专利名称：标记判定方法及标记判定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对感光材料等被打印体照射激光束，在被打印体上形成可视觉辨别的点状字符和符号等指定标记(marking)图案的激光标记，详细而言，涉及到对标记位置和标记图案是否合适进行判定的标记判定方法及标记判定装置。
背景技术：
通过利用激光，可以在感光材料等被打印体的表面形成点状的标记图案。在使用激光对被打印体进行打印的场合下，将由激光振荡器所振荡出的激光作为集光成光点状的激光束，照射到被打印体上并使被打印体产生热变形等，以此形成点。另外，通过扫描激光束，而形成与字符和符号等相应的点矩阵。
另一方面，对于采用激光束的向感光材料等的点状标记而言，只在形成点时振荡出激光，对于不实行点状标记的空白部分来说则停止激光振荡，既实现能量消耗的节约又对发热进行抑制，防止因发热而在作为被打印体的感光材料上产生热感光过度等的品质下降。
为此，就激光振荡器来说，需要频繁地反复实行极短时间的开/关(振荡/停止)。
可是，若采用以高频率方式反复实行极短时间的开/关使之所振荡出的激光束来实行点状标记，则有时因内部零件的故障和来自外部的噪声等而产生标记遗漏和错误时刻上的标记等，为了防止这种打印不佳，而需要采用并行方式的检查。
作为采用激光束的加工等过程中的并行检查方法有下述方法，即在将激光束照射到被打印体等被加工物上进行加工时，检测从被加工物上的激光束照射位置所辐射的红外线，进行温度测定(例如，参见特公昭59-50434号)。
另外，还提出下述方法，即在采用激光束等能量光束进行开孔加工等时，检测从加工孔外围的熔化物所产生的红外线和热电子，根据其强度及时间的变化来判别加工状态(例如，参见特开昭62-77195号公报)。
再者还提出，在实行对包装材料等薄树脂膜的激光加工时也检测激光束照射位置上被加工物的表面温度来判断加工状态的方法(例如，参见特开平10-305377号公报)。
但是，在作为被打印体采用感光材料并对感光材料照射激光束来实行点状标记时，由于对一个点的激光束照射时间极短，因而在照射出激光束时来自照射位置的辐射能量也是极小的。为此，在照射出激光束时为了检测来自其照射位置的辐射能量，而需要采用高灵敏度且响应性高的传感器。
对于传感器的灵敏度，虽然可以通过强化传感器件的器件冷却使之提高，但是为此需要检测装置的大型化并且从成本方面来看也是困难的。另外，响应性为数10μsec等级的传感器在现实状况下不能得到，在照射出激光束时确切检测来自其照射位置的辐射能量实际上是难以实现的。
另一方面，作为标记的评价方法，人们考虑到通过使CCD摄像机等和图像处理相结合来判断是否已实施合适的点状标记的方法。
但是，对感光材料使用可见光范围的光，存在损坏感光材料产品品质这样的问题。为此，为了在采用激光束向感光材料实施点状标记时实行标记结果的判定，而不得不依赖于抽样检查等。
但是，就抽样检查而言，标记结果的判定是在1条长的感光材料的标记结束之后，产生若检测出标记遗漏等不佳状况则使大量感光材料浪费这样的问题。另外，还产生若出现检查遗漏则生产出大量次品这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的为提供标记判定方法及标记判定装置，该方法和装置可以在对感光材料等被打印体照射激光束(激光)，来进行点状(dot)标记时，不损坏产生品质而简单且确切地判定标记状态。
为达到上述目的，本发明的标记判定方法，用于在运送被打印体的同时照射激光，并通过在被打印体上的指定位置形成点并进行排列，来形成标记图案，其特征为在与上述激光照射位置相比位于上述被打印体运送方向的下游侧配置红外线传感器，以能够检测因照射上述激光而在上述被打印体上所形成的多个上述点，将与上述被打印体上辐射的红外线量对应的上述红外线传感器的输出、与预先所设定的阈值进行比较，来判定标记是否合适。
根据本发明，在对被打印体照射激光形成点阵列的标记图案时，采用红外线传感器来检测从被打印体上所辐射的红外线。此时，因照射激光而在被打印体上所形成的多个点，包括红外线的检测区域。
据此，在被打印体上形成点阵列时，不管红外线传感器的响应性和检测体系，红外线传感器的输出都是稳定的。另外，因为可以检测大量的红外线，所以红外线传感器的输出增大，获得较高的S/N比。
因而，可以通过对该红外线传感器的输出和预先所设定的阈值进行比较，恰当地判定是否已实行适当的标记。
在这种本发明的标记判定方法中，也可以在上述红外线传感器来自上述被打印体上的上述红外线检测区域包含向上述被打印体上的上述激光照射位置。据此，在被打印体上形成标记图案时，红外线传感器的输出增大，能够实现更为确切的标记判定。
另外，在本发明的标记判定方法中，在下述标记区域上述红外线传感器的输出未满上述阈值时可以判定为打印不佳，该标记区域是为了在上述被打印体上形成上述标记图案所设定的，另外在偏离下述标记区域的区域上述红外线传感器的输出超过上述阈值时可以判定为错误打印，该标记区域是为了在上述被打印体上形成上述标记图案所设定的。
在实行这种判定时，也可以分别设定对标记区域的阈值和对偏离标记区域的非标记区域的阈值，按照标记状况来转换阈值，据此，能够更进一步实现确切的标记判定。
这种本发明所使用的标记判定装置，用来对由标记装置做出的向上述被打印体的标记是否合适进行判定，该标记装置包含运送装置，用来运送被打印体；激光振荡装置，可以在指定位置向由上述运送装置所运送的被打印体照射激光来形成点；激光控制装置，用来控制上述激光振荡装置并在上述被打印体的指定位置排列点来形成标记图案，其特征为所述标记判定装置包含红外线传感器，设置在与激光照射位置比位于被打印体运送方向的下游侧，以便能够检测因照射上述激光而在被打印体上所形成的多个上述点，该激光照射位置是通过上述激光振荡装置振荡出的上述激光向上述被打印体上所照射的位置；判定装置，用于通过将与从上述被打印体上辐射的红外线量对应的上述红外线传感器的输出、与预先所设定的阈值进行比较，来判定向上述被打印体的标记是否合适。
另外，更为理想的是本发明的标记判定装置在上述红外线传感器来自上述被打印体上的上述红外线检测区域，包含向上述被打印体上的上述激光照射位置。
在这种本发明的标记判定装置中，上述判定装置在下述标记区域上述红外线传感器的输出未满上述阈值时可以判定为打印不佳，该标记区域是为了在上述被打印体上形成上述标记图案所设定的，另外在偏离标记区域的区域上述红外线传感器的输出超过上述阈值时可以判定为错误打印。
再者，本发明的标记判定装置其特征为，在上述标记装置至少输出触发信号时，上述判定装置根据上述触发信号来判定标记是否合适，该触发信号表示向上述被打印体的激光照射开始。
根据本发明，基于从标记装置所输出的触发信号，来判断红外线传感器的检测区域是标记区域还是非标记区域。此时，如果至少输入表示标记开始的触发信号，则可以判断标记区域及非标记区域。
据此，可以以并行方式确切判定向被打印体的标记是否合适。
有关这样的本发明，例如由于在采用旋转编码器等检测被打印体运送量的同时，比照判定装置的判定结果，因而可以对错误打印和打印不佳的产生区域进行特定。
据此，如果在标记之后抽出该区域，则可以在不使标记装置的生产性下降的状况下控制被打印体的损失。
再者，理想的是在本发明的标记判定方法、装置中，红外线传感器来自被打印体上的红外线检测区域中心位置与向被打印体上的激光照射位置相比，位于被打印体运送方向的下游侧。
再者，理想的是在下述标记区域红外线传感器的输出未满第1阈值时可以判定为打印不佳，该标记区域是为了在被打印体上形成标记图案所设定的，在偏离标记区域的区域红外线传感器的输出超过第2阈值时也可以判定为错误打印，这种场合下第1阈值比第2阈值大。
作为这种本发明所使用的被打印体，特别理想的是照相感光材料，可以在不使照相感光材料的产品品质下降的状况下生产出已实行适当标记的产品。
图1是本实施方式所使用的标记装置的概略结构图。
图2是在本实施方式中作为感光材料所使用的X射线胶片的概略结构图。
图3是表示在X射线胶片上所形成的标记图案和红外线传感器的检测区域一个示例的概略图。
图4是表示向X射线胶片的标记和标记结果判定的标记装置主要部分的概略结构图。
图5是打印辊子近旁主要部分的概略斜视图。
图6(A)是表示与对标记位置的红外线传感器光点中心位置偏差相应的输出电压的概略图，图6(B)是表示沿着对标记位置的X射线胶片运送方向的光点位置上与行速度相应的输出电压的概略图，图6(C)是表示与校准距离变化相应的红外线传感器输出电压的概略图。
图7(A)(B)是表示与X射线胶片的行速度相应的红外线传感器输出电压变化的线图。
图8是表示采用红外线传感器的标记判定一个示例的流程图。
图9(A)-(C)是表示与触发信号Tgs及Tge相应的红外线传感器输出电压和打印错误判定概略的时间图，图9(A)表示正常状态，图9(B)表示打印不佳的一个示例，图9(C)表示错误打印的一个示例。
图10是表示标记判定的其它一个示例的流程图。
图11(A)是表示红外线传感器配置的其它一个示例的打印辊子近旁概略图，图11(B)是表示在图11(A)的配置中X射线胶片上检测区域的概略图。
具体实施例方式
下面，通过参照附图来说明本发明的实施方式。在图1、4中表示出本实施方式所使用的标记装置10的概略结构。在该标记装置10中，作为被打印体，使用医疗用照相感光材料的一种的X射线胶(rayfilm)12，对于标记装置10来说，在运送该X射线胶片12的过程中，通过对X射线胶片12的表面照射激光束LB，而形成字符和符号等的标记图案。
如图2所示，X射线胶片12为包含底层14和乳剂层16所构成的照相感光材料，该底层作为支承体采用PET(聚对苯二甲酸乙二酯)而形成，该乳剂层是在该底层14至少一方的面上所形成的。
如图1所示，X射线胶片12作为被卷芯18卷成卷筒状的原盘(master roll)等，例如在被滑动部件20支撑卷芯18的轴所装载的状态下装入标记装置10。装入标记装置10的X射线胶片12例如在卷芯18的下方侧从最外层被拉出。
在标记装置10中，传送辊子22、24被上下配置，并与滑动部件20相接。从最外层所拉出的X射线胶片12在卷到下方侧的传送辊子22上转向上方侧之后，因被卷到传送辊子24上而转向水平方向。
在传送辊子24运送方向的下游侧(图1的箭头A方向一侧)上，成对配置小辊子26、28，在该小辊子26、28之间配置有输送辊子30，X射线胶片12在小辊子26、28之间被卷到主输送辊子30上。还有，下面将X射线胶片12的运送方向作为箭头A方向加以表示。
主输送辊子30在外圆面形成有多个小孔(省略图示)，通过从未图示的负压源向这些小孔所供给的负压，而成为对卷到外圆面上的X射线胶片12进行吸附保持的吸附辊子。另外，主输送辊子30通过未图示驱动装置的驱动力被旋转驱动。
据此，X射线胶片12因被卷到主输送辊子30上，而按照与主输送辊子30的旋转速度相应的移动速度(行速度)被运送。
在小辊子28的下游侧配置有打印辊子32，卷到小辊子28上向水平方向所运送的X射线胶片12被卷到该打印辊子32上。
在打印辊子32的下方侧配置有传送辊子34、36，在传送辊子36的上方侧配置有副输送辊子38。
因被卷到打印辊子32上而转向下方的X射线胶片12，在卷到传送辊子34、36上之后，转向上方被卷到副输送辊子38上。
在副输送辊子38上配置有相对的支承辊子40。另外，副输送辊子38通过未图示驱动装置的驱动力被旋转驱动。据此，X射线胶片12挟于副输送辊子38和支承辊子40之间被运送。
在起自副输送辊子38的X射线胶片12运送方向下游侧，配置反转辊子42，在反转辊子42的略微下方侧设置有卷芯44。
X射线胶片12在被卷到反转辊子42上之后被卷芯44缠绕，借此，X射线胶片12被卷芯44卷成卷筒状。还有，也可以在从经过打印辊子32直至反转辊子42之间配置切刀，按照指定宽度截取X射线胶片12，将所截取的各个X射线胶片12卷绕在分别的卷芯上。
另一方面，在打印辊子32的近旁设置有标记头46。标记头46具备激光振荡器48及射束偏转器50，在采用射束偏转器50对由激光振荡器48所振荡出的激光束进行偏转的同时，作为激光束LB向X射线胶片12进行照射。
在本实施方式中，作为激光束LB使用CO2激光，激光振荡器48基于脉冲状态的驱动信号振荡出指定波长的CO2激光。
射束偏转器50例如具备AOM(声光装置)，通过输入偏转信号，基于该偏转信号沿着横向扫描由激光振荡器48所振荡出的激光LB，该横向是与X射线胶片12运送方向正交的方向。还有，就标记头46来说，使由射束偏转器50所扫描的激光LB成像，以通过集光透镜等未图示的光学系统在X射线胶片12上以指定光点径的焦点聚集成像。
在标记装置10中，设置有激光驱动部54、标记控制部56及卷绕控制部58。
给激光驱动部54输入图案信号，该图案信号与应记录于X射线胶片12上的字符和符号等标记图案对应。还有，该图案信号也可以是预先输入到标记控制部58中予以存储的信号，另外也可以从卷绕控制部58在指定时刻输入给标记控制部56，再者也可以从上位计算机等进行输入，该上位计算机是标记装置10所连接的未图示生产管理计算机等。
激光驱动部54基于该图案信号向激光振荡器48输出驱动信号对激光振荡器48进行驱动，射出激光束LB，与此同时向射束偏转器50输出偏转信号，对激光束LB进行偏转，以此将激光束LB扫描到X射线胶片12上。就标记装置10来说，以X射线胶片12的移动方向作为副扫描方向，以X射线胶片12的横向作为主扫描方向，在向X射线胶片12上扫描激光束LB的同时进行照射。
X射线胶片12因照射激光束LB而吸收激光束LB的能量。据此，如图3所示在X射线胶片12上对乳剂层16的表面形成如大致凹状的点(dot)16A。
在激光驱动部54中，此时按照图案信号实行激光振荡器48的开/关(振荡/停止)，与此同时对激光束LB进行偏转。据此，在X射线胶片12上形成标记图案MP，该标记图案是与图案信号相应的点图案。
还有，在图3中作为一个示例表示出按照5×5点的阵列形成多个字母的示例。另外，在图3中以涂成黑色的点表示出，通过激光束LB在X射线胶片12上(乳剂层16)所形成的点16A。
X射线胶片12在乳剂层16吸收激光束LB的热能进行熔化的过程中，在点16A的内部产生许多细微的气泡。在本实施方式中，作为一个示例将此时形成于乳剂层16上的点16A的突起量(例如周围的突起量)设为10μm以下，将各气泡的大小(直径)设为1μm～5μm。
X射线胶片12因在点16A内部形成许多气泡，而在这些气泡间形成许多边界膜，因这些边界膜而促进光的散射。据此，由于在点16A的内外反射光量产生较大变化，因而与X射线胶片12是未显像、已显像或者浓度的深浅无关，既能使各个点16A的识别、视觉辨认成为可能，又能使点16A视觉辨认性的提高。
形成这种点16A所需的激光束LB照射时间，在激光振荡器48的振荡波长(激光束LB的波长)例如为9.3μm、9.6μm等9μm频带上成为1μsec～15μsec的范围。还有，在激光振荡器48的振荡波长例如为10.6μm等的10μm频带之时，通过将激光束LB的照射时间设为5μsec～18μsec的范围而可以形成上述的点16A，但是在本实施方式中为了谋求工作效率(标记效率)的提高，而采用激光振荡器48，该激光振荡器振荡出9μm频带波长的激光束LB。
另一方面，如图1所示在标记装置10中，在打印辊子32上安装有旋转编码器(RE)60。该旋转编码器60与打印辊子32的未图示旋转轴成整体进行旋转，将打印辊子32的旋转角变换成脉冲信号进行输出。
在卷绕控制部58上，与该旋转编码器60一起连接有驱动装置等，该驱动装置用来对主输送辊子30、副输送辊子38及卷芯44等进行旋转驱动，卷绕控制部58从滑动部件20拉出X射线胶片12，以指定移动速度(行速度)予以运送，被卷芯44卷成卷筒状。此时，通过卷绕控制部58，从旋转编码器60所输出的脉冲信号检测X射线胶片12的移动速度，以指定移动速度实行X射线胶片12的运送。
另外，在标记装置10中例如在传送辊子24、36等上设置有卷带(ウエブ)张力传感器62，卷绕控制部58控制主输送辊子30、副输送辊子38及卷芯44等的旋转速度，以使通过这些卷带张力传感器62所检测出的X射线胶片12的张力稳定，防止在X射线胶片12上产生松弛和过大的张力，与此同时实行X射线胶片12的运送及向卷芯44的卷绕。
再者，在标记装置10中，在传送辊子22、24之间设置有卷带边缘控制传感器64，卷绕控制部58通过该卷带边缘控制传感器64来检测从滑动部件20所拉出的X射线胶片12横向的位置，控制卷芯18的位置(沿横向的位置)以使X射线胶片12横向的端部经过一定位置，防止X射线胶片12的横向偏移。
另外，卷绕控制部58通过未图示的传感器来检测卷芯18的旋转速度，根据卷芯18的旋转速度和X射线胶片12的移动速度来判断X射线胶片12的余量及有无，若判断出X射线胶片12已没有，则对X射线胶片12进行减速及停止，通过对从卷芯18所拉出的X射线胶片12后端部连接新的X射线胶片12前端，使X射线胶片12的运送得以开始。
据此，通过标记装置10，对从多个原盘(master roll)所拉出的X射线胶片12各自连续实施标记处理。
另一方面，在标记控制部56上还连接有旋转编码器60，标记控制部56通过读取从旋转编码器60所输出的脉冲信号，对X射线胶片12的移动量进行计量，在每次计量值达到预先所设定的量时向激光驱动部54输出图案信号，以通过标记头46在X射线胶片12上形成标记图案MP。
也就是说，标记控制部56对激光驱动部54的动作时刻进行控制，以沿着X射线胶片12的纵向按指定间隔形成标记图案MP。
采用如此构成的标记装置10，将装载于滑动部件20上的X射线胶片12从滑动部件20拉出，在以指定移动速度运送该X射线胶片12的同时绕到打印辊子32上，此后被卷芯44卷成卷筒状。
此时，对于标记装置10来说，在每次指定量的X射线胶片12经过打印辊子32时，都通过从标记头46扫描激光束LB，与此同时予以射出。
据此，在X射线胶片12上按指定间隔形成标记图案MP，并将形成有标记图案MP的X射线胶片12卷绕到卷芯44上。
可是，如图1及图4所示在标记装置10中，在打印辊子32的近旁设置红外线传感器66，该红外线传感器66与标记判定部68连接，构成标记判定器70。红外线传感器66用来检测从绕到打印辊子32上的X射线胶片12上指定区域内所辐射的红外线(热射线)，向标记判定部68输出与所检测出的热射线量相应的电信号(电压)。也就是说，红外线传感器66以非接触方式检测被测定物的表面温度而成为温度传感器。
作为被测定物的X射线胶片12，因激光束LB照射到乳剂层16上，而吸收该激光束LB的热能，在乳剂层16乃至该乳剂层16所设置的底层14上产生熔化。此时，对于X射线胶片12来说，在激光束LB的照射位置上出现温度上升。另外，X射线胶片12按照上升温度从激光束LB的照射位置辐射红外线。
据此，红外线传感器66吸收从X射线胶片12表面所辐射的红外线，向标记判定部68输出与所吸收到的红外线量相应的电压v。
另一方面，如图4及图5所示有关本实施方式所使用的标记装置10，作为一个示例，在与标记头46相比位于X射线胶片12运送方向的更下游侧配置红外线传感器66，使之对于X射线胶片12表面的垂直线只倾斜指定角度。另外，红外线传感器66检测从X射线胶片12表面上指定范围的区域所辐射的红外线。
还有，在本实施方式中虽然将此时的红外线传感器66的倾斜角度设为40°，但是并不限定于此，而在不受到从标记头46所射出的激光束LB影响的状况下，如果确实能检测从X射线胶片12表面的指定区域所辐射的红外线，则可以使之按照任意的角度予以倾斜。
另外，在本实施方式中虽然对于标记头46在X射线胶片12运送方向的下游侧配置红外线传感器66，但是不限于此，也可以在标记头46的上游侧进行配置。
如图3及图5所示，该红外线传感器66其X射线胶片12上的检测区域74与作为激光束LB照射位置的扫描行72相比，成为X射线胶片12运送方向的更下游侧，因照射激光束LB而在X射线胶片12上形成点16A，此时在该检测区域74内含有多个点16A。
还有，在图3及图5中用点划线表示出扫描行72，该扫描行是在X射线胶片12上激光束LB被扫描的位置，用双点划线表示出由红外线传感器66得到的X射线胶片12的检测区域74。
据此，红外线传感器66检测从多个点16A的各自所辐射的红外线，该多个点是因激光束LB的照射结束而形成的，输出与检测出的红外线区域相符的电压v。
也就是说，照射激光束LB所形成的点16A若激光束LB的照射结束，则温度逐渐下降，而在温度下降过程中仍辐射红外线。红外线传感器66也包括对从冷却过程中的点16A所辐射的红外线进行检测。
另外，在红外线传感器66的检测区域74内，包括激光束LB的照射位置(扫描行72)。据此，红外线传感器66不仅是从激光束LB照射结束后的点16A所辐射的红外线，还包括从熔化过程中的乳剂层6乃至底层14(点16A)所辐射的红外线进行检测，输出与所检测出的红外线量相应的电压v，该熔化是因照射激光束LB而引起的。
在本实施方式中作为一个示例，由于按0.2mm的间距形成直径为0.2mm的点16A，作为红外线传感器66的光点径(半径)2.0mm，使该红外线传感器66按指定角度倾斜，因而如图3所示X射线胶片12上的检测区域74成为楕圆状。
在图6(A)中表示出，在将行(line)速度设为10m/min使X射线胶片12移动时，与对标记中心位置的红外线传感器66检测区域74中心(光点中心)位置相应的红外线传感器66的输出(电压v)，该标记中心位置是激光束LB的照射位置(扫描行72)。还有，横轴表示出对标记中心位置的光点中心位置的向X射线胶片12运送方向下游侧的偏移量。
这样，在X射线胶片12上形成点16A时，为了检测从点16A所辐射的红外线，最好使标记中心和光点中心相一致，但是通过设定红外线传感器66的光点中心，以至少使标记中心包括在检测区域74A内，而可以检测从点16A所辐射的红外线。
另一方面，在图6(B)表示出，在使红外线传感器66光点中心与标记中心相对应令X射线胶片12向运送方向下游侧移动时，与行速度相应的红外线传感器66所输出的电压v测定值。还有，横轴的负值(-)侧表示出，光点中心处于比标记位置更上游侧。另外，对于标记装置10而言虽然在以0～200m/min的运送速度将X射线胶片12运送的同时可以进行标记，但是作为行速度的一个示例，而选择10m/min(菱形符号)、50m/min(矩形符号)、100m/min(三角符号)及150m/min(圆形符号)使之产生变化。
如图6(B)所示，在使光点位置向X射线胶片12运送方向的上游侧移动时，由于不能有效检测从点16A所辐射的热量，因而红外线传感器66的输出大大降低，但是通过将光点位置略微向X射线胶片12运送方向的下游侧挪动，而获得稳定的输出。
因此，针对2.0mm的光点径，将对标记位置的光点位置偏差，设为与标记位置相比位于X射线胶片12运送方向的下游侧1mm到3mm的范围，借此，不管X射线胶片12的运送速度，都从红外线传感器66获得比较大的输出。
另外，由于检测从下述多个点16A所辐射的红外线，该多个点包含经过标记位置的已加工的点，因而可以从红外线传感器66获得稳定的大的输出。与此同时，因红外线传感器66的输出增大(增高)，而使红外线传感器66的输出信号S/N比得到提高。
在图6(C)中表示出下述两种状况下与校准距离相应的红外线传感器66的输出测定结果，该校准距离是从X射线胶片12上的光点中心到红外线传感器66的距离，上述两种状况一是将红外线传感器66配置于X射线胶片12运送方向的下游侧，并从X射线胶片12的垂直方向向X射线胶片12的运送方向使之倾斜指定的角度(40°)(图6C的「下游」)，二是将红外线传感器66配置于对光点中心与X射线胶片运送方向正交的X射线胶片12横方向侧，并从X射线胶片12的垂直方向向X射线胶片12的横方向使之倾斜指定的角度(40°)(图6C的「横向」)。还有，该测定将行速度设为10m/min，并采用标准校准距离为90mm的红外线传感器66。
如该测定结果所示，由于将红外线传感器66配置于X射线胶片12运送方向的下游侧，因而即使校准距离增长，也不出现输出大幅下降的情况。
另一方面，为了谋求采用标记装置10的生产性提高，而需要提高X射线胶片12的行速度，但是此时为了采用从X射线胶片12所辐射的红外线恰当地对X射线胶片12上所形成的标记图案MP是否适当进行判定，而需要响应性极高且高灵敏度的红外线传感器，为此装置的大型化和高成本化是必须的。
在图7(A)及图7(B)中表示出，采用上述结构的红外线传感器66在X射线胶片12上形成标记图案MP时红外线传感器66输出电压的变化。
此时，图7(A)表示将X射线胶片12的行速度设定成接近0m/min的速度这样的红外线传感器66的输出，图7(B)表示将行速度设为150m/min时的输出，在行速度低时，按照标记图案MP的点阵列使红外线传感器66的输出产生变化。另外，在行速度快的场合下，也获得与标记图案MP相符的输出变化。
也就是说，在响应性及检测灵敏度的观点上，即使只采用下述红外线传感器66，按照上述结构也获得与标记图案MP相符的输出，上述红外线传感器实质上难以检测因照射激光束LB而正在熔化的点16A。
另一方面，如图4所示标记控制部56连接有旋转编码器60，用来输出与打印辊子32的旋转角相应的脉冲信号。标记控制部56对从旋转编码器60所输入的脉冲信号进行计量，累加X射线胶片12的移动量，在每次作为累加值的X射线胶片12移动量达到指定量时，输出图案信号以使标记头46进行动作实行标记。
另外，标记控制部56在激光驱动部54开始驱动信号Os和偏转信号Ps输出的时刻，将表示标记开始的触发信号Tgs输出给标记判定部68，在1个图案的标记结束并且激光驱动部54停止驱动信号Ps及偏转信号Ps输出的时刻，将表示标记结束的触发信号Tge输出给标记判定部68。
也就是说，在标记判定部68中不管X射线胶片12的移动速度，在每次X射线胶片12的移动量达到预先所设定的量时都输入触发信号Tgs，并且根据激光束LB扫描结束的时刻输入触发信号Tge。
据此，对于标记判定部68而言，可以根据触发信号Tgs、Tge确认是否是向X射线胶片12的标记过程中。还有，是否是标记过程中的判定由于至少可以采用触发信号Tgs进行判断，因而只要至少是输入触发信号Tgs即可。
另一方面，在标记判定部68中设定有对电压v的阈值，该电压是从红外线传感器66所输入的，标记判定部68通过对该阈值和电压v进行比较，来判定是否做出适当的标记。
在此，首先按照图8所示的流程图来说明标记判定部68中的标记判定处理。
该流程图例如在标记装置10中，取决于开始X射线胶片12的运送处理加以实行，在未检测出标记图案MP打印错误的状态下，取决于停止X射线胶片12的运送(标记装置10中的X射线胶片12的标记处理)而予以结束。还有，判定结果在表示标记开始时刻的触发信号Tgs被接通的时刻进行输出。
在该流程图中，按照指定时间间隔读取从红外线传感器66所输出的电压v(步骤100)。该时间例如根据红外线传感器66的响应时间加以设定，对于响应性高的传感器而言减短，对于响应性低的传感器而言变长。
另外，在标记判定部68中存储有阈值Th，该阈值是根据红外线传感器66的响应性和准确度、形成于X射线胶片12上的标记图案MP以及检测区域74内的点16A的数目等所预先设定的。
该阈值Th例如在X射线胶片12上形成合适的标记图案MP时，根据红外线传感器66所输出的电压v进行设定。也就是说，可以根据在红外线传感器66响应时间内的检测区域74内点16A的数目(包括将经过的点16A)以及从各个点16A所辐射的红外线量等，来设定阈值Th。
在下面的步骤102中，判断所读取的电压v是否达到该阈值Th，在电压v达到阈值Th或者电压v超过阈值Th时，在步骤102中做出肯定判定，转移到步骤104，设置判定标志F(F＝1)。还有，该判定标志F在该流程图实行之前被复位。
据此，对X射线胶片12照射激光束LB形成多个点16A，该点构成标记图案MP，在红外线传感器66所输出的电压v达到阈值Th时，设置判定标志F。另外，在不射出激光束LB或者激光束LB的输出下降等而未在X射线胶片12上形成合适的点16A时，判定标志F变成复位状态(F＝0)。
这样一来，在确认红外线传感器66所输出的电压v的同时，在下面的步骤106中确认是否从标记控制部58已输入触发信号Tgs，该触发信号表示形成标记图案MP所用的激光束LB扫描开始，在步骤108中一个标记图案MP的形成(打印)结束，确认是否已输入触发信号Tge，该触发信号表示已完成激光束LB的照射。
在此，若从标记控制部58输入触发信号Tgs，则在步骤106中做出肯定判定并转移到步骤110。在该步骤110中，在从判定标志F的状态直至输入触发信号Tgs之间确认红外线传感器66的输出是否超过阈值Th，如果判定标志是复位状态(F＝0)，则在步骤110中做出否定判定并转移到步骤100，开始新的来自红外线传感器66的输出的读取。
另外，在输入触发信号Tge时，在步骤108中做出肯定判定并转移到步骤112。在该步骤112中，肯定判定出判定标志F是设置状态(F＝1)，转移到步骤114，在对判定标志F加以复位之后重新开始起自步骤100的处理。
也就是说，对于标记装置10而言，在从标记控制部58输出触发信号Tgs后直至输出触发信号Tge之间，通过向X射线胶片12扫描激光束LB进行照射，来形成标记图案MP。
因此，如图9(A)所示，在对X射线胶片12已实行合适的标记时，在从输入触发信号Tge直至输入触发信号Tgs之间是非打印区域，不出现红外线传感器66的输出超过阈值Th的情况，判定标志F保持为复位状态。另外，在从输入触发信号Tgs直至输入触发信号Tge之间，判定标志F成为设置状态(F＝1)。
对此，例如有时尽管从标记控制部56输出标记信号Ms，激光驱动部54却不进行动作，或者尽管从激光驱动部54输出驱动信号Os及偏转信号Ps，激光头46却没有驱动。
此时，如图9(B)所示输入触发信号Tgs后的红外线传感器66输出未达到阈值Th，而判定标志F成为复位状态。
据此，在图8的流程图中，在步骤112中做出否定判定，转移到步骤116。在该步骤116中，判断出产生打印不佳，输出打印错误。还有，打印错误的输出时刻如上所述，设为下一个触发信号Tgs接通的时刻(参见图9(B))。
另外，有时噪声等成为原因，激光驱动部54时而输出驱动信号Os，时而输出驱动信号Os及偏转信号Ps，使之对标记头46进行驱动，虽未输入驱动信号Os，但仍从标记头46朝向X射线胶片12射出激光束LB。
此时，如图9(C)所示输入触发信号Tge后的红外线传感器66输出超过阈值Th，判定标志F成为设置状态。
据此，在图8的流程图中，在步骤110中做出肯定判定，转移到步骤118。在该步骤118中，假如在非打印区域上产生被打印的错误打印，接着在触发信号Tgs接通的时刻输出打印错误(参见图9(C))。
这样，有关标记判定部68，由于在采用红外线传感器66时，将红外线传感器66的检测区域74设置在与扫描行72相比X射线胶片12运送方向的更下游侧，以包括多个点16A，该扫描行是激光束LB的照射位置，因而不管红外线传感器66的响应性和检测准确度，可以确实检测向X射线胶片12的错误打印和打印不佳等。
此时，由于在红外线传感器66的检测区域74内包括作为激光束LB照射位置的扫描行72，因而可以以更高的准确度确实检测出错误打印和打印不佳。
另一方面，对于标记装置10而言，通过检测打印错误，例如停止X射线胶片12的运送等，在产生打印错误的状态下中断对X射线胶片12的标记处理。
据此，可以防止因生产出现打印错误的X射线胶片而引起的损失。
另外，因为通过标记控制部58对X射线胶片12的运送量进行计量，所以也可以在从标记判定部68输入打印错误的判定时，对打印错误所产生的区域进行特定，在对该X射线胶片12的标记处理后和实行对已进行标记处理的X射线胶片12的新处理时，实行该部分的抽出。
在这种情况下，由于不需要中断对X射线胶片12的标记处理，因而可以在不使X射线胶片12的生产性下降的状况下，确实防止发生打印错误的区域被制成产品。
另一方面，在本实施方式中虽然检测错误打印和打印不佳的产生，但是通过寻求红外线传感器66的响应性和检测准确度的提高，而可以缩小检测区域74。与此同时，根据形成于X射线胶片12上的点图案来适当设定阈值Th，以此也能够判断是否在X射线胶片12上已适当形成指定字符和符号。
另外，在打印区域内形成标记图案时检测是否产生点遗漏等打印不佳，此时最好根据作为标记图案MP的各个字符和符号等点图案来提高阈值Th，在检测错误打印时阈值Th最好很低，该错误打印为在非打印区域上形成字符、点和点图案。
因此，也可以在非打印区域和打印区域上设定不同的阈值Th，按照非打印区域和打印区域转换阈值Th来实行打印错误的判定。
在图10中表示出此时打印错误判定处理的概略。还有，在图10中将对打印区域的阈值Th设为阈值Th1，将对非打印区域的阈值Th设为阈值Th2(但是，Th1＞Th2)。另外，在该流程图中，也可以使输出打印错误的时刻与触发信号Tgs的接通时刻相一致。
在该流程图中，在最初的步骤120中读取从红外线传感器66所输出的电压v，在下面的步骤122中比较所读取的电压v和对非打印区域所设定的阈值Th2，在步骤124中确认电压v是否超过阈值Th2。
在电压v未超过阈值Th2时，在步骤124中做出否定判定并转移到步骤126，确认是否已输入触发信号Tgs。
据此，若输入触发信号Tgs，则在步骤126中做出肯定判定并转移到步骤128，读取从红外线传感器66所输出的电压v。此后，在步骤130中，比较该电压v和对打印区域所设定的阈值Th1，在步骤132中确认电压v是否超过阈值Th1。此时，在电压v超过阈值Th1时，在步骤132中做出肯定判定并转移到步骤134，确认是否已输入触发信号Tge，因触发信号Tge被输入而在步骤134中做出肯定判定并返回到步骤120。
此处，在非打印区域上，红外线传感器66所输出的电压v超过阈值Th2时，在步骤124中做出肯定判定并转移到步骤118，输出打印错误(错误打印)的产生。
此时，由于把阈值Th2设定得低，因而例如在激光振荡器48不连续进行动作而形成一个乃至少数点16A时，也可以确实检测该错误打印。
另外，在打印区域上缺少一个乃至少数(多个)点16A时，使从红外线传感器66所输出的电压v下降。据此，若因电压v未达到阈值Th1而在步骤132中做出否定判定，则可以转移到步骤116，输出打印不佳的打印错误。
这样，由于按照打印区域和非打印区域来转换阈值Th(阈值Th1、阈值Th2)，因而能够检测更为确实的打印错误产生。
另外，如图6(B)所示因为不管X射线胶片12的运送速度，红外线传感器66都成为稳定的输出，所以例如为了连续处理许多条X射线胶片12，而给处理过程中的X射线胶片12连接新的X射线胶片12，此时即使降低X射线胶片12的运送速度或者停止运送，也能够实现打印错误的确切检测。
还有，在本实施方式中虽然在X射线胶片12运送方向的下游侧配置红外线传感器66已做出说明，但是如图11(A)所示也可以在X射线胶片12的横向侧配置红外线传感器66。
此时，如图11(B)所示红外线传感器66的检测区域74A成为楕圆状，该楕圆状其与标记图案MP打印方向正交的方向为长轴方向。
还有，上面所说明的本实施方式表示本发明的一个示例，并不限定本发明的构成。例如，在本实施方式中虽然使阈值Th预先存储于标记判定部68中，但是不限于此，也可以输入与形成于X射线胶片12上的点图案(驻留图案MP)的图案信号相符合所设定的阈值Th，并且也可以根据标记装置10的动作状况，由操作员通过未图示的键操作进行输入。
另外，在图8及图9(A)-(C)的流程图中，虽然基于触发信号Tgs、Tge来转换打印区域和非打印区域，但是不限于此，也可以根据触发信号Tgs和标记图案MP的打印时间来判断打印区域和非打印区域，据此至少可以实现仅仅采用触发信号Tgs的恰当判定。
另外，在本实施方式中虽然在触发信号Tgs接通的时刻输出判定结果(打印错误)，但是判定结果可以在任意的时刻予以输出。
再者，在本实施方式中，虽然在红外线传感器66的检测区域74包含扫描行72，但是红外线传感器66的检测区域74可以至少在与扫描行72相比X射线胶片12运送方向的更下游侧包含多个点16A。
另外，在本实施方式中虽然为了在X射线胶片12形成最佳的点16A而使用CO2激光，但是不限于此，可以使用各种半导体激光等任意的激光。
还有，在本实施方式中虽然以向作为医疗用感光材料的X射线胶片12的标记为示例已做出说明，但是不限于此，而可以使用于向任意结构及用途的照相感光材料的标记。另外，本发明不限于照相感光材料，而可以使用于将任意的薄片体作为被打印体的标记。
如上面所说明的，根据本发明可以采用红外线传感器在与激光照射位置相比被打印体运送方向的更下游侧检测从多个点的各自所辐射的红外线，该多个点是因照射激光而在被打印体上所形成的。
据此，获得下述的优良效果，即不管红外线传感器的响应性和检测准确度，都可以实现确切的标记判定。
权利要求
1.一种标记判定方法，用于在运送被打印体的同时照射激光，并通过在被打印体上的指定位置形成点并进行排列，来形成标记图案，其特征为在与上述激光照射位置相比位于上述被打印体运送方向的下游侧配置红外线传感器，以能够检测因照射上述激光而在上述被打印体上所形成的多个上述点，将与上述被打印体上辐射的红外线量对应的上述红外线传感器的输出、与预先所设定的阈值进行比较，来判定标记是否合适。
2.根据权利要求1记载的标记判定方法，其特征为上述红外线传感器的来自上述被打印体的上述红外线的检测区域，包含向上述被打印体上的上述激光照射位置。
3.根据权利要求1记载的标记判定方法，其特征为在为了在上述被打印体上形成上述标记图案而设定的标记区域，当上述红外线传感器的输出未满上述阈值时，判定为打印不佳。
4.根据权利要求1记载的标记判定方法，其特征为在为在上述被打印体上形成上述标记图案而设定的标记区域之外的区域，当上述红外线传感器的输出超过上述阈值时，判定为错错误打印，该标记区域是。
5.根据权利要求1记载的标记判定方法，其特征为上述红外线传感器的来自上述被打印体上的上述红外线的检测区域中心位置，位于向上述被打印体上的上述激光照射位置的上述被打印体运送方向的下游侧。
6.根据权利要求1记载的标记判定方法，其特征为在为了在上述被打印体上形成上述标记图案而设定的标记区域，当上述红外线传感器的输出未满第1阈值时，判定为打印不佳，在上述标记区域之外的区域，当上述红外线传感器的输出超过第2阈值时，判定为错误打印。
7.根据权利要求6记载的标记判定方法，其特征为上述第1阈值比上述第2阈值大。
8.一种标记判定装置，用来对由标记装置做出的向上述被打印体的标记是否合适进行判定，该标记装置包含运送装置，用来运送被打印体；激光振荡装置，可以在指定位置向由上述运送装置所运送的被打印体照射激光来形成点；激光控制装置，用来控制上述激光振荡装置并在上述被打印体的指定位置排列点来形成标记图案，其特征为所述标记判定装置包含红外线传感器，设置在与激光照射位置比位于被打印体运送方向的下游侧，以便能够检测因照射上述激光而在被打印体上所形成的多个上述点，该激光照射位置是通过上述激光振荡装置振荡出的上述激光向上述被打印体上所照射的位置；判定装置，用于通过将与从上述被打印体上辐射的红外线量对应的上述红外线传感器的输出、与预先所设定的阈值进行比较，来判定向上述被打印体的标记是否合适。
9.根据权利要求8记载的标记判定装置，其特征为上述红外线传感器的来自上述被打印体的上述红外线的检测区域，包含向上述被打印体上的上述激光照射位置。
10.根据权利要求8记载的标记判定装置，其特征为上述判定装置在为了在上述被打印体上形成上述标记图案而设定的标记区域，当上述红外线传感器的输出未满上述阈值时，判定为打印不佳。
11.根据权利要求8记载的标记判定装置，其特征为上述判定装置在为了在上述被打印体上形成上述标记图案而设定的标记区域之外的区域，当上述红外线传感器的输出超过上述阈值时，判定为错误打印。
12.根据权利要求8记载的标记判定装置，其特征为在上述标记装置输出触发信号时，上述判定装置基于上述触发信号来判定标记是否合适，该触发信号表示至少向上述被打印体的激光照射开始。
13.根据权利要求8记载的标记判定装置，其特征为上述红外线传感器的来自上述被打印体上的上述红外线的检测区域的中心位置，与向上述被打印体上的上述激光照射位置相比，位于上述被打印体运送方向的下游侧。
14.根据权利要求8记载的标记判定装置，其特征为在为了在上述被打印体上形成上述标记图案而设定的标记区域，当上述红外线传感器的输出未满第1阈值时，判定为打印不佳，在上述标记区域之外的区域，当上述红外线传感器的输出超过第2阈值时，判定为错误打印。
15.根据权利要求14记载的标记判定装置，其特征为上述第1阈值比上述第2阈值大。
全文摘要
本发明提供一种对标记位置和标记图案是否合适进行判定的标记判定方法及标记判定装置。在不使用响应性及准确度高的红外线传感器的情况下，使确切的标记判定成为可能。设置有红外线传感器，使包含作为激光束照射位置的扫描行并且与该扫描行相比X射线胶片运送方向的更下游侧的指定范围区域成为检测区域，不仅是从激光束照射位置所辐射的红外线，还加上从多个点所辐射的红外线，可以通过红外线传感器进行检测，该多个点是已照射激光束而在X射线胶片上所形成的。据此，使来自红外线传感器的输出稳定，通过将该输出与阈值进行比较，而可以确切检测错误打印和打印不佳等的产生。
文档编号B23K26/03GK1550345SQ20041004462
公开日2004年12月1日 申请日期2004年5月19日 优先权日2003年5月19日
发明者宫本治彦 申请人:富士胶片株式会社