自动处理装置、自动处理方法及托盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动地对工件进行规定处理的自动处理装置和自动处理方法、以及自动处理和自动处理方法中所使用的托盘。
【背景技术】
[0002]公知利用多关节的臂式机器人自动组装工件的组装装置(参照专利文献1)。组装装置将置于供给托盘的部件向组装区域搬运，在组装区域组装工件，并将组装后的工件向保管区域搬运。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-115877号公报
【发明内容】
[0006]但是，对组装后的工件自动地进行调整或者进行检查的装置的提案并不多，尤其期望对多个工件并行地进行自动调整或自动检查的装置。
[0007]根据本发明的第一方式，自动处理装置具有:多个处理装置，其对具有供光束进入的开口的光学装置进行规定处理；载置台，其将光学装置与固定光学装置的托盘一体地载置；臂式机器人，其从载置台将光学装置与托盘一体地提升，并将光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换，使完成了规定处理的光学装置与托盘一体地返回载置台。
[0008]根据本发明的第二方式，优选的是，在第一方式的自动处理装置中，臂式机器人使光学装置的开口与多个处理装置中的各处理装置相对，并且在将光学装置相对于多个处理装置依次轮换时，经由托盘而将光学装置安装到各处理装置，多个处理装置经由托盘所具有的开口对依次安装的光学装置进行规定处理。
[0009]根据本发明的第三方式，优选的是，在第二方式的自动处理装置中，臂式机器人对多个光学装置的每一个进行将光学装置与托盘一体地向多个处理装置依次轮换的处理，由此，臂式机器人进行将多个光学装置的每一个与托盘一体地相对于多个处理装置的每一个移动的作业及拆装的作业。
[0010]根据本发明的第四方式，优选的是，在第三方式的自动处理装置中，还具有投入口和送出口。载置台具有如下搬运功能，将光学装置与托盘一体地从投入口经由臂式机器人的可动范围朝向送出口搬运。
[0011 ] 根据本发明的第五方式，优选的是，在第四方式的自动处理装置中，臂式机器人包括第一臂式机器人和第二臂式机器人，在第一臂式机器人进行了将多个光学装置中的第一光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换的处理之后，第一光学装置通过载置台而被搬运至第二臂式机器人的可动范围，并且多个光学装置中的第二光学装置通过载置台而被搬运至第一臂式机器人的可动范围时，第二臂式机器人进行将第一光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换的处理，并且第一臂式机器人进行将第二光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换的处理。
[0012]根据本发明的第六方式，优选的是，在第五方式的自动处理装置中，均为自动处理装置的第一自动处理装置及第二自动处理装置彼此相邻地配置，第一自动处理装置的送出口与第二自动处理装置的投入口相对。
[0013]根据本发明的第七方式，托盘是固定并搬运光学装置的托盘，其中，具有与光学装置的座部嵌合并紧固的托盘座。
[0014]根据本发明的第八方式，优选的是，在第七方式的托盘中，还具有托盘连接器，其在通过臂式机器人将光学装置安装在对光学装置进行规定处理的处理装置时，为了通过臂式机器人进行提升而与臂式机器人结合，托盘连接器被设置在与托盘座相同的面上。
[0015]根据本发明的第九方式，优选的是，在第八方式的托盘中，在通过臂式机器人将光学装置安装在处理装置上时，为了供处理装置的捕捉器承托并固定托盘而设置的切缺部形成在与托盘座相同的面上，并且为了进行通过臂式机器人将光学装置安装在处理装置上时的定位，形成有供处理装置的导销插入的定位孔。
[0016]根据本发明的第十方式，优选的是，在第七方式的托盘中，光学装置是相机的相机机身，光学装置的座部是相机机身的机身座。
[0017]根据本发明的第i 方式，在自动处理方法中，将具有供光束进入的开口的光学装置与固定光学装置的托盘一体地提升，将光学装置与托盘一体地向对光学装置进行规定处理的多个处理装置依次轮换，使完成了规定处理的光学装置与托盘一体地返回。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明，能够得到使用便利性良好的自动处理装置。
【附图说明】
[0020]图1是用于说明本发明的一实施方式的自动处理装置的图。
[0021 ] 图2是例示了工件(相机机身)的图。
[0022]图3是例示了托盘的图。
[0023]图4是例示了在图3的托盘上安装了工件(相机机身)的状态的图。
[0024]图5是例示了将图4所例示的状态下的工件(相机机身)与托盘一体地安装在装置的拆装部上的状态的侧视图。
[0025]图6是用于说明连结了 3台自动处理装置的状态的图。
[0026]图7是例示了第四变形例的自动处理装置的图。
[0027]图8是表示利用臂式机器人将多个工件(相机机身)作为对象进行的作业的一例的图。
[0028]图9是表示利用臂式机器人对工件(相机机身)进行的自动处理的处理方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029]以下，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。
[0030]<自动处理装置的概要>
[0031]图1是用于说明本发明的一实施方式的自动处理装置1的图。在图1中，自动处理装置1构成于通过空气清洁机31保持清洁环境的壳体21内。从控制面板30进行对自动处理装置1的操作。
[0032]在壳体21内，并列地配置有对作业对象即工件11进行规定的调整、检查的多个处理装置71?处理装置79。在本实施方式中，通过臂式机器人24或臂式机器人25提升位于传送带23上的工件11，臂式机器人24或臂式机器人25将工件11相对于多个处理装置71?处理装置79进行轮换，由此通过处理装置71?处理装置79分别进行对工件11的调整、检查处理。臂式机器人24及臂式机器人25均为从壳体21的顶板部垂下的垂直多关节型机器人。
[0033]<工件的说明>
[0034]在本实施方式中，将光学设备即相机机身作为工件11，由处理装置71?处理装置79分别进行对相机机身的调整、检查处理。图2是例示了工件11 (相机机身)的图。在图2中，工件11是单眼反射型的相机机身。工件11(相机机身)具有用于安装可换镜头12的机身座13。可换镜头12具有与机身座13嵌合的镜头座14，相对于工件11 (相机机身)能够拆装地构成。
[0035]当在工件11 (相机机身)上安装有可换镜头12时，通过了可换镜头12的来自被摄物体的光束从机身座13的开口 15进入工件11 (相机机身)内，并到达未图示的感光部件(例如图像传感器)。工件11 (相机机身)基于通过图像传感器进行光电转换得到的信号而生成图像数据。
[0036]一般来说，在生产多台工件11 (相机机身)的情况下，以通过每个工件11 (相机机身)获取的图像满足规定的基准的方式，分别对各个工件11 (相机机身)进行调整、检查。在调整、检查中，例如，从工件11(相机机身)的开口 15入射规定的颜色和强度的光，或者从设置在开口 15的内周部的未图示的信号端子输入规定的数据等，在工件11 (相机机身)这一侧得到规定的图像及规定的信息。
[0037]<调整、检查装置的说明>
[0038]上述调整、检查处理由处理装置71?处理装置79实施。处理装置71?处理装置79决定例如对图像传感器进行调整的处理装置、进行图像的色温调整的处理装置、进行自动调焦(AF)功能的调整的处理装置、进行自动曝光(AE)调节功能的调整的处理装置、及调整规定功能的处理装置等分别实施的调整、检查项目。处理装置71?处理装置79通常将调整、检查项目不同的处理装置在壳体21中各设置一台即可，但在调整、检查所需的时间(节拍时间:tact time)长的处理装置的情况下，也可以将2台以上相同处理装置设置于壳体21中。
[0039]安装在壳体21中的处理装置7