专利名称：压路机振动轮辐板环焊缝自动焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接工艺装备，主要是对压路机振动轮辐板环焊缝焊接的工艺装备。
解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种压路机振动轮辐板环焊缝自动焊接系统，其特征是包括带滚轮架的倾翻式回转变位机、操作机械手、自动送丝的电焊机、电气控制装置，倾翻式回转变位机、操作机械手和自动送丝的电焊机分别与电气控制装置连接。
本实用新型的有益效果是本实用新型具有一次装工件连续自动焊接的功能，能够实现工件自动回转到位，自动倾斜一定的角度，使焊缝可处于最佳位置施焊，操作机械手自动到位并能实现焊接自动跟踪，回转台可实现工位的自动转化，改善工人劳动条件，提高生产效率。整机结构紧凑、工作平稳，安全可靠，焊接速度快、质量高。
下面对实用新型的焊接过程进一步说明焊接内焊缝时首先由电控系统把整个系统的所有设备归到零位(既初始位置)，把点焊好振动轮放在倾翻式回转变位机的滚轮架上，让倾翻式回转变位机倾翻15°角度，然后滚轮架工作使工件旋转靠紧靠轮，倾翻式回转变位机再倾翻到40°，机械臂伸直且与伸缩臂保持一直线，伸缩臂伸出到振动轮的内部一定部位后，机械臂复位，跟踪系统探头伸出开始寻找定位，伸缩臂继续伸出，最后机械手上的焊枪在跟踪系统的指引下到达焊缝的准确位置后伸缩臂自动停止，焊枪自动到位后开始焊接。焊接完毕后整个系统归到零位，所有的设备回到初始状态的位置。回转台可以旋转90°准备进行下一道工序的焊接。焊接外焊缝时首先让倾翻式回转变位机倾翻15°角度，然后滚轮架工作使工件旋转靠紧靠轮，倾翻式回转变位机再倾翻到40°，跟踪系统探头伸出寻找定位，伸缩臂伸出，最后机械臂上的焊枪在跟踪系统的指引下到达焊缝的准确位置后伸缩臂自动停止，焊枪自动到位后开始焊接。焊接完毕后整个系统归到零位，所有的设备回到初始状态的位置。
权利要求1.一种压路机振动轮辐板环焊缝自动焊接系统，其特征是包括带滚轮架的倾翻式回转变位机(1)、操作机械手(2)、自动送丝的电焊机(3)、电气控制装置(4)，倾翻式回转变位机(1)、操作机械手(2)和自动送丝的电焊机(3)分别与电气控制装置(4)连接。
2.根据权利要求1所述的压路机振动轮辐板环焊缝自动焊接系统，其特征是倾翻式回转变位机(1)包括倾翻台(1-8)、回转台(1-1)和电气传动装置(1-6)，固定在倾翻台(1-8)上的电气传动装置(1-6)与回转台(1-1)连接，回转台(1-1)通过回转支承与倾翻台(1-8)连接，倾翻台(1-8)上装有升降机(1-7)，回转台(1-1)上装有电动滚轮架(1-2)、电刷(1-3)、挡轮(1-4)和防倾翻机构(1-5)。
3.根据权利要求1所述的压路机振动轮辐板环焊缝自动焊接系统操作机械手，其特征是操作机械手(2)包括立柱(2-1)、传动装置(2-10)、导向轮(2-9)、导向滑座(2-8)、伸缩臂(2-6)、行走拖链(2-7)、送丝托架(2-5)、机械臂(2-3)、焊缝自动跟踪机构(2-2)，带有导向轮(2-9)的导向滑座(2-8)固定在立柱(2-1)上，固定在导向滑座(2-8)上的传动装置(2-10)与伸缩臂(2-6)连接，装有行走拖链(2-7)和送丝托架(2-5)的伸缩臂(2-6)与导向滑座(2-8)连接，机械臂(2-3)与伸缩臂(2-6)铰接，气缸(2-4)分别与机械臂(2-3)和伸缩臂(2-6)铰接，焊缝自动跟踪机构(2-2)与机械臂(2-3)连接。
4.根据权利要求1所述的压路机振动轮辐板环焊缝自动焊接系统操作机械手，其特征是自动送丝的电焊机(3)是微电脑波形控制额定持续率100％的CO2/MAG半自动电焊机。
专利摘要一种压路机振动轮辐板环焊缝自动焊接系统，其特征是包括带滚轮架的倾翻式回转变位机、操作机械手、自动送丝的电焊机、电气控制装置，倾翻式回转变位机、操作机械手和自动送丝的电焊机分别与电气控制装置连接。本实用新型的优点是具有一次装工件连续自动焊接的功能，能够实现工件自动回转到位，自动倾斜一定的角度，使焊缝可处于最佳施焊位置，操作机械手自动到位并能实现焊接自动跟踪，回转台可实现工位的自动转化，提高生产效率和焊接质量。
文档编号B23K9/12GK2595510SQ0229342
公开日2003年12月31日 申请日期2002年12月24日 优先权日2002年12月24日
发明者张健琨, 袁海清, 任宇飞, 谢国安, 邓彦华 申请人:天津鼎盛工程机械有限公司