，需要时一边方向的灯罩可以组合复合颜色。此外，警灯还可以根据光源形式的不同，分为：灯泡转灯、led闪光、氙气灯管频闪，其中led闪光形式的是灯泡转灯形式的升级版，使用寿命更长，更节能，更低热。

在这些情况下用警灯有显著作用，比如对于施工单位而言，在道路施工的时候更应该需要亮起警灯，尤其是在晚上路况不明的情况，很容易引发一些事故，不熟悉的人很容易被绊倒，也会造成交通阻塞，所以设立警灯是非常有必要并且必须的；其次，对于汽车行驶在路上也是一样，长时间的行驶过程中偶尔出现一些问题是很常见的，在不得不需要在路面停车的情况下，为了保证安全，驾驶员需要在车辆福建摆放危险警灯，以提醒往来车辆注意到前方的新增障碍物，减速、安全行驶。性能好的警灯能够扩大危险警示型号的可视范围，让其他驾驶员团更加清晰的看到这一提示。所以尽量使用性能好的警灯。

但是，当前的警灯闪烁频率固定，无法根据前方车流进行灵活改变，容易产生在车流过多时，无法通过频繁闪烁的方式对前方预设距离的车辆进行有效提醒，降低了警车的通行速度。为了克服上述不足，本发明搭建了一种扩展型太阳能警灯，从而解决了上述技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的扩展型太阳能警灯的结构方框图，所述系统包括太阳能电池组件、太阳能蓄电池、主控制器、氙气管型灯具、线路板和pc外壳，所述太阳能电池组件用于接收太阳能，所述太阳能蓄电池与所述太阳能电池组件连接，用于对所述太阳能电池组件接收的太阳能进行蓄电以为所述警灯提供电力供应，所述主控制器和所述氙气管型灯具设置在所述线路板上，所述pc外壳用于包裹所述线路板，并设置在车体顶部，所述氙气管型灯具用于发出警示光；

其中，所述主控制器分别与所述太阳能蓄电池以及所述氙气管型灯具连接，用于基于所述太阳能蓄电池的当前储存电量确定是否由所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应。

接着，继续对本发明的扩展型太阳能警灯的具体结构进行进一步的说明。

另外，在所述扩展型太阳能警灯中：所述主控制器基于所述太阳能蓄电池的当前储存电量确定是否由所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应包括：当所述太阳能蓄电池的当前储存电量大于等于预设电量阈值时，由所述太阳能蓄电池替换车载电源为所述氙气管型灯具提供电力供应。

另外，在所述扩展型太阳能警灯中：所述主控制器基于所述太阳能蓄电池的当前储存电量确定是否由所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应包括：当所述太阳能蓄电池的当前储存电量小于预设电量阈值时，由车载电源替换所述太阳能蓄电池为所述氙气管型灯具提供电力供应。

在所述扩展型太阳能警灯中还可以包括：透镜组件，设置在所述氙气管型灯具和所述pc外壳之间，用于将所述氙气管型灯具发出的光线集中均匀地发射出去。

在所述扩展型太阳能警灯中还可以包括：tf存储卡，设置在车辆的前端仪表盘内，用于存储拥堵度频率对照表以及图像滤波模版库，所述密度频率对照表以车辆拥堵度为索引保存了与各个车辆拥堵度对应的闪光频率；

图像捕获设备，设置在车体的顶部，用于对车辆附近进行图像数据捕获以获得车辆附近图像；

初始滤波设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收车辆附近图像，对所述车辆附近图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；

如图2所示，初始滤波设备包括小波滤波处理单元、维纳滤波处理单元、中值滤波处理单元、高斯低通滤波处理单元和目标图像选择单元。

信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；

拥堵度检测设备，与所述信号解析处理设备连接，用于接收所述最终滤波图像，基于预设车辆轮廓特征从所述最终滤波图像中分割出多个车辆子图像，基于所述多个车辆子图像的数量确定当前车辆拥堵度；

所述主控制器分别与所述tf存储卡、所述拥堵度检测设备以及所述氙气管型灯具连接，用于接收所述当前车辆拥堵度，基于所述密度频率对照表搜索与所述当前车辆拥堵度对应的闪光频率以用作目标闪光频率，并将所述目标闪光频率发送给所述氙气管型灯具以驱动所述氙气管型灯具按照所述目标闪光频率进行闪烁。

在所述扩展型太阳能警灯中还可以包括：无线通信接口，与所述主控制器连接，用于将接收到的当前车辆拥堵度发送到远端的交管控制中心。

在所述扩展型太阳能警灯中还可以包括：北斗星导航设备，设置在车辆的前端仪表盘内，用于检测并输出车辆当前导航位置；

其中，所述无线通信接口还与所述北斗星导航设备连接，用于将接收到的当前车辆拥堵度和车辆当前导航位置一同发送到远端的交管控制中心。

另外，在所述扩展型太阳能警灯中：所述太阳能电池组件包括光伏板和电压转换设备，所述光伏板用于接收太阳能并输出电压信号，所述电压转换设备与所述光伏板连接，用于将所述光伏板输出的电压信号转换成所述警灯需要的各个电压值。

其中，无线通信接口可采用时分双工通信设备来实现。时分双工是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收和传送信道。移动通信目前正向第三代发展，中国于1997年6月提交了第三代移动通信标准草案(td-scdma)，其tdd模式及智能天线新技术等特色受到高度评价并成三个主要候选标准之一。在第一代和第二代移动通信系统中fdd模式一统天下，tdd模式没有引起重视。但由于新业务的需要和新技术的发展，以及tdd模式的许多优势，tdd模式将日益受到重视。

时分双工的工作原理如下：tdd是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。tdd模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道；而fdd模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。

采用不同双工模式的移动通信系统特点与通信效益是不同的。tdd模式的移动通信系统中上下行信道用同样的频率，因而具有上下行信道的互惠性，这给tdd模式的移动通信系统带来许多优势。

在tdd模式中，上行链路和下行链路中信息的传输可以在同一载波频率上进行，即上行链路中信息的传输和下行链路中信息的传输是在同一载波上通过时分实现的。

采用本发明的扩展型太阳能警灯，针对现有技术中警灯无法根据车流情况调整其闪烁频率的技术问题，通过在现有的警灯资源上集成多个定制的图像处理设备对车流状况进行采集，从而基于当前车辆状态灵活改变警灯的闪烁频率，还采用了多个太阳能供电组件实现对警灯的可持续供电，提高了警灯的可靠性。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。