用于操纵紧固件的设备和方法
【技术领域】
[0001]本公开的领域大体上涉及紧固件的自动处理，更具体地涉及用于操纵紧固件以供工具使用的设备和方法。
【背景技术】
[0002]诸如多功能末端执行器的至少一些已知工具被设计成在紧固件上自动地操作。另夕卜，至少一些已知工具包括用于定位紧固件以供工具使用的设备。至少一些已知的紧固件定位设备的尺寸被设定成和/或被构造成在易于接近的结构(例如包括飞行器的机身或翼板以及翼梁)上进行操作。但是，诸如飞行器的后整流罩遮热板的至少一些已知结构具有受限空间，而至少一些已知的紧固件定位设备太大而不能在这样的受限空间中操作。这样，至少一些已知工具不能在这样的空间受限/有限区域中使用，或者必须在不受益于自动紧固件定位设备的情况下进行操作。在这些情形下，工具在没有自动紧固件定位设备情况下的操作或者使用替代的非自动工具可能是费时并且/或者是繁重的。
【发明内容】
[0003]因而，旨在解决上述困扰的设备和方法可以得以实用。
[0004]本公开的一个实施例涉及一种用于操纵紧固件的设备。该设备包括腔室，该腔室包括第一部位和第二部位。第一致动器能在邻近所述第一部位的第一位置与邻近所述第二部位的第二位置之间移动。第二致动器能在邻近所述第二部位的第三位置与邻近第三部位的第四位置之间移动。第三致动器能在邻近所述第三部位的第五位置与邻近第四部位的第六位置之间移动。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。
[0005]本公开的一个实施例涉及一种操纵紧固件的方法。该方法包括:将所述紧固件传送至腔室中的第一部位；使用第一致动器使所述紧固件从所述第一部位移动到所述腔室中的第二部位；使用第二致动器使所述紧固件从所述第二部位移动到第三部位；以及使用第三致动器使所述紧固件从所述第三部位移动到第四部位。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。
【附图说明】
[0006]由此已大体描述了本公开的实施例，下面将参照不是必须按比例绘制的附图，其中在若干附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，并且其中:
[0007]图1是根据本公开一个方面的、用于操纵紧固件的设备的框图；
[0008]图2是根据本公开一个方面的、图1的设备的示意性立体图；
[0009]图3是根据本公开一个方面的、图1的设备的腔室的示意性立体图；
[0010]图4是根据本公开一个方面的、图1的设备的腔室的示意性立体图；
[0011]图5是根据本公开一个方面的、图1的设备的示意性立体图；
[0012]图6是根据本公开一个方面的、图1的设备的第三致动器的示意性立体图；
[0013]图7是根据本公开一个方面的、可以与图1的设备一起使用的替换腔室和替换第一致动器的示意性立体图；
[0014]图8是根据本公开一个方面的、图1的设备的腔室以及可以与图1的设备一起使用的替换第二致动器的示意性立体图；
[0015]图9A和图9B是根据本公开一个方面的、操纵紧固件的方法的框图；
[0016]图10是飞行器制造和维护方法的框图；
[0017]图11是飞行器的示意性图示。
[0018]在上面的图1中，连接各种元件和/或构件的实线(如果有的话)可以表示机械、电、流体、光学、电磁及其它联接和/或它们的组合。如这里所用的，“联接”是指直接以及间接相关联。例如，部件A可以与部件B直接相关联，或者例如可以通过另一部件C而与部件B间接相关联。应理解，并不是必须表示所公开的各种元件之间的所有关系。因而，也可以存在除了框图中所描述的联接之外的联接。连接各种元件和/或构件的短划线(如果有的话)表示与由实线所表示的联接在功能和目的方面相似的联接；但是，短划线表示的联接可以被选择地设置或者可以涉及本公开的替换或可选方面。同样，用短划线表示的元件和/或构件(如果有的话)是指本公开的替换或可选方面。环境因素(如果有的话)用虚线表示。为了清楚起见也可以显示虚拟(假想)元件。本领域技术人员应理解，图1中所示的一些特征可以以各种方式相结合，而不必包括图1、其它附图和/或所附公开中所述的其它特征，即使该一个或多个这样的结合并没有在这里明确地阐释。类似的，不限于所提出实施例的附加特征可以与这里所示及描述的一些或所有特征相结合。
[0019]在上面的图9A、图9B和图10中，方框可以表示其操作和/或部分，并且连接这些方框的线并不暗示其操作或部分的任何特定顺序或从属关系。图9A、图9B和图10以及描述这里所提出的方法的操作的所附公开不应理解为必要地确定待执行的操作的顺序。相反，尽管示出了一个示例性顺序，应理解可以在适当时对操作的顺序进行修改。因而，可以按不同的顺序或者同时执行一定的操作。另外，本领域技术人员应理解不必执行所描述的所有操作。
【具体实施方式】
[0020]在下面的描述中，阐释了数个具体细节以提供对所公开概念的彻底理解，可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践所公开的概念。在其它示例中，省略了对已知装置和/或过程的详细描述以避免不必要地掩盖本公开。尽管会结合具体实施例描述一些概念，但应理解这些实施例并不旨在进行限制。
[0021]这里提到的“一个实施例”或“一个方面”的意思是:结合所述实施例或方面所述的一个或多个特征、结构或特性包括在至少一个实现中。本说明书中的多处用语“一个实施例”或“一个方面”可以指相同实施例或方面，也可以不指相同实施例或方面。
[0022]除非另有说明，术语“第一”、“第二”等在这里仅用作标记，并不旨在对这些术语所指的项目施加顺序、位置或等级要求。另外，例如提到的“第二”项目并不是要求或排除例如“第一”或小编号项目的存在、和/或例如“第三”或大编号项目的存在。
[0023]大体上参照图1至图8并具体参照图1至图5，本公开的一个实施例涉及用于操纵紧固件10的设备100。设备100包括腔室102，该腔室包括第一部位104和第二部位106 (例如图3)。第一致动器108可在邻近第一部位104的第一位置110与邻近第二部位106的第二位置112之间移动。第二致动器114可在邻近第二部位106的第三位置116与邻近第三部位120的第四位置118之间移动(例如图4)。第三致动器122可在邻近第三部位120的第五位置124与邻近第四部位128的第六位置126之间移动(例如图5)。第三部位120至少部分位于腔室102之外，第四部位128完全位于腔室102之外。
[0024]第一致动器108、第二致动器114和第三致动器122被构造成操纵紧固件10使其位于待由工具30操作的合适位置。例如参照图1和图5，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，第四部位128靠近工具30。在所示实施例中，紧固件10关于紧固件纵向轴线14大体对称。例如，紧固件10是铆钉，其具有在边缘I8处限定的最大外径12以及具有主体直径17的主体16。例如参照图1和图5，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，工具30包括铆钉模具32。但是，应理解，工具30可以包括用于操作任何相应合适类型的紧固件10的任何合适的工具。
[0025]例如参照图1和图2，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，设备100包括底盘130，第一致动器108、第二致动器114和第三致动器122均可动地联接至底盘130。例如参照图1和图2，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，设备100包括可移除地联接至底盘130的匣仓(magazine) 132。例如参照图1和图2，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，匣仓132包括具有内径138的管136，该内径与紧固件10的最大外径12间隙配合。例如参照图1和图2，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，管136的长度足以将多个紧固件10保持为首尾相连的布置。例如参照图1和图2，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，匣仓132以气动操作的方式联接至压缩气体源148。如参照图1和图2，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，当匣仓132可移除地联接至底盘130时，匣仓132的第一端134可操作地联接至腔室102。例如，匣仓的第一端134和第一部位104通过在腔室102的壁中限定的第一孔140而流体连通地联接，第一孔140与紧固件10的最大外径12间隙配合。由此，匣仓132被构造成自动地将多个紧固件10中的每个紧固件按顺序供应至第一部位104，以由设备100进一步操纵。
[0026]仅为了容易解释，将关于图1至图4中所示的参照系部分地描述设备100对紧固件10的操纵。参照系包括第一方向20、第二方向22和第三方向24。另外，为了便于示出紧固件10在腔室102中的操纵，在图1至图4中示出了没有顶盖的腔室102。应理解，腔室102可以设有顶盖(未示出)。
[0027]例如参照图1和图3，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，紧固件10能行经的第一路径A经过第一部位104(图3中用实线示出了在该第一部位处的紧固件10)和第二部位106 (图3中用短划线示出了在该第二部位处的紧固件10)。例如参照图1和图3，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，第一致动器108可在第一位置110(图3中用实线示出了在该第一位置处的第一致动器108)与第二位置112(图3中用短划线示出了在该第二位置处的第一致动器108)之间线性移动，以使紧固件10沿第一路径移动。更具体地，第一致动器108被构造成在腔室102内沿着大致平行于第一方向20的方向延伸，使其在第一部位104处接触紧固件10并且沿着第一路径A将紧固件10推到第二部位106。之后第一致动器108可以缩回至第一位置110，以等待传送处于第一部位104的另一紧固件10。例如参照图1和图3，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，第一致动器108以气动操作的方式联接至压缩气体源148，以便于第一致动器108的自动操作。
[0028]例如参照图1、图3和图4，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，紧固件10能行经的第二路径B经过第二部位106(图3中用短划线示出了在该第二部位处的紧固件10)和第三部位120(图4中示出了在该第三部位处的紧固件10)。例如参照图1、图3和图4，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，第二