直线滑块式循环运送生产线的制作方法
专利名称:直线滑块式循环运送生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线，包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构；所述机架装设有上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人，该上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人依加工顺序布置于固定导轨座的侧边。本实用新型直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。
【专利说明】
直线滑块式循环运送生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式循环运送生产线。
【背景技术】
[0002]随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题，诸如输送带难以实现长距离运送和运送精度不高的问题，采用现有的接驳设备不仅成本较高，设备占用空间大，且接驳效果难以满足生产商的需求，缺陷明显。直线电机伺服系统是一种直接将电能转换成直线运动的机械能的动力装置，它没有旋转电机的中间转换环节，能有效克服传统转换机构的体积大、精度低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。
[0003]传统的输送线为输送带式运送或链式循环运送，输送带式运送占用空间较大，送料位置不够精确，在实际运送加工中需要重新定位，结构复杂，只能用于运送精度要求不高的场合;链式循环运送的运送精度较高，但只能运送小型工件，对于横宽尺寸超过3CM的工件则难以实现准确的夹持和定位，大多数场合均难以适用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、响应速度快、噪音低，并能实现生产线循环回转运送，且占地空间较小的直线滑块式循环运送生产线。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线，包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，其特征在于:所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构;所述机架装设有上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人，该上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人依加工顺序布置于固定导轨座的侧边。
[0007]优选的，所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接;所述运动部内部设置有永磁体，所述固定导轨座装设有与永磁体对应布置的驱动线圈，该驱动线圈与所述滑轨平行。
[0008]优选的，所述换轨驱动机构包括线性模组及与线性模组上的换轨滑块连接的安装板，所述移动导轨座固定于该安装板。
[0009]优选的，所述两条固定导轨组件上下平行布置或水平平行布置。
[0010]优选的，所述永磁体固定于运动部的底部。
[0011]优选的，所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖。
[0012]优选的，所述运动部的上部装设有用于固定治具的基板。
[0013]优选的，所述固定导轨座的侧壁装设有标尺光栅，所述运动部装设有与标尺光栅对应的读数头。
[0014]优选的，所述换轨驱动机构为线性模组。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型提供了一种直线滑块式循环运送生产线，所述两个固定导轨组件及两个移动导轨座围设形成循环回路，所述运动部在循环回路中循环运动，在上料下料机器人的作用下，可以将工件由上下料工位进行上料至运动部上的治具中，并随着运动部的运动同步移动至插件机器人工位进行电子元件的插件加工，之后运动部继续移动至锁螺丝工位，由锁螺丝机器人进行锁螺丝加工，最后工件在运动部的运送作用下回到上料下料工位，由上料下料机器人将加工好的工件取下，并安装新的工件，以准备新一轮的工件加工处理。当然，上述加工工序仅仅是一个实施例，其中的加工工位及时序安排动作可以根据工件本身的设计结构和工序要求合理调整即可。
[0017]运动部从其中一个固定导轨组件的一端移动至另一端，此时位于该端部的移动导轨座与该固定导轨组件直线对接，运动部顺利地滑动至移动导轨座上，在换轨驱动机构的作用下，移动导轨座侧向移动至与另一个固定导轨组件直线对接，便于运动部由移动导轨座移动至另一个固定导轨组件上，最终实现运动部在两个固定导轨组件上循环移动，形成循环运送生产线。本实用新型直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型直线滑块式循环运送生产线实施例一的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例一中固定导轨组件和移动导轨座部分的立体结构示意图。
[0020]图3为本实用新型固定导轨座的立体结构示意图。
[0021]图4为本实用新型固定导轨座的立体结构分解示意图。
[0022]图5为本实用新型实施例二中固定导轨组件和移动导轨座部分的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0024]如图1至图4所示为本实用新型一种直线滑块式循环运送生产线的实施例一，包括机架1、两条平行设置于机架I的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨2、与滑轨2配合的滑块3、以及与滑块3固定连接的运动部4，所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座5以及用于驱动移动导轨座5侧向移动的换轨驱动机构6;所述机架I装设有上料下料机器人1A、插件机器人IB及锁螺丝机器人1C，该上料下料机器人1A、插件机器人IB及锁螺丝机器人IC依加工顺序布置于固定导轨座10的侧边。
[0025]所述两个固定导轨组件及两个移动导轨座5围设形成循环回路，所述运动部4在循环回路中循环运动，在上料下料机器人IA的作用下，可以将工件由上下料工位进行上料至运动部4上的治具中，并随着运动部4的运动同步移动至插件机器人IB工位进行电子元件的插件加工，之后运动部4继续移动至锁螺丝工位，由锁螺丝机器人IC进行锁螺丝加工，最后工件在运动部4的运送作用下回到上料下料工位，由上料下料机器人IA将加工好的工件取下，并安装新的工件，以准备新一轮的工件加工处理。当然，上述加工工序仅仅是一个实施例，其中的加工工位及时序安排动作可以根据工件本身的设计结构和工序要求合理调整即可。
[0026]优选的，所述换轨驱动机构6为线性模组。运动部4从其中一个固定导轨组件的一端移动至另一端，此时位于该端部的移动导轨座5与该固定导轨组件直线对接，运动部4顺利地滑动至移动导轨座5上，在换轨驱动机构6的作用下，移动导轨座5侧向移动至与另一个固定导轨组件直线对接，便于运动部4由移动导轨座5移动至另一个固定导轨组件上，最终实现运动部4在两个固定导轨组件上循环移动，形成循环运送生产线。本实用新型直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。
[0027]本实施例中，所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座10，相邻两个固定导轨座10及固定导轨座10上的滑轨2均直线对接;所述运动部4内部设置有永磁体，所述固定导轨座10装设有与永磁体对应布置的驱动线圈11，该驱动线圈11与所述滑轨2平行。本实用新型由于将线圈设置于固定导轨座10上，相当于定子，将永磁体设置于运动部4上，相当于动子，从而使得运动部4摆脱了驱动线圈11和拖链的束缚，运动部4的移动范围更广。将多个固定导轨座10直线对接之后，在驱动线圈11的控制作用下，运动部4可以从一个固定导轨座10运动至另一导轨座上，从而进一步拓展了运动部4的移动范围，且无需特别的接驳设备即可实现相邻俩个工位的工件运输。
[0028]本实施例中，所述换轨驱动机构6包括线性模组及与线性模组上的换轨滑块连接的安装板12，所述移动导轨座5固定于该安装板12，实际应用中，只需要安装相应的治具即可实现不同工件的固定和运送功能，实用性较强。
[0029]本实施例中，所述固定导轨座10为两条，该两条固定导轨座10水平平行布置，以适用于生产线水平布置的场合，能减小生产线设备垂直高度上的尺寸大小，实用性较强。
[0030]本实施例中，所述永磁体固定于运动部4的底部，具体的，所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖13。一方面防止其他杂物吸附在磁铁上难以清理，另一方面可以有效保护永磁体不受损坏，提高设备的安全性和稳定性。
[0031]本实施例中，所述运动部4的上部装设有用于固定治具的基板14，实际应用中，只需要安装相应的治具即可实现不同工件的固定、运送和加工功能，实用性较强。
[0032]本实施例中，所述固定导轨座10的侧壁装设有标尺光栅15，所述运动部4装设有与标尺光栅15对应的读数头16，该读数头16与控制系统连接，便于识别、跟踪和控制运动部4的运动距离和运送位置，提高本实用新型的运送控制精度。
[0033]如图5所示为本实用新型一种直线滑块式循环运送生产线的实施例一，与上述实施例一的不同之处在于:所述固定导轨座10为两条，该两条固定导轨座10上下平行布置，以适用于生产线水平上下垂直布置的场合，能减小生产线设备水平宽度上的尺寸大小，实用性较强。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.直线滑块式循环运送生产线，包括机架(I)、两条平行设置于机架(I)的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4)，其特征在于:所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座(5)以及用于驱动移动导轨座(5)侧向移动的换轨驱动机构(6);所述机架(I)装设有上料下料机器人(1A)、插件机器人(IB)及锁螺丝机器人(IC)，该上料下料机器人(1A)、插件机器人(IB)及锁螺丝机器人(IC)依加工顺序布置于固定导轨座(10)的侧边。2.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座(10)，相邻两个固定导轨座(10)及固定导轨座(10)上的滑轨(2)均直线对接;所述运动部(4)内部设置有永磁体，所述固定导轨座(10)装设有与永磁体对应布置的驱动线圈(11)，该驱动线圈(11)与所述滑轨(2)平行。3.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述换轨驱动机构(6)包括线性模组及与线性模组上的换轨滑块连接的安装板(12)，所述移动导轨座(5)固定于该安装板(12)。4.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述两条固定导轨组件上下平行布置或水平平行布置。5.根据权利要求2所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述永磁体固定于运动部(4)的底部。6.根据权利要求5所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖(13)。7.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述运动部(4)的上部装设有用于固定治具的基板(14)。8.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述固定导轨座(10)的侧壁装设有标尺光栅(15)，所述运动部(4)装设有与标尺光栅(15)对应的读数头(16)。
【文档编号】B23P21/00GK205703207SQ201620147178
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】李明亮, 张平良
【申请人】东莞市速美达自动化有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线，包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构；所述机架装设有上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人，该上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人依加工顺序布置于固定导轨座的侧边。本实用新型直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。
【专利说明】
直线滑块式循环运送生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式循环运送生产线。
【背景技术】
[0002]随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题，诸如输送带难以实现长距离运送和运送精度不高的问题，采用现有的接驳设备不仅成本较高，设备占用空间大，且接驳效果难以满足生产商的需求，缺陷明显。直线电机伺服系统是一种直接将电能转换成直线运动的机械能的动力装置，它没有旋转电机的中间转换环节，能有效克服传统转换机构的体积大、精度低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。
[0003]传统的输送线为输送带式运送或链式循环运送，输送带式运送占用空间较大，送料位置不够精确，在实际运送加工中需要重新定位，结构复杂，只能用于运送精度要求不高的场合;链式循环运送的运送精度较高，但只能运送小型工件，对于横宽尺寸超过3CM的工件则难以实现准确的夹持和定位，大多数场合均难以适用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、响应速度快、噪音低，并能实现生产线循环回转运送，且占地空间较小的直线滑块式循环运送生产线。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线，包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，其特征在于:所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构;所述机架装设有上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人，该上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人依加工顺序布置于固定导轨座的侧边。
[0007]优选的，所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接;所述运动部内部设置有永磁体，所述固定导轨座装设有与永磁体对应布置的驱动线圈，该驱动线圈与所述滑轨平行。
[0008]优选的，所述换轨驱动机构包括线性模组及与线性模组上的换轨滑块连接的安装板，所述移动导轨座固定于该安装板。
[0009]优选的，所述两条固定导轨组件上下平行布置或水平平行布置。
[0010]优选的，所述永磁体固定于运动部的底部。
[0011]优选的，所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖。
[0012]优选的，所述运动部的上部装设有用于固定治具的基板。
[0013]优选的，所述固定导轨座的侧壁装设有标尺光栅，所述运动部装设有与标尺光栅对应的读数头。
[0014]优选的，所述换轨驱动机构为线性模组。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型提供了一种直线滑块式循环运送生产线，所述两个固定导轨组件及两个移动导轨座围设形成循环回路，所述运动部在循环回路中循环运动，在上料下料机器人的作用下，可以将工件由上下料工位进行上料至运动部上的治具中，并随着运动部的运动同步移动至插件机器人工位进行电子元件的插件加工，之后运动部继续移动至锁螺丝工位，由锁螺丝机器人进行锁螺丝加工，最后工件在运动部的运送作用下回到上料下料工位，由上料下料机器人将加工好的工件取下，并安装新的工件，以准备新一轮的工件加工处理。当然，上述加工工序仅仅是一个实施例，其中的加工工位及时序安排动作可以根据工件本身的设计结构和工序要求合理调整即可。
[0017]运动部从其中一个固定导轨组件的一端移动至另一端，此时位于该端部的移动导轨座与该固定导轨组件直线对接，运动部顺利地滑动至移动导轨座上，在换轨驱动机构的作用下，移动导轨座侧向移动至与另一个固定导轨组件直线对接，便于运动部由移动导轨座移动至另一个固定导轨组件上，最终实现运动部在两个固定导轨组件上循环移动，形成循环运送生产线。本实用新型直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型直线滑块式循环运送生产线实施例一的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例一中固定导轨组件和移动导轨座部分的立体结构示意图。
[0020]图3为本实用新型固定导轨座的立体结构示意图。
[0021]图4为本实用新型固定导轨座的立体结构分解示意图。
[0022]图5为本实用新型实施例二中固定导轨组件和移动导轨座部分的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0024]如图1至图4所示为本实用新型一种直线滑块式循环运送生产线的实施例一，包括机架1、两条平行设置于机架I的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨2、与滑轨2配合的滑块3、以及与滑块3固定连接的运动部4，所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座5以及用于驱动移动导轨座5侧向移动的换轨驱动机构6;所述机架I装设有上料下料机器人1A、插件机器人IB及锁螺丝机器人1C，该上料下料机器人1A、插件机器人IB及锁螺丝机器人IC依加工顺序布置于固定导轨座10的侧边。
[0025]所述两个固定导轨组件及两个移动导轨座5围设形成循环回路，所述运动部4在循环回路中循环运动，在上料下料机器人IA的作用下，可以将工件由上下料工位进行上料至运动部4上的治具中，并随着运动部4的运动同步移动至插件机器人IB工位进行电子元件的插件加工，之后运动部4继续移动至锁螺丝工位，由锁螺丝机器人IC进行锁螺丝加工，最后工件在运动部4的运送作用下回到上料下料工位，由上料下料机器人IA将加工好的工件取下，并安装新的工件，以准备新一轮的工件加工处理。当然，上述加工工序仅仅是一个实施例，其中的加工工位及时序安排动作可以根据工件本身的设计结构和工序要求合理调整即可。
[0026]优选的，所述换轨驱动机构6为线性模组。运动部4从其中一个固定导轨组件的一端移动至另一端，此时位于该端部的移动导轨座5与该固定导轨组件直线对接，运动部4顺利地滑动至移动导轨座5上，在换轨驱动机构6的作用下，移动导轨座5侧向移动至与另一个固定导轨组件直线对接，便于运动部4由移动导轨座5移动至另一个固定导轨组件上，最终实现运动部4在两个固定导轨组件上循环移动，形成循环运送生产线。本实用新型直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。
[0027]本实施例中，所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座10，相邻两个固定导轨座10及固定导轨座10上的滑轨2均直线对接;所述运动部4内部设置有永磁体，所述固定导轨座10装设有与永磁体对应布置的驱动线圈11，该驱动线圈11与所述滑轨2平行。本实用新型由于将线圈设置于固定导轨座10上，相当于定子，将永磁体设置于运动部4上，相当于动子，从而使得运动部4摆脱了驱动线圈11和拖链的束缚，运动部4的移动范围更广。将多个固定导轨座10直线对接之后，在驱动线圈11的控制作用下，运动部4可以从一个固定导轨座10运动至另一导轨座上，从而进一步拓展了运动部4的移动范围，且无需特别的接驳设备即可实现相邻俩个工位的工件运输。
[0028]本实施例中，所述换轨驱动机构6包括线性模组及与线性模组上的换轨滑块连接的安装板12，所述移动导轨座5固定于该安装板12，实际应用中，只需要安装相应的治具即可实现不同工件的固定和运送功能，实用性较强。
[0029]本实施例中，所述固定导轨座10为两条，该两条固定导轨座10水平平行布置，以适用于生产线水平布置的场合，能减小生产线设备垂直高度上的尺寸大小，实用性较强。
[0030]本实施例中，所述永磁体固定于运动部4的底部，具体的，所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖13。一方面防止其他杂物吸附在磁铁上难以清理，另一方面可以有效保护永磁体不受损坏，提高设备的安全性和稳定性。
[0031]本实施例中，所述运动部4的上部装设有用于固定治具的基板14，实际应用中，只需要安装相应的治具即可实现不同工件的固定、运送和加工功能，实用性较强。
[0032]本实施例中，所述固定导轨座10的侧壁装设有标尺光栅15，所述运动部4装设有与标尺光栅15对应的读数头16，该读数头16与控制系统连接，便于识别、跟踪和控制运动部4的运动距离和运送位置，提高本实用新型的运送控制精度。
[0033]如图5所示为本实用新型一种直线滑块式循环运送生产线的实施例一，与上述实施例一的不同之处在于:所述固定导轨座10为两条，该两条固定导轨座10上下平行布置，以适用于生产线水平上下垂直布置的场合，能减小生产线设备水平宽度上的尺寸大小，实用性较强。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.直线滑块式循环运送生产线，包括机架(I)、两条平行设置于机架(I)的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4)，其特征在于:所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座(5)以及用于驱动移动导轨座(5)侧向移动的换轨驱动机构(6);所述机架(I)装设有上料下料机器人(1A)、插件机器人(IB)及锁螺丝机器人(IC)，该上料下料机器人(1A)、插件机器人(IB)及锁螺丝机器人(IC)依加工顺序布置于固定导轨座(10)的侧边。2.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座(10)，相邻两个固定导轨座(10)及固定导轨座(10)上的滑轨(2)均直线对接;所述运动部(4)内部设置有永磁体，所述固定导轨座(10)装设有与永磁体对应布置的驱动线圈(11)，该驱动线圈(11)与所述滑轨(2)平行。3.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述换轨驱动机构(6)包括线性模组及与线性模组上的换轨滑块连接的安装板(12)，所述移动导轨座(5)固定于该安装板(12)。4.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述两条固定导轨组件上下平行布置或水平平行布置。5.根据权利要求2所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述永磁体固定于运动部(4)的底部。6.根据权利要求5所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖(13)。7.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述运动部(4)的上部装设有用于固定治具的基板(14)。8.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征在于:所述固定导轨座(10)的侧壁装设有标尺光栅(15)，所述运动部(4)装设有与标尺光栅(15)对应的读数头(16)。
【文档编号】B23P21/00GK205703207SQ201620147178
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】李明亮, 张平良
【申请人】东莞市速美达自动化有限公司
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