任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，第一致动器108、第二致动器114和第三致动器122均可动地联接至底盘130，并且方法200包括:在紧固件10相对于底盘130处于第四部位128时，移动底盘130以将紧固件10与工件90对准(方框270)。例如，底盘130沿着第一方向20和第二方向22均可移动，以相对于第三方向24将紧固件10与工件90中的预定插入点对准。大体参照图1至图8并具体参照图9A和图9B，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，方法200包括:在紧固件10处于第四部位128时，使紧固件10沿着第二方向取向(方框272)，以及使底盘130沿着所述第二方向移动以使紧固件10至少部分地插入工件90中(方框274)。例如，在紧固件10处于第四部位128时，紧固件纵向轴线14可以大致平行于第三方向24，并且底盘130可以沿着第三方向24朝着工件90移动，使得紧固件10在所述预定插入点处至少部分地插入工件90中。应理解，对准和插入过程可以是自动的。
[0053]大体参照图1至图8并具体参照图9A和图9B，在本公开的一个方面(其可以包括之前和/或之后任何实施例和方面的主题中的至少一部分)中，使底盘130沿着第三方向移动以使紧固件10至少部分地插入工件90中的步骤包括:使底盘130沿着第三方向24移动以使紧固件10插入工件90中达第一深度(方框276);通过使第三致动器122返回到第五位置124而使第三致动器122脱离紧固件10 (方框278);以及使底盘130沿着第三方向24移动以使紧固件10插入工件90中达第二深度(方框280)。例如，在将紧固件10插入工件90中达第一深度之后，不再需要与第三致动器122接合以将紧固件10保持在大致平行于第三方向24的第二取向。因此，第三致动器122可以移动离开第六位置126，以防止第三致动器122与将紧固件10插入工件90中达第二深度的步骤相干涉。在将紧固件10插入达第二深度之后，可以将紧固件10联接至工件90。例如，紧固件10可以是铆钉，可以与工具30相对地布置卡圈卷边工具(未示出)，以将紧固件10联接至工件90。
[0054]可在如图10所示的飞行器制造和维护方法1100和如图11所示的飞行器1102的背景下描述本公开的实施例。在前期生产过程中，示例性方法1100可包括飞行器1102的规格和设计1104及材料采购1106。在生产过程中，进行飞行器1102的部件和子组件制造1108以及系统整合1110。此后，飞行器1102可经过认证和交付1112以便投入服役1114。在由客户保养期间，飞行器1102被安排进行例行维护检修1116(这也可包括改造、重构、翻亲万等)。
[0055]可由系统集成商、第三方及/或操作员(例如客户)进行或执行示例性方法1100的各个过程。为了本描述之目的，系统集成商可包括但不限于任一数量的飞行器制造商与主系统分包商；第三方可包括但不限于任一数量的供应商、分包商以及供货商；并且操作员可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
[0056]如图11所示，由示例性方法1100生产的飞行器1102可包括具有多个高级系统1120与内饰1122的机体1118。高级系统1120的实施例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128以及环境系统1130中的一个或多个。可包括任一数量的其它系统。尽管示出了航空航天的实施例，但是本发明的原理可应用于诸如汽车工业的其它工业。因而，除了飞行器1102之外，这里所公开的原理可以应用于诸如陆地运输工具、海上运输工具、空间运输工具等的其它运输工具。
[0057]这里显示或描述的设备与方法可在制造和维护方法1100的任一个或多个阶段中采用。例如，能以类似飞行器1102在维护中生产部件或子组件的方式装配或制造对应于部件和子组件制造1108的部件或子组件。而且，可在生产阶段1108和1110期间利用所述设备、方法的一个或多个方面或者这些方面的组合，例如大幅地加快飞行器1102的装配或减少飞行器1102的成本。类似地，可在例如但不限于飞行器1102在维护时(例如维护检修1116时)利用所述设备或方法实现的一个或多个方面或者这些方面的组合。
[0058]这里公开了包括多种构件、特征和功能性的设备和方法的不同实施例和方面。应理解，这里所公开的设备和方法的各种实施例和方面可以包括以任何组合的、这里所公开的设备和方法的其它任何实施例和方面的任何构件、特征和功能性，所有这些可能性都旨在落入本公开的精神和范围内。
[0059]本公开所涉及领域的技术人员得益于前面描述以及附图给出的教导，会想到这里所阐释的公开的许多修改和其它实施例。
[0060]另外，本公开包括示例性、非限制性实施例，它们根据如下条款可以被主张权利也可以不主张权利:
[0061]1、一种用于操纵紧固件的设备，该设备包括:
[0062]腔室，该腔室包括第一部位和第二部位；
[0063]第一致动器，该第一致动器能在邻近所述第一部位的第一位置与邻近所述第二部位的第二位置之间移动；
[0064]第二致动器，该第二致动器能在邻近所述第二部位的第三位置与邻近第三部位的第四位置之间移动；以及
[0065]第三致动器，该第三致动器能在邻近所述第三部位的第五位置与邻近第四部位的第六位置之间移动，其中所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。
[0066]2、根据条款1所述的设备，其中:
[0067]所述紧固件能行经的第一路径经过所述第一部位和所述第二部位；
[0068]所述紧固件能行经的第二路径经过所述第二部位和所述第三部位；并且
[0069]所述紧固件能行经的第三路径经过所述第三部位和所述第四部位。
[0070]3、根据条款2所述的设备，其中，所述第一路径和所述第二路径均是线性的。
[0071 ] 4、根据条款2所述的设备，其中，所述第一路径是弓形的。
[0072]5、根据条款2所述的设备，其中，所述第一路径和所述第二路径不平行。
[0073]6、根据条款2所述的设备，其中，所述第一路径和所述第二路径大体垂直。
[0074]7、根据条款2所述的设备，其中，所述第三路径是弓形的。
[0075]8、根据条款2所述的设备，其中:
[0076]所述紧固件在所述第三部位具有第一方向取向，在所述第四部位具有第二方向取向；并且
[0077]所述第一方向取向和所述第二方向取向是不同的。
[0078]9、根据条款1所述的设备，其中:
[0079]在所述紧固件位于所述第一部位、所述第二部位和所述第三部位之一时，所述紧固件沿第一方向取向；
[0080]在所述紧固件位于所述第四部位时，所述紧固件沿第二方向取向；并且
[0081]所述第一方向和所述第二方向不平行。
[0082]10、根据条款9所述的设备，其中，所述第一方向和所述第二方向大体垂直。
[0083]11、根据条款1所述的设备，其中，所述第四部位靠近工具。
[0084]12、根据条款11所述的设备，其中，所述工具包括铆钉模具。
[0085]13、根据条款1所述的设备，该设备还包括匣仓，该匣仓包括可操作地联接至所述腔室的第一端。
[0086]14、根据条款13所述的设备，其中，所述匣仓包括管，该管包括:
[0087]内径，该内径与所述紧固件的最大外径间隙配合；以及
[0088]足以以首尾相连的布置保持多个紧固件的长度。
[0089]15、根据条款13所述的设备，其中，所述匣仓以气动操作的方式联接至压缩气体源。
[0090]16、根据条款1所述的设备，其中，所述第一致动器能在所述第一位置与所述第二位置之间线性移动。
[0091]17、根据条款1所述的设备，其中，所述第一致动器能在所述第一位置与所述第二位置之间可转动地移动。
[0092]18、根据条款1所述的设备，其中，所述第一致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。
[0093]19、根据条款1所述的设备，其中，所述第二致动器能在所述第三位置与所述第四位置之间线性移动。
[0094]20、根据条款1所述的设备，其中，所述第二致动器能在所述第三位置与所述第四位置之间可转动地移动。
[0095]21、根据条款1所述的设备，其中，所述第二致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。
[0096]22、根据条款1所述的设备，其中，所述第三致动器能在所述第五位置与所述第六位置之间可转动地移动。
[0097]23、根据条款1所述的设备，其中，所述第三致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。
[0098]24、根据条款1所述的设备，其中，所述第三致动器包括一对保持指。
[0099]25、根据条款1所述的设备，该设备还包括第一止动件，当所述第三致动器位于所述第五位置时，该第一止动件抵靠所述第三致动器。
[0100]26、根据条款1所述的设备，该设备还包括第二止动件，当所述第三致动器位于所述第六位置时，该第二止动件抵靠所述第三致动器。
[0101]27、根据条款1所述的设备，该设备还包括底盘，其中所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器均可动地联接至所述底盘。
[0102]28、根据条款27所述的设备，该设备还包括可移除地联接至所述底盘的匣仓，其中当所述匣仓可移除地联接至所述底盘时，所述匣仓的第一端可操作地联接至所述腔室。
[0103]29、根据条款27所述的设备，其中，当所述紧固件处于所述第四部位时，所述底盘可移动以将所述紧固件与工件对准。
[0104]30、一种操纵紧固件的方法，该方法包括:
[0105]将所述紧固件传送至腔室中的第一部位；
[0106]使用第一致动器使所述紧固件从所述第一部位移动到所述腔室中的第二部位；
[0107]使用第二致动器使所述紧固件从所述第二部位移动到第三部位；以及
[0108]使用第三致动器使所述紧固件从所述第三部位移动到第四部位，其中所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。
[0109]31、根据条款30所述的方法，其中:
[0110]使所述紧固件从所述第一部位移动到所述第二部位的步骤包括:使所述紧固件沿着线性的第一路径移动；并且
[0111]使所述紧固件从所述第二部位移动到所述第三部位的步骤包括:使所述紧固件沿着线性的第二路径移动。
[0112]32、根据条款31所述的方法，其中，所述第一路径和所述第二路径不平行。
[0113]33、根据条款31所述的方法，其中，所述第一路径和所述第二路径大体垂直。
[0114]34、根据条款30所述的方法，其中，使所述紧固件从