激光标记方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光技术，特别是涉及激光标记方法。
【背景技术】
[0002]激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
[0003]现有的水果市场竞争激烈，但是缺乏良好的标记方式，商家往往将自己的品牌采用不干胶贴在水果外面，这样做浪费了纸张和胶水，对水果表面也有一定污染。
[0004]但是，现有技术没有利用激光技术对水果进行有效标记。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要提供一种新的激光标记方法，无需胶水，能够方便地对芒果进行标记。
[0006]一种激光标记方法，其包括以下步骤:将若干芒果放置于容置区；将各芒果从容置区移动至若干传动区的始端，每一传动区传动一列芒果；感应某一芒果经过打标区时，输出激光在该芒果上进行标记；在各传动区的末端收取标记后的芒果。
[0007]在其中一个实施例中，采用光纤激光打标机输出激光在该芒果上进行标记。
[0008]在其中一个实施例中，将各芒果从容置区按列移动至若干传动区。
[0009]在其中一个实施例中，将各芒果从容置区按列推送平移至若干传动区。
[0010]在其中一个实施例中，容置区与传动区之间设置通道。
[0011 ] 在其中一个实施例中，通道的底部和两侧部设置通槽，并从一侧部吹风。
[0012]在其中一个实施例中，从一侧部向斜下方吹风。
[0013]在其中一个实施例中，根据芒果的重量设置吹风的风速，用于避免吹动芒果。
[0014]在其中一个实施例中，在各传动区的末端收取并包装标记后的芒果。
[0015]在其中一个实施例中，自动包装标记后的芒果。
[0016]上述技术方案，通过将芒果在传动区传动并标记，实现了自动化标记，能够利用激光技术对芒果进行有效标记，无需使用纸张或胶水，不损伤芒果，不影响保藏或运输，方便快捷，标记效果好。
【附图说明】
[0017]图1为本发明方法一个实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]如图1所示，一种激光标记方法，其包括以下步骤:将若干芒果放置于容置区；将各芒果从容置区移动至若干传动区的始端，每一传动区传动一列芒果；感应某一芒果经过打标区时，输出激光在该芒果上进行标记；在各传动区的末端收取标记后的芒果。例如，在传动区两侧分别设置多个打标区，分组同时进行打标操作，例如，一传动区中，某一组芒果同时传动到打标位置，每一芒果对应一个打标区，感应某一芒果在打标区时，输出激光在该芒果上进行标记。感应某一芒果经过打标区时，包括感应该芒果停止在打标区，进行静态打标，还包括感应该芒果在打标区的打标范围内运动时，进行动态打标。
[0022]例如，一种激光标记方法，其包括以下步骤:将若干芒果逐个放置于容置区；将各芒果从容置区移动至若干传动区的始端，每一传动区传动一列芒果；感应某一芒果经过打标区时，输出激光在该芒果上进行标记；在各传动区的末端收取标记后的芒果。又如，一种激光标记方法，其包括以下步骤:将若干芒果放置于暂存区；将若干芒果从暂存区放置于容置区；将各芒果从容置区移动至若干传动区的始端，每一传动区传动一列芒果；感应某一芒果经过打标区时，输出激光在该芒果上进行标记；在各传动区的末端收取标记后的芒果O
[0023]又如，一种激光标记方法，其包括以下步骤:将若干芒果清理后放置于容置区；将各芒果从容置区移动至若干传动区的始端，每一传动区传动一列芒果；感应某一芒果经过打标区时，输出激光在该芒果上进行标记；在各传动区的末端收取标记后的芒果。
[0024]优选的，设置多个打标区，每一打标区设置感应器以及激光器，某一打标区的感应器感应某一芒果经过该打标区时，该打标区的激光器输出激光在该芒果上进行标记。例如，采用重力感应器，感应是否有芒果正在经过打标区。
[0025]优选的，根据芒果的果蒂，调整芒果的位置，感应某一芒果经过打标区时，输出激光在该芒果上进行标记；这样，可以达到每一芒果都在合适的部位进行标记，例如都在上半部实现图案的从上到下的标记。例如，在传动区设置若干凹部，各芒果从容置区移动至传动区的始端时，机械手臂获取芒果的影像，根据芒果的果蒂，调整芒果的位置，使得每一芒果的底部进入一个凹部，且果蒂朝向上方。这样，进行标记后可以使得各芒果的图案大体上保持一致、有序，整体美观、标记效果好。
[0026]例如，根据芒果的平均大小，预设置图案，包括其内容和大小；例如该图案为一商标，其大小根据芒果的平均大小而设置；然后感应某一芒果经过打标区时，输出激光在该芒果上标记该图案。例如，所述图案包括用于标识商品的图形和/或文字，例如，所述图案为商标、商号简称或者其他用于标识商品的图形和/或文字。又如，根据芒果的平均皮厚，预设置进行标记的厚度，例如，通过调整输出激光的功率和标记时间，控制输出激光时在芒果上进行标记的厚度；例如，输出激光在该芒果上进行标记时，进行标记的厚度为所述平均皮厚的1% -10%;又如，输出激光在该芒果上进行标记时，进行标记的厚度为所述平均皮厚的1.2% -3% ;优选的，输出激光在该芒果上进行标记时，进行标记的厚度为所述平均皮厚的1.6% -2.3% ;这样，既可以实现显著的图案标记或者二维码标记，又可以避免影响芒果的储存时间。例如，通过调整输出激光的功率和标记时间，控制输出激光时在芒果上进行标记的效果，例如，深色浅化，或者浅色深化等，又如，在标记后的位置涂敷蜡层，这样既能保护芒果，又能保护标记后的位置。标记图案时，包括以下步骤:对于每一线条，其轮廓位置的标记时间大于其中心位置的标记时间，例如，轮廓位置的标记时间为中心位置的标记时间的2倍。优选的，标记图案时，在轮廓位置与中心位置之间，根据线条的粗细，调整标记的时间，使得自轮廓位置至中心位置，标记的时间渐短，例如轮廓位置的标记时间为中心位置的标记时间的2倍，其间的标记时间按线性递减，以此类推。其中，输出激光的功率与标记时间，本领域技术人员采用现有技术根据激光器的参数具体设置，根据果皮厚度等因素灵活调整即可。
[0027]优选的，将芒果放置于容置区之前，还包括步骤:预设记录信息，所述记录信息包括芒果的产地、生产环境与种植时间等；并且，标记图案之后，还执行步骤:输出激光在该芒果上标记曲面二维码，其中包含所述记录信息或其链接。其中，曲面二维码的宽高比为
0.6至0.7 ;优选的，曲面二维码的宽高比为0.62至0.65。当二维码打印在曲面时，二维码识别软件识别的准确率较低，但是芒果难以实现平面打印二维码，因此，需要调整二维码的宽高比，试验证明二维码的宽高比为0.62至0.65区间时，无需额外设计二维码识别软件，只需采用普通的二维码识别软件，即可具有较好的识别效果。
[0028]优选的，输出激光在该芒果上进行标记时，包括以下步骤:从中间向外部进行标记，或者，从一侧向另一侧进行标记；或者，将待标记图形分成相间的两部分，每一部分均为若干平行线，两部分拼接为待标记图形。这样，可以避免局部过热，适合在芒果上进行标记。其中，待标记图形包括所属图案或者二维码等。例如，待标记图形占芒果表面积的5% -15% ;优选的，待标记图形占芒果表面积的6% _8%，这样，既具有显著性，易于识别，又能够避免阻碍用户辨识芒果本体或者产生心理阻力。优选的，输出激光在该芒果上进行标记时，对于待标记图形，采用双层标记方式实现，先标记输出时间较短的图形内容，再标记输出时间较长的图形内容。
[0029]例如，采用半导体激光打标机输出激光在该芒果上进行标记。例如，采用二氧化碳激光打标机输出激光在该芒果上进行标记。例如，采用光纤激光打标机输出激光在该芒果上进行标记。半导体激光打标机、二氧化碳激光打标机、光纤激光打标机可以在芒果上方便地进行标记，而不损伤果肉，在标记的深度低于果皮厚度的10%时，基本上不影响芒果的保藏或者储存，也不影响销售。这样，打标达到的效应是通过芒果的果皮表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标、日期、LOGO或者文字，无需耗材，使用寿命长。
[0030]例如，采用光发送和接收器感应芒果是否经过打标区。例如，光发送和接收器包括光发射元件、光发送