专利名称:一种铆接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位（6）的底座（5）的压机（1），还包括上料装置（2）、铆钉放置装置（3）和取料装置（4）；其中，所述上料装置（2）、压机（1）和铆钉放置装置（3）横向并列设置，所述取料装置（4）与所述上料装置（2）纵向并列设置。采用了本实用新型的铆接机，实现了铆接时上料自动化、上铆钉自动化、取料自动化，达到了自动化铆接和高效率；由于避免了人工误差，使得铆接的精度和质量得到了提高，另外，本实用新型还能节省人工成本。
【专利说明】一种铆接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铆接机。
【背景技术】
[0002]在当今的机械装配工艺过程中，铆接机是一种常用的制造设备，可以用于金属件的连接等工艺过程。现有的铆接机，仅是一个压机，在工作过程中需要人工进行上料和上铆钉，然后开动压机进行铆接，最后再人工取下铆接后的工件。手工操作方式自动化程度不高且效率低下；由于人为因素较大，容易成型不一致且精度达不到要求，会导致铆接时的质量不够稳定；另外，操作人员劳动强度大，需要消耗大量的人力成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动铆接机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的:一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位的底座的压机，还包括上料装置、铆钉放置装置和取料装置；其中，所述上料装置、压机和铆钉放置装置横向并列设置，所述取料装置与所述上料装置纵向并列设置。这样的设置能够实现上料、上铆钉和取料的自动化，提高了铆接的效率。
[0005]为了进一步实现上料的自动化，所述上料装置包括转盘和上料机械手，所述上料机械手安装在所述压机的底座上。将工件放置在所述转盘上，所述机械手从所述转盘上取得工件然后在放置于所述压机的底座上。
[0006]为了进一步使得所述上料机械手准确的从所述转盘上取得工件，所述转盘包括底座、转台和分度盘；其中，在所述底座上固定设置所述转台，在所述转台内设置有旋转轴，所述分度盘安装在所述旋转轴上；在所述分度盘外圈上均匀设置有多个工件放置台；在所述底座上设置有用于检测所述工件位置的检测装置。
[0007]为了进一步使得上料机械手能够准确的上料，所述上料机械手包括抓手、摆台、导杆气缸A和电缸；其中,所述电缸横向放置，在所述电缸上竖直固定设置所述导杆气缸A,在所述导杆气缸A上设置所述摆台，在所述摆台上设置所述抓手。
[0008]为了进一步实现铆钉放置的自动化，所述铆钉放置装置包括振动盘、铆钉夹具装置和取放装置；其中，所述振动盘通过软管和所述铆钉夹具装置链接，所述铆钉夹具装置和取放装置并列设置在所述压机的底座上；所述取放装置包括抓手、抓手固定板、导杆气缸B和导杆气缸C ;其中，所述导杆气缸C竖直设置,所述另一导杆气缸B水平设置在竖直设置的导杆气缸C上，在水平设置的导杆气缸B的一端设置所述抓手固定板，所述抓手固定在所述抓手固定板上。
[0009]为了进一步实现取料的自动化，所述取料装置包括底座和三坐标机械手，所述三坐标机械手设置在所述底座上；所述三坐标机械手包括XZ轴机械手和伸缩机械手；其中，所述XZ轴机械手安装在所述底座上，所述伸缩机械手安装在所述XZ轴机械手上。
[0010]为了进一步实现三坐标机械手的运转，所述XZ轴机械手包括丝杠传动装置A和丝杠传动装置B，在所述丝杠传动装置A和丝杠传动装置B的一端分别设置有伺服电机A和伺服电机B，所述丝杠传动装置A沿X方向设置，在所述丝杠传动装置A的丝杠螺母座A上固定安装有溜板A，所述丝杠传动装置A还包括沿X方向设置的线性导轨A，在所述线性导A上滑动设置有滑块A，所述溜板A与所述滑块A相连；在所述丝杠传动装置A的溜板A上沿Z方向设置所述丝杠传动装置B，在所述丝杠传动装置B的丝杠螺母座B上固定安装有溜板B，所述丝杠传动装置B还包括沿Z方向设置的线性导轨B，在所述线性导轨B上滑动设置有滑块B，所述溜板B与所述滑块B相连；在所述溜板B上固定设置有伸缩固定板，在所述伸缩固定板上安装所述伸缩机械手；
[0011]所述伸缩机械手包括电缸、型材和抓手；其中，所述电缸通过所述伸缩固定板安装在所述溜板上，在所述电缸上安装有二级溜板，所述型材的一端安装在所述二级溜板上，所述抓手安装在所述型材的另一端。
[0012]为了进一步保护所述XZ轴机械手，在沿X方向设置的丝杠传动装置A和沿Z方向设置的丝杠传动装置B外分别设置有防护罩；所述防护罩的两端为风琴防护装置。
[0013]为了进一步提高铆接的效率和，所述溜板B为两个且安装在所述丝杠螺母座B的两侧，在所述溜板B上分别安装有所述伸缩固定板，在所述伸缩固定板上分别安装有所述伸缩机械手；在至少一个伸缩机械手的抓手部分安装有使所述抓手旋转的旋转气缸，在所述三坐标机械手的下部设置有皮带输送机。
[0014]为了进一步提高铆接机的使用多样性，与所述压机纵向并列设置有具有传送带的模具更换装置。
[0015]本实用新型的有益效果为，采用了本实用新型的铆接机，实现了铆接时上料自动化、上铆钉自动化、取料自动化，达到了自动化铆接；由于避免了人工误差，使得铆接的精度和质量得到了提高；由于同时使用两个铆接工位进行铆接，提高了铆接的效率；另外，本实用新型还能节省人工成本。
[0016]【附图说明】
:
[0017]图1本实用新型的铆接机的示意图；
[0018]图2为取料装置的结构图；
[0019]图3为转盘的结构图；
[0020]图4为取料机械手的结构图；
[0021]图5为铆钉放置装置的结构图；
[0022]图6为铆钉放置装置的取放装置的结构图；
[0023]图7为取放装置的结构图；
[0024]图8为取料装置的结构图；
[0025]图9为XZ轴机械手的剖视图；
[0026]图10为三坐标机械手的俯视图。
[0027]【具体实施方式】:
[0028]下面将通过附图中所示的实施例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
[0029]实施例1:如图1至10所示，一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位6的底座5的压机I，还包括上料装置2、铆钉放置装置3和取料装置4 ;其中，所述上料装置2、压机I和铆钉放置装置3横向并列设置，所述取料装置4与所述上料装置2纵向并列设置。
[0030]所述上料装置2包括转盘7和上料机械手8，所述上料机械手8安装在所述压机I的底座5上；所述转盘7包括底座9、转台10和分度盘11 ;其中，在所述底座9上固定设置所述转台10，在所述转台10内设置有旋转轴，所述分度盘11安装在所述旋转轴上；在所述分度盘11外圈上均匀设置有多个工件放置台12 ;在所述底座9上设置有用于检测所述工件位置的检测装置13 ;所述上料机械手8包括抓手14、摆台15、导杆气缸A16和电缸17 ;其中，所述电缸17横向放置,在所述电缸17上竖直固定设置所述导杆气缸A16,在所述导杆气缸A16上设置所述摆台15，在所述摆台15上设置所述抓手14。
[0031]所述铆钉放置装置3包括振动盘18、铆钉夹具装置19和取放装置20 ;其中，所述振动盘18通过软管21和所述铆钉夹具装置19链接，所述铆钉夹具装置19和取放装置20设置在所述压机I的底座5上；所述取放装置20包括抓手22、抓手固定板23、导杆气缸B24和导杆气缸C25 ;其中，所述导杆气缸C25竖直设置,所述导杆气缸B24水平设置在所述导杆气缸C25上，在所述导杆气缸B24的一端设置所述抓手固定板23，所述抓手22固定在所述抓手固定板23上。
[0032]所述取料装置4包括底座26和三坐标机械手27，所述三坐标机械手27设置在所述底座26上；所述三坐标机械手27包括XZ轴机械手28和伸缩机械手29 ;其中，所述XZ轴机械手28安装在所述底座26上，所述伸缩机械手29安装在所述XZ轴机械手28上；所述XZ轴机械手28包括丝杠传动装置A30和丝杠传动装置B31，在所述丝杠传动装置A30和丝杠传动装置B31的一端分别设置有伺服电机A32和伺服电机B33，所述丝杠传动装置A30沿X方向设置，在所述丝杠传动装置A30的丝杠螺母座A34上固定安装有溜板A35，所述丝杠传动装置A30还包括沿X方向设置的线性导轨A36，在所述线性导轨A36上滑动设置有滑块A37，所述溜板A35与所述滑块A37相连；在所述丝杠传动装置A30的溜板A35上沿Z方向设置所述丝杠传动装置B31，在所述丝杠传动装置B31的丝杠螺母座B38上固定安装有溜板B39，所述丝杠传动装置B31还包括沿Z方向设置的线性导轨B40，在所述线性导轨B40上滑动设置有滑块B41，所述溜板B39与所述滑块B41相连；在所述溜板B39上固定设置有伸缩固定板42，在所述伸缩固定板42上安装所述伸缩机械手29;
[0033]所述伸缩机械手29包括电缸43、型材44和抓手45 ;其中，所述电缸43通过所述伸缩固定板42安装在所述溜板B39上，在所述电缸43上安装有二级溜板46，所述型材44的一端安装在所述二级溜板46上，所述抓手45安装在所述型材44的另一端。
[0034]在沿X方向设置的丝杠传动装置A30和沿Z方向设置的丝杠传动装置B31外分别设置有防护罩47 ;所述防护罩47的两端为风琴防护装置48 ;在其中一个伸缩机械手29的抓手45部分安装有使所述抓手45旋转的气缸49 ;在所述三坐标机械手27的下部设置有皮带输送机50，与所述压机I纵向并列设置有具有传传送带模具更换装置51。
[0035]本例中，所述铆接工位6为两个，所述溜板B39为两个且安装在所述螺母B38座的两侧，在所述溜板B39上分别安装有所述伸固定板42，在所述伸缩固定板42上分别安装有所述伸缩机械手29。
[0036]本例中，所述检测装置13为现有的常规的检测装置。
[0037]在铆接过程中，所述压机I底座5上的铆接工位6分为一次工位和二次铆接工位，所述上料装置2的上料机械手8从所述分度盘11上抓取工件放在所述一次工位上，然后所述振动盘18通过软管21将铆钉输送到所述铆钉夹具装置19上，所述取放装置20将抓取所述铆钉夹具装置19上的铆钉放到所述压机I的指定位置，开动所述压机I进行铆接，铆接完毕之后所述取料装置4的没有带有气缸49的伸缩机械手29将抓取一次铆接后的工件放置在所述二次铆接工位上，所述上料装置2再次对一次工位进行上料，所述铆钉放置装置3分别对一次工位和二次工位进行上铆钉，开动压机I进行铆接，铆接完毕之后带有气缸49的伸缩机械手29将抓取二次铆接后工件放在所述皮带输送机50上，由所述皮带输送机50将铆接好的工件输送到指定位置，所述没有带有气缸49的伸缩机械手29将抓取一次铆接后的工件放置在所述二次铆接工位上，重复上述步骤。实现了铆接的自动化、提高了铆接效率、精度和质量，节省了人工成本。
【权利要求】
1.一种铆接机，包括其上设置有铆接工位(6)的底座(5)的压机(1)，其特征在于:还包括上料装置(2 )、铆钉放置装置(3 )和取料装置(4 );其中，所述上料装置(2 )、压机(I)和铆钉放置装置(3 )横向并列设置，所述取料装置(4 )与所述上料装置(2 )纵向并列设置。2.如权利要求1所述的铆接机，其特征在于:所述上料装置(2)包括转盘(7)和上料机械手(8 )，所述上料机械手(8 )安装在所述压机(I)的底座(5 )上。3.如权利要求2所述的铆接机，其特征在于:所述转盘(7)包括底座(9)、转台(10)和分度盘(11);其中，在所述底座(9 )上固定设置所述转台(1 )，在所述转台(1 )内设置有旋转轴，所述分度盘(11)安装在所述旋转轴上；在所述分度盘(11)外圈上均匀设置有多个工件放置台(12 );在所述底座(9 )上设置有用于检测所述工件位置的检测装置(13)。4.如权利要求3所述的铆接机，其特征在于:所述上料机械手(8)包括抓手(14)、摆台(15)、导杆气缸A (16)和电缸(17);其中，所述电缸(17)横向放置，在所述电缸(17)上竖直固定设置所述导杆气缸A (16)，在所述导杆气缸A (16)上设置所述摆台(15)，在所述摆台(15)上设置所述抓手(14)。5.如权利要求4所述的铆接机，其特征在于:所述铆钉放置装置(3)包括振动盘(18)、铆钉夹具装置(19)和取放装置(20);其中，所述振动盘(18)通过软管(21)和所述铆钉夹具装置(19)连接，所述铆钉夹具装置(19)和取放装置(20)并列设置在所述压机(I)的底座(5)上； 所述取放装置(20)包括抓手(22)、抓手固定板(23)、导杆气缸B (24)和导杆气缸C(25);其中，所述导杆气缸C (25)竖直设置，所述导杆气缸B (24)水平设置在所述导杆气缸C (25)上，在所述导杆气缸B (24)的一端设置所述抓手固定板(23)，所述抓手(22)固定在所述抓手固定板(23)上。6.如权利要求5所述的铆接机，其特征在于:所述取料装置(4)包括底座(26)和三坐标机械手(27 )，所述三坐标机械手(27 )设置在所述底座(26 )上；所述三坐标机械手(27 )包括XZ轴机械手(28 )和伸缩机械手(29 );其中，所述XZ轴机械手(28 )安装在所述底座(26 )上，所述伸缩机械手(29 )安装在所述XZ轴机械手(28 )上。7.如权利要求6所述的铆接机，其特征在于:所述XZ轴机械手(28)包括丝杠传动装置A (30)和丝杠传动装置B (31)，在所述丝杠传动装置A (30)和丝杠传动装置B (31)的一端分别设置有伺服电机A (32)和伺服电机B (33)，所述丝杠传动装置A (30)沿X方向设置，在所述丝杠传动装置A (30)的丝杠螺母座A (34)上固定安装有溜板A (35)，所述丝杠传动装置A (30)还包括沿X方向设置的线性导轨A (36)，在所述线性导轨A (36)上滑动设置有滑块A (37)，所述溜板A (35)与所述滑块A (37)相连；在所述丝杠传动装置A (30)的溜板A (35)上沿Z方向设置所述丝杠传动装置B (31)，在所述丝杠传动装置B(31)的丝杠螺母座B (38)上固定安装有溜板B (39)，所述丝杠传动装置B (31)还包括沿Z方向设置的线性导轨B (40)，在所述线性导轨B (40)上滑动设置有滑块B (41)，所述溜板B (39)与所述滑块B (41)相连；在所述溜板B (39)上固定设置有伸缩固定板(42)，在所述伸缩固定板(42)上安装所述伸缩机械手(29); 所述伸缩机械手(29 )包括电缸(43 )、型材(44 )和抓手(45 );其中，所述电缸(43 )通过所述伸缩固定板(42)安装在所述溜板B (39)上，在所述电缸(43)上安装有二级溜板(46)，所述型材(44 )的一端安装在所述二级溜板(46 )上，所述抓手(45 )安装在所述型材(44 )的另一端。8.如权利要求7所述的铆接机，其特征在于:在沿X方向设置的丝杠传动装置A(30)和沿Z方向设置的丝杠传动装置B (31)外分别设置有防护罩(47);所述防护罩(47)的两端为风琴防护罩(48)。9.如权利要求8所述的铆接机，其特征在于:所述铆接工位(6)为两个，所述溜板B(39)为两个且安装在所述螺母座B (38)的两侧，在所述溜板B (39)上分别安装有所述伸缩固定板(42)，在所述伸缩固定板(42)上分别安装有所述伸缩机械手(29);在至少一个伸缩机械手(29)的抓手(45)部分安装有使所述抓手旋转的气缸(49);在所述三坐标机械手(27)的下部设置有皮带输送机(50)。10.如上述任意一项权利要求所述的铆接机，其特征在于:与所述压机(I)纵向并列设置有具有传送带的模具更换装置(51)。
【文档编号】B21J15-38GK204294856SQ201420756302
【发明者】于今, 刘彪, 龚孟, 萧红 [申请人]重庆朗正科技有限公司