专利名称：数控液压双动拉伸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉伸机，尤其是一种液压双动拉伸机，属于压延机械技术领域。
背景技术：
液压双动拉伸机是一种完成金属薄板拉伸加工的设备。该机主要由分别安装在机架底部和顶部的上、下油缸，安装在上、下油缸之间的立柱，安装在立柱中的压边台板，与下油缸活塞杆连接的工作台板以及液压系统组成。工作时，将待拉伸件毛坯放置在工作台板上，控制下油缸推动工作台板向上运动，直至待拉伸件毛坯的周边触及与机架固连的压边台板，并被牢牢压住；接着控制上油缸带动凸模向下运动，将毛坯拉伸成形。在完成拉伸成形加工后，控制下油缸带动工作台板向下运动回到初始位置，同时控制上油缸回位，为加工下一毛坯作好准备。
据申请人了解，现有此类结构的液压双动拉伸机普遍采用人工操纵液压阀，从而控制上、下油缸的活塞杆按需升降运动，不仅工作效率底，而且劳动强度大。
实用新型内容本实用新型的首要目的在于针对上述现有液压双动拉伸机人工控制存在的缺陷，提出一种自动化的数控液压双动拉伸机，从而提高工作效率，降低劳动强度。
为了达到以上首要目的，本实用新型的数控液压双动拉伸机主要由分别安装在机架底部和顶部的上、下油缸，安装在上、下油缸之间的立柱，安装在立柱中的压边台板，与下油缸活塞杆连接的工作台板以及液压系统组成。液压系统包括分别接上、下油缸两端输油口的两只三位四通电磁阀，此外还包括可编程序控制器(PLC)和上、下编码器。上、下两只编码器的输入端分别与上、下油缸带动传动机构衔接，两只编码器的数码信号输出端接PLC的信号输入端，PLC的控制输出端分别接三位四通电磁阀的控制线圈。
容易理解，当本实用新型的数控液压双动拉伸机工作时，PLC将按照预定的程序和编码器传送的工作台板及上凸模的运动行程数据，通过控制电磁阀控制线圈的得电与失电，控制三位四通电磁阀的阀位，进而控制上、下油缸工作状态，达到借助数控技术实现液压双动拉伸机自动化完成整个拉伸加工过程的目的，既降低了劳动强度，也提高了工作效率，并有助于保证加工质量。
下面结合实施例对本实用新型的作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的整机结构示意图。
图2为图1实施例中液压系统图。
图3为图1实施例中PLC的接线图。
具体实施方式
本实施例的程控液压双动拉伸机整机如图1所示，包括上油缸、立柱31、中心螺杆32、凸模26、压边台板29、锁紧螺母30、压边模板28、退料板27、凹模25、工作台板12、顶出器2、压边装置11、机架23、下油缸21。其主要组成部分为安装在机架23底部和顶部的上、下油缸21，安装在上、下油缸21之间的立柱31，安装在立柱31中的压边台板29，与下油缸21活塞杆连接的工作台板12以及图2和图3所示的液压系统与PLC。
液压系统如图2所示，包括两只三位四通电磁阀V1、V2，以及通过V1、V2向上、下油缸U1、U2供压的油泵B。V1、V2的出油口分别接上、下油缸U1、U2两端输油口S、R和O、P。切换三位四通电磁阀V1、V2的阀位，可以控制上、下油缸U1、U2分别完成活塞杆的升降动作。两三位四通电磁阀V1、V2的电磁衔铁2DT、3DT、1DT、4DT分别受控于PLC。
本实施例中采用DVP24ESOOR型PLC，其接线图如图3所示。其信号输入端X0、X1、X2分别与两OVW2-036-2MHT型旋转编码器E(1)、E(2)的编码信号输出端。此两旋转编码器E(1)、E(2)的旋转输入端分别通过同步齿形带与由上、下油缸分别带动的转动件衔接。PLC的控制输出端Y0、Y1、Y2、Y3分别接中间继电器中压边、拉伸、回程、开模控制线圈P、S、R、O。
本实施例的程控液压双动拉伸机进入自动程序后，PLC首先控制压边线圈P得电，吸合三位四通电磁阀V2的电磁铁1DT，接通下油缸U2的下腔油路，使活塞杆带动工作台板上升，此时被下油缸带动的传动机构驱使下旋转编码器将工作台板的运动行程转化为数字信号，传递到PLC，直至待拉伸件毛坯的周边触及与压边台板，并被牢牢压住，PLC根据旋转编码器传来的数字信号，控制下油缸保压；接着PLC控制拉伸线圈得电，吸合三位四通电磁阀V1的电磁铁2DT，接通上油缸U1的上腔油路，上油缸带动凸模向下运动，将毛坯拉伸成形，在此过程中，被上油缸带动的传动机构驱使上旋转编码器将凸模的运动行程转化为数字信号，传递到PLC，使PLC可以根据旋转编码器传来的数字信号，控制上油缸停止下压。在完成拉伸成形加工后，PLC将按上述类似的原理控制上、下油缸完成开模、回程运动，回到初始位置，为加工下一毛坯作好准备。
由此可见，本实施例的程控液压双动拉伸机实现了整个拉伸过程的自数控动化，因此效率高，加工质量稳定。此外，该机的PLC还设置了以下开关自动程序K1、手动K2、单向K3、双向K4、单动K5、开模K6、压边K7、拉伸K8、回程K9，并配有LCD人机界面，因此操纵控制更为灵活方便。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.一种数控液压双动拉伸机，主要由分别安装在机架底部和顶部的上、下油缸，安装在上、下油缸之间的立柱，安装在立柱中的压边台板，与下油缸活塞杆连接的工作台板以及液压系统组成，其特征在于所述液压系统包括分别接上、下油缸两端输油口的两只三位四通电磁阀，此外还包括PLC和上、下编码器；所述上、下两只编码器的输入端分别与上、下油缸带动的传动机构衔接，两只编码器的数码信号输出端接PLC的信号输入端，PLC的控制输出端分别接三位四通电磁阀的控制线圈。
2.根据权利要求1所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述编码器为旋转编码器，所述旋转编码器的旋转输入端分别通过同步齿形带与由上、下油缸分别带动的转动件衔接。
专利摘要本实用新型涉及一种液压双动拉伸机，属于压延设备技术领域。该机主要由分别安装在机架底部和顶部的上、下油缸，安装在上、下油缸之间的立柱，安装在立柱中的压边台板，与下油缸活塞杆连接的工作台板以及液压系统组成。液压系统包括分别接上、下油缸两端输油口的两只三位四通电磁阀，此外还包括可编程序控制器(PLC)和上、下编码器。上、下两只编码器的输入端分别与上、下油缸带动传动机构衔接，两只编码器的数码信号输出端接PLC的信号输入端，PLC的控制输出端分别接三位四通电磁阀的控制线圈。本实用新型可以自动化完成整个拉伸加工过程，既降低了劳动强度，也提高了工作效率，并有助于保证加工质量。
文档编号B21D22/20GK2637024SQ0327804
公开日2004年9月1日 申请日期2003年8月26日 优先权日2003年8月26日
发明者韩建国 申请人:苏州市越海拉伸机械有限公司