专利名称：活塞自动综合加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及活塞的加工，尤其属于活塞自动综合加工装置。
本实用新型所采用的技术方案为一种活塞自动综合加工装置，包括第一专机、第二专机，其结构要点在于还包括第一机械手，第二专机的第一加工头与第二加工头分别在机台的两侧，且两个加工头的主轴在同一条直线上，第三加工头与第二加工头在机台的同一侧，第一加工头与第一专机的加工头相邻并分布在第二加工机的同一侧，机械手包括机械臂和工作台，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从第一专机的加工位至少一直延伸至第二专机第三加工头的加工位。
这样将两台专机综合布置并用机械手完成相互间的工件传递，减少了操作者并减轻其劳动强度，提高了生产率，同时两加工机相互间可紧凑布置从而也减少了机台的占地面积。
本实用新型还可具体为第一专机的加工位中心线与第二专机的第三加工头的加工位中心线在同一条直线上，并具有一种备料盘和第二机械手，第二机械手包括机械臂和工作台，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从备料盘一直延伸至第一专机的加工位。
由于第一专机的加工位中心线与第二专机的第三加工头的加工位中心线在同一条直线上，第一机械臂只要平移就能将工件从第一专机传递到第二专机，增加了备料盘、机械手，操作人员只要将活塞放入备料盘，由第二机械手将工件从备料盘的出料口处夹料移至第一专机并实施夹紧，减轻了操作者的劳动强度。
备料盘上有复数个可容纳活塞的凹坑，一般在备料盘的圆周上均匀分布有十二个可容纳活塞的凹坑。
这样一次可放入多个活塞，从而一人可操作多台设备，减少了操作者。
备料盘一第一专机的加工台之间的中心距与第一专机的加工台---第二专机的加工台之间的中心距相同。
这样第二机械手可以与第一机械手相同，增加了零部件的通用性。
还可以包括第三专机、第三机械手，第三专机在第二专机的第三加工头与机械手工作台之间，第三机械手包括机械臂和工作台，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从第二专机的加工位至少一直延伸至第三专机加工头的加工位。
增加了第三专机、第三机械手，这样在这台活塞自动综合加工装置能一次性完成活塞的加工，减轻了操作者的劳动强度。
第三机械手长度可伸缩，机械手工作台还有一下料机械手，在机械手工作台外侧有一出料台。
由于第三专机的工作台与第二专机的第三主轴与机械手工作台不在一条直线上，可伸缩的第三机械手解决了它们之间工件的传递，增加了下料装置，减少操作者。
本实用新型的优点在于将多台专机综合布置并用机械手完成相互间的工件传递，备料盘上有复数个可容纳活塞的凹坑，一次可放入多个活塞，这样一人可操作多台设备，并增加了下料装置，减少了操作者并减轻其劳动强度，提高了生产率，各加工机相互间紧凑布置减少了机台的占地面积。
备料盘4在第一专机1的前面，备料盘4为一旋转台，备料盘的圆周上均匀分布有十二个可容纳活塞、与活塞顶部相配合的凹坑41。机械手包括机械臂和工作台6，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从备料盘一直延伸至第三专机的加工头，第一机械手61与第二机械手62相同，第一机械臂的工作范围从第一专机的加工位至第二专机第三加工头的加工位，第二机械臂的工作范围从备料盘至第一专机的加工位，第三机械手63可伸缩，第三机械臂的工作范围从第二专机的加工位至第三专机加工头的加工位，还有一个旋转机械手64，旋转机械手64将工件由第三专机的加工位取下放至出料台65。
如图2所示，第一专机1-一活塞综合加工机，它的工装夹具11固定在专机的加工头上，该工装夹具11的回转中心前端具有一个与活塞定位凸台5配合的定位凹孔12，外圈为定位凸圈14，顶针13装在尾架15上，刀具为组合刀具，它包括机械加工刀、第一刀架16、第二刀架17、第三刀架18，上端面刀161、环沟刀162、下端面刀163按活塞的实际加工尺寸而确定相互间的位置并固定在第一刀架16上，精外径刀固定在第二刀架17上，粗外径刀固定在第三刀架18上，根据需要第一刀架还有上端面倒角刀、环沟倒角刀、活塞裙部倒角刀等，它完成活塞的粗车外径---定位面加工---粗、精车环沟---精车外径及倒角等加工。
如图3所示，第二专机2---三轴活塞镗孔扣环加工机，它包括第一加工头21、第二加工头22、第三加工头23三个加工头系统、工装夹具、刀具，第四刀架31上固定有粗镗孔刀32、扣环刀33，两根第四刀架31分别固定在第一、第二加工头上，第五刀架35固定在第三加工头上，第五刀架上固定有精镗孔刀34，工装夹具包括滑台36、上顶针37，活塞装夹在滑台36上，上顶针37安装在滑台36的上方，上顶针37上有一避刀孔，它完成活塞的粗镗销孔---加工双面扣环槽---精镗销孔等加工。
权利要求1.一种活塞自动综合加工装置，包括第一专机(1)、第二专机(2)，其特征在于，还包括第一机械手(61)，第二专机的第一加工头(21)与第二加工头(22)分别在机台的两侧，且两个加工头的主轴在同一条直线上，第三加工头(23)与第二加工头(22)在机台的同一侧，第一加工头(21)与第一专机的加工头(19)相邻并分布在第二加工机的同一侧，机械手包括机械臂和工作台(6)，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从第一专机的加工位至少一直延伸至第二专机第三加工头(23)的加工位。
2.根据权利要求1所述的活塞自动综合加工装置，其特征在于，第一专机的加工位中心线与第二专机的第三加工头(23)的加工位中心线在同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的活塞自动综合加工装置，其特征在于，还具有一种备料盘(4)和第二机械手(62)，第二机械手(62)包括机械臂和工作台，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从备料盘(4)一直延伸至第一专机的加工位。
4.根据权利要求3所述的活塞自动综合加工装置，其特征在于，备料盘(4)上有复数个可容纳活塞的凹坑(41)。
5.根据权利要求5所述的活塞全自动综合加工机，其特征在于，备料盘(4)上的圆周均匀分布有十二个可容纳活塞的凹坑(41)。
6.根据权利要求3所述的活塞自动综合加工装置，其特征在于，备料盘(4)---第一专机的加工台之间的中心距与第一专机的加工台---第二专机的加工台之间的中心距相同。
7.根据权利要求1所述的活塞全自动综合加工机，其特征在于，它还包括第三专机(3)、第三机械手(63)，第三专机(3)在第二专机的第三加工头(23)与机械手工作台(6)之间，第三机械手包括机械臂和工作台(6)，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从第二专机的加工位至少一直延伸至第三专机加工头的加工位。
8.根据权利要求7所述的活塞自动综合加工装置，其特征在于，第三机械手(63)长度可伸缩。
9.根据权利要求1所述的活塞自动综合加工装置，其特征在于，机械手工作台(6)还有一下料机械手(64)。
10.根据权利要求1所述的活塞自动综合加工装置，其特征在于，在机械手工作台(6)外侧有一出料台(65)。
专利摘要本实用新型涉及活塞的加工，尤其属于活塞自动综合加工装置。本实用新型为一种活塞自动综合加工装置，包括第一专机、第二专机，其结构要点在于还包括第一机械手，第二专机的第一加工头与第二加工头分别在机台的两侧，且两个加工头的主轴在同一条直线上，第三加工头与第二加工头在机台的同一侧，第一加工头与第一专机的加工头相邻并分布在第二加工机的同一侧，机械手包括机械臂和工作台，机械臂一端滑动支承在工作台上的轨道，该轨道从第一专机的加工位至少一直延伸至第二专机第三加工头的加工位。本实用新型将多台专机综合布置，增加了机械手、备料盘、下料装置，减少了操作者并减轻其劳动强度，提高了生产率，减少了机台的占地面积。
文档编号B23P15/10GK2589147SQ0229291
公开日2003年12月3日 申请日期2002年12月19日 优先权日2002年12月19日
发明者薛玉田 申请人:薛玉田